本发明涉及垃圾收集领域，特别是一种节能型环境治理垃圾收集车。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，城市居住人口日益增长，而城市环境也随之不断恶化，对生活在城市中的市民的身体健康造成巨大威胁，因此，随着经济的发展，城市卫生变得愈发重要，如何在经济快速发展的同时，保护环境，保障市民健康，值得我们重视。
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，且具有污染性、如不能妥善收集，就会污染环境，影响环境卫生，城市环境卫生与市民的素质密不可分，政府其中也起了引导和关键作用，例如，政府不断地在城市道路上新增垃圾箱，在相应的醒目位置放置广告语，引导市民爱护环境，切莫乱丢垃圾，但是还是有人随意乱扔垃圾，这时就需要进行垃圾收集，现有的一般都是环卫工人使用工具进行垃圾收集，比较不方便，而且有些工具自身重量比较沉，加大了人员的劳动强度，增强了人力消耗，对于大面积垃圾收集来说，单靠人力进行收集，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种节能型环境治理垃圾收集车是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种节能型环境治理垃圾收集车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种节能型环境治理垃圾收集车，包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接有电控伸缩杆，一对所述电控伸缩杆上共同固定连接有收集箱，所述矩形箱体两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装有微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接有矩形壳体，每个所述矩形壳体内均嵌装有电控夹取手，所述矩形基座内下表面加工有一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均固定连接有转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装有电控转动滚轮，所述矩形基座上表面中心处设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述矩形基座前表面左侧设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控伸缩杆、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、微型机械臂和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
所述矩形基座前表面右侧设有把手。
每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。
所述蓄电池是型号为6qw70的电池。
所述控制器是型号为mam-210的控制器。
所述控制器内安装有plc控制系统。
所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种节能型环境治理垃圾收集车，自动移动效果良好，摆动角度良好，垃圾收集方便，减少人力消耗、减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种节能型环境治理垃圾收集车的结构示意图；
图2是本发明所述一种节能型环境治理垃圾收集车的俯视图；
图3是本发明所述一种节能型环境治理垃圾收集车的侧视图；
图中，1、矩形基座；2、一号微型旋转电机；3、电控伸缩杆；4、收集箱；5、矩形垫片；6、二号微型旋转电机；7、微型机械臂；8、矩形壳体；9、电控夹取手；10、三号微型旋转电机；11、转动圆轴；12、电控转动滚轮；13、蓄电池盒；14、蓄电池；15、控制器；16、把手；17、紧定螺钉；18、plc控制系统；19、市电接口；20、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种节能型环境治理垃圾收集车，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面两侧加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机2，每个所述一号微型旋转电机2旋转端上均固定连接有电控伸缩杆3，一对所述电控伸缩杆3上共同固定连接有收集箱4，所述矩形箱体1两侧面均设有矩形垫片5，每个所述矩形垫片5内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机6，每个所述二号微型旋转电机6旋转端上均套装有微型机械臂7，每个所述微型机械臂7上均固定连接有矩形壳体8，每个所述矩形壳体8内均嵌装有电控夹取手9，所述矩形基座1内下表面加工有一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机10，每个所述三号微型旋转电机10旋转端上均固定连接有转动圆轴11，每个所述转动圆轴11上均套装有电控转动滚轮12，所述矩形基座1上表面中心处设有蓄电池盒13，所述蓄电池盒13内设有蓄电池14，所述矩形基座1前表面左侧设有控制器15，所述控制器15的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机2、电控伸缩杆3、二号微型旋转电机6、三号微型旋转电机10、微型机械臂7和电控转动滚轮12电性连接，所述控制器15的输入端通过导线与蓄电池14电性连接；所述矩形基座1前表面右侧设有把手16；每个所述矩形垫片5均是由一对紧定螺钉17固定在矩形基座1上；所述蓄电池14是型号为6qw70的电池；所述控制器15是型号为mam-210的控制器；所述控制器15内安装有plc控制系统18；所述控制器15上设有市电接口19和电容触摸屏20，所述控制器15的人机交换接口通过导线与电容触摸屏20信号接口电性连接，所述控制器15的电源端端口通过导线与市电接口19电性连接。
本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动固定连接的矩形壳体进行转动，矩形壳体转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，控制器控制电控夹取手对垃圾进行夹取工作，矩形基座上表面两侧加工有一对条形凹槽，每个条形凹槽内均嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，每个一号微型旋转电机旋转端上均固定连接有电控伸缩杆，一对电控伸缩杆上共同固定连接有收集箱，电控夹取手通过微型机械臂的带动将夹取的垃圾放置在收集箱内，同时控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动固定连接的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，垃圾收集后需要将垃圾倒出来时，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆通过控制器控制进行长度的伸长，电控伸缩杆伸长和转动带动固定连接有收集箱进行转动和移动，从而可以将收集箱内的垃圾倒出来，自动移动效果良好，摆动角度良好，垃圾收集方便，减少人力消耗、减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，矩形基座上表面中心处设有蓄电池盒，蓄电池盒内设有蓄电池，矩形基座前表面左侧设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、电控伸缩杆输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、电控夹取手输入端和电控转动滚轮输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接,控制器内安装有plc控制系统，本领域人员通过plc编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器15上设有市电接口19和电容触摸屏20，通过市电接口19接通电，触动电容触摸屏20，启动控制器，控制器15进行工作，控制器15控制二号微型旋转电机6进行转动，二号微型旋转电机6转动带动套装的微型机械臂7进行转动，微型机械臂7可以通过控制器15控制进行预先的工作，微型机械臂7转动带动固定连接的矩形壳体8进行转动，矩形壳体8转动带动嵌装的电控夹取手9进行转动，控制器15控制电控夹取手9对垃圾进行夹取工作，矩形基座1上表面两侧加工有一对条形凹槽，每个条形凹槽内均嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机2，每个一号微型旋转电机2旋转端上均固定连接有电控伸缩杆3，一对电控伸缩杆3上共同固定连接有收集箱4，电控夹取手9通过微型机械臂7的带动将夹取的垃圾放置在收集箱4内，同时控制器15控制三号微型旋转电机10进行转动，三号微型旋转电机10转动带动固定连接的转动圆轴11进行转动，转动圆轴11转动带动套装的电控转动滚轮12进行转动，电控转动滚轮12可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手16可使此装置人工收回和推动，垃圾收集后需要将垃圾倒出来时，控制器15控制一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动带动固定连接的电控伸缩杆3进行转动，电控伸缩杆3通过控制器15控制进行长度的伸长，电控伸缩杆3伸长和转动带动固定连接有收集箱4进行转动和移动，从而可以将收集箱4内的垃圾倒出来。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。