自动换膜式贴膜机的制作方法

本发明属于贴膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动换膜式贴膜机。

背景技术

由于印制电路板在曝光加工前需要进行贴膜处理，因而当前印制电路板在生产的过程中需要贴膜机进行贴膜处理。

当传统的贴膜机上的膜卷使用完毕后，需要停机再进行更换膜卷。为了保持贴膜机继续工作，则需要作业员时刻监测贴膜机上膜卷使用情况，以及时停机换膜，效率低；另外，一旦作业员离开贴膜机或未监测到，则易造成贴膜机受损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动换膜式贴膜机，以解决现有技术中存在的需要停机换膜、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动换膜式贴膜机，包括机架、用于将膜卷贴附于印制电路板表面的贴膜装置和用于向所述贴膜装置供给干膜的供膜装置，所述供膜装置包括用于支撑膜卷的若干干膜架，其特征在于：各所述干膜架上设置有用于定位膜卷上干膜的起始端的定膜机构，所述供膜装置还包括设于所述机架上且具有上料位置的工作台和用于牵引所述上料位置上的所述干膜架上膜卷上干膜的起始端至所述贴膜装置的拉膜上料装置，所述工作台上设置有用于支撑各所述干膜架并驱动使用完干膜的所述干膜架至换料位置后驱动一个存储有干膜之膜卷的所述干膜架移动至所述上料位置的切换装置；所述拉膜上料装置设于所述贴膜装置与所述切换装置之间，各所述干膜架上还设置有用于检测干膜放料长度以确定所述切换装置换膜时机的第一检测装置。

进一步地，所述切换装置包括用于驱动各所述干膜架沿所述工作台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述所述干膜架沿所述工作台宽度方向移动的若干第二传送装置，各所述第二传送装置设置于所述第一传送装置上，各所述干膜架安装于相应的所述第二传送装置上。

进一步地，所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条、分别枢接于各所述干膜架上的主动齿轮和分别驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机，各所述主动齿轮与所述齿条啮合，各所述驱动电机安装于所述干膜架上。

进一步地，所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。

进一步地，各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于相应所述导向装置上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。

进一步地，所述定膜机构包括用于可拆卸定位支撑相应所述膜卷上干膜的起始端的固定定膜板和可拆卸安装于所述固定定膜板上的活动定膜板，所述拉膜上料装置包括与所述活动定膜板配合夹持所述膜卷上干膜的起始端的拉膜杆。

进一步地，所述活动定膜板为导磁板，所述固定定膜板上设置有用于磁吸附所述活动定膜板的电磁铁，所述拉膜杆为可磁性吸附所述活动定膜板的磁性杆；所述电磁铁的磁力大于所述拉膜杆的磁力。

进一步地，所述固定定膜板上开设有用于配合容置所述电磁铁的凹槽。

进一步地，所述固定定膜板上设有若干吸孔，所述固定定膜板上安装有用于连接抽气装置的连接头，所述固定定膜板中开设有连通各所述吸孔与所述连接头的连通管。

进一步地，所述拉膜上料装置还包括转动连接在所述机架上并支撑所述拉膜杆的摆臂和驱动所述摆臂摆动的旋转驱动机构。

进一步地，所述摆臂包括两个平行且间隔设置的摆动杆，各所述摆动杆的一端与所述机架铰接，所述旋转驱动机构与一个所述摆动杆相连，所述拉膜杆的两端分别连接两所述摆动杆的自由端。

进一步地，所述干膜架包括架体、用于支撑所述膜卷的承载杆和用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述承载杆的两端枢接于所述架体上，所述回收杆平行于所述承载杆，所述架体的两端分别开设有用于供所述回收杆的两端滑动置入的滑槽，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸；所述定膜机构与所述架体相连，所述第一检测装置设于所述架体的一端。

进一步地，所述架体上设置有用于驱动所述承载杆转动以进行主动放料的放料装置，所述放料装置连接所述承载杆。

进一步地，所述架体上靠近所述放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架。

进一步地，所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆。

进一步地，所述放料装置包括安装于所述驱动所述承载杆转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述承载杆的传动机构。

进一步地，所述传动机构包括安装于所述旋转电机上的主动轮、安装于所述承载杆上的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的连接带。

进一步地，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有所述滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的第一开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上。

进一步地，所述第三支板呈l型，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔。

进一步地，所述承载杆为气涨轴。

进一步地，所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆。

进一步地，所述第一检测装置包括安装于所述承载杆上的第一检测盘和感应所述第一检测盘转动角度的第一感应器，所述第一感应器安装于所述架体上。

进一步地，所述第一检测盘呈圆盘状，所述第一检测盘的周向边缘均匀设置有若干第一挡片，任意两个相邻所述第一挡片之间形成有第一间隔槽，所述第一感应器靠近所述第一检测盘的一端设置有用于感应所述挡片的两个第一检测臂，两个所述第一检测臂之间形成用于供所述第一挡片通过的第一检测槽。

进一步地，所述工作台上设置有用于定位所述干膜架的上料位置的定位装置。

进一步地，所述定位装置包括用于止挡定位所述干膜架的定位片和驱动所述定位片升降穿过所述工作台的升降机构，所述工作台上开设有供所述定位片穿过的开孔。

进一步地，所述干膜架上设置有固定片，所述上料位置上设置有用于检测所述固定片以限定所述干膜架位置的第二感应器。

进一步地，所述机架上设置有用于支撑干膜的张力架，所述张力架的两端分别枢接于所述机架上，所述张力架上设置有用于检测干膜松紧度的第二检测装置。

进一步地，所述张力架包括用于抵持所述干膜的绕膜杆、分别支撑所述绕膜杆两端的两个固定架、连接两个所述固定架远离所述绕膜杆一端的平衡杆和安装于所述机架上的转动杆，各所述固定架的中部与所述转动杆轴接。

进一步地，所述张力架还包括调节杆，各所述固定架上开设有供所述调节杆的两端滑动插入的调节槽，所述调节槽沿所述固定架长度方向设置。

进一步地，所述机架上还设有用于限定所述张力架摆动角度的限位结构，所述限位结构包括间隔安装于所述机架上的下挡块和上挡块，所述固定架靠近所述平衡杆的一端置于所述下挡块和所述上挡块之间。

进一步地，所述绕膜杆两端分别与两个所述固定架轴接，所述第二检测装置包括第二检测盘以及用于感应所述第二检测盘转动角度的第三感应器，所述第二检测盘套设在所述绕膜杆上，所述第三感应器固定在所述固定架上。

进一步地，所述供膜装置为两套，且两套所述供膜装置分别安装于所述机架的上下两侧，位于上侧的所述供膜装置的所述工作台上开设有用于供相应所述拉膜上料装置通过以拉取所述膜卷上干膜的上料口。

本发明的另一目的在于提供一种上述自动换膜式贴膜机的换膜方法，包括如下步骤：

换料等待：切换装置将使用完干膜的干膜架移动至换料位置；

换料：向所述干膜架安装膜卷，并将所述膜卷上干膜的起始端拉出，并固定在定膜机构上，并等待上料；

上料：所述切换装置将一个等待上料的干膜架移动至上料位置；拉膜上料装置将所述上料位置上的所述干膜架上膜卷上干膜的起始端牵引至所述贴膜装置上；

检测：第一检测装置检测所述干膜架上膜卷的放料情况，当检测到所述干膜架上干膜使用完，则进行所述换料等待步骤。

本发明提供的自动换膜式贴膜机的有益效果在于：与现有技术相比，由于卷成膜卷的干膜的长度固定，第一检测装置不断地检测干膜的放料长度并在干膜用完时，切换装置将需要更换膜卷的干膜架移动至指定的换膜位置处，并将安装有膜卷的干膜架移动至工作台上的上料位置；拉膜上料装置将定位在定膜机构上的膜卷上干膜的起始端拉向贴膜装置，换膜效率高，在换膜的过程中，无需停止贴膜机，提高了换膜和贴膜的效率，无需人工实时监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动换膜式贴膜机的结构示意图，图中部分结构未示出；

图2为本发明实施例提供的自动换膜式贴膜机另一视角的结构示意图，图中部分结构未示出；

图3为图2中a部分的放大图；

图4为本发明实施例提供的自动换膜式贴膜机的工作台的结构示意图；

图5为图4中b部分的放大图；

图6为本发明实施例提供的供膜装置的结构示意图；

图7为图6中c部分的放大图；

图8为本发明实施例提供的第一感应器的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的干膜架的结构示意图；

图10为图9中d部分的放大图；

图11为本发明实施例提供的干膜架的另一视角的结构示意图；

图12为图11中e部分的放大图；

图13为本发明实施例提供的定膜机构的结构示意图；

图14为图13中f部分的放大图；

图15为本发明实施例提供的拉膜上料装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的张力架安装于机架上的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的张力架的结构示意图；

图18为图17中g部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；

2-贴膜装置；

3-供膜装置；31-工作台；

4-干膜架；41-架体；411-底板；412-第一支板；413-第二支板；414-第三支板；4141-通孔；415-绕膜辊组；416-滑槽；42-承载杆；43-回收杆；44-固定片；

5-定膜机构；51-固定定膜板；52-活动定膜板；511-电磁铁；512-凹槽；513-吸孔；514-连接头；

6-拉膜上料装置；61-拉膜杆；62-摆臂；621-摆动杆；63-旋转驱动机构；

7-切换装置；71-第一传送装置；711-齿条；712-主动齿轮；713-驱动电机；714-调节齿轮；72-第二传送装置；721-第一导轨；722-第一滑块；

8-第一检测装置；81-第一检测盘；811-第一挡片；812-第一间隔槽；82-第一感应器；821-第一检测臂；822-第一检测槽；

11-定位装置；111-定位片；112-升降机构；

12-第二感应器；121-第二检测臂；122-第二检测槽；

13-张力架；131-绕膜杆；132-固定架；1321-调节槽；133-平衡杆；134-转动杆；135-调节杆；

14-第二检测装置；141-第二检测盘；1411-第二挡片；1412-第二间隔槽；142-第三感应器；1421-第三检测臂；1422-第三检测槽；

15-限位结构；151-下挡块；152-上挡块；

16-放料装置；161-旋转电机；162-传动机构；1621-主动轮；1622-从动轮；1623-连接带；

17-支撑架；171-第四支板；172-加强杆；

18-导向装置；181-第二导轨；182-第二滑块；

19-定位机构；191-定位杆；192-定位盘；193-手柄。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，现对本发明提供的自动换膜式贴膜机进行说明。自动换膜式贴膜机，包括机架1、贴膜装置2以及供膜装置3，贴膜装置2用于将膜卷贴附于印制电路板的表面，供膜装置3用于向贴膜装置2供应干膜，供膜装置3包括若干干膜架4，干膜架4用来为膜卷提供安装位置，各个干膜架4上均安装有定膜机构5，定膜机构5用来定位膜卷上干膜的起始端，供膜装置3还包括工作台31和拉膜上料装置6，工作台31具有上料位置，拉膜上料装置6用来牵引位于上料位置的干膜架4的干膜的起始端，工作台31固定在机架1上，拉膜上料装置6安装在机架1上，工作台31上设置有切换装置7，当其中一个干膜架4的膜卷上的干膜使用完后，切换装置7驱动使用完干膜的干膜架4移动至工作台31的换料位置处，然后切换装置7将存储有干膜之膜卷的干膜架4驱动至工作台31的上料位置处；拉膜上料装置6安装在机架1上并位于贴膜装置2和切换装置7之间，各干膜架4上安装有第一检测装置8，第一检测装置8用于检测干膜的放料长度以确定切换装置7切换干膜架4的换膜时机。

在具体的工作中，在需要换膜时，切换装置7带动其中一个需要更换膜卷的干膜架4在工作台31上运动，需要更换膜卷的干膜架4被移动到指定的换膜位置，以方便将存储有干膜的新膜卷安装到该干膜架4上，并将膜卷上干膜的起始端固定在定膜机构5上；并且，切换装置7将安装有完整的膜卷的干膜架4移动到指定的上料位置，然后拉膜上料装置6将膜卷上干膜的起始端带至贴膜装置2，以进行贴膜；在贴膜的过程中，由于膜卷的长度一定，第一检测装置8不断检测膜卷的放料长度，当膜卷的放料长度接近放完时，第一检测装置8提示工作人员换膜，切换装置7将驱动干膜架4在工作台31上运动至换膜位置，在本实施例中，将工作台31上的干膜架4数量设置为两个，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况设置具体的干膜架4数量；在换膜的过程中，无需停止贴膜机或者停止贴膜的过程，提高了换膜和贴膜的效率，第一检测装置8实时检测干膜架4的换膜时机并作出换膜提醒，降低了换膜的出错率，提升了换膜的容错率。

本发明提供的自动换膜式贴膜机，与现有技术相比，由于卷成膜卷的干膜的长度固定，第一检测装置8不断地检测干膜的放料长度并在干膜用完时，切换装置7将需要更换膜卷的干膜架4移动至指定的换膜位置处，并将安装有膜卷的干膜架4移动至工作台31上的上料位置；拉膜上料装置6将定位在定膜机构5上的膜卷上干膜的起始端拉向贴膜装置2，换膜效率高，在换膜的过程中，无需停止贴膜机，提高了换膜和贴膜的效率，无需人工实时监测。

进一步的，请参阅图4至图6，切换装置7包括第一传送装置71和第二传送装置72，第一传送装置71用于驱动各个干膜架4沿着工作台31的长度方向运动以实现干膜架4达到或者远离上料位置，第二传送装置72安装在第一传送装置71上，各个第二传送装置72用于实现相应干膜架4在工作台31宽度方向上的移动；在换膜的过程中，第一传送装置71将使用完膜卷的干膜架4传送至指定的换膜位置处，然后操作人员将该干膜架4沿着第二传送装置72拉出，将事先准备好的膜卷安装到该干膜架4上；随后第一传送装置71将装有膜卷的干膜架4传送至工作台31的指定上料位置处，以供拉膜上料装置6向贴膜装置2上膜。

进一步地，请参阅图5，第一传送装置71包括沿工作台31长度方向设置于工作台31上的齿条711、分别枢接于各干膜架4上的主动齿轮712和分别驱动各主动齿轮712转动的驱动电机713，各主动齿轮712与齿条711啮合，各驱动电机713安装于干膜架4上；在换膜的过程中，驱动电机713驱动主动齿轮712转动，由于齿条711固定在干膜架4上，主动齿轮712与齿条711的啮合使得干膜架4在随着主动齿轮712的转动过程中实现沿着工作台31的长度方向上运动。

进一步地，请参阅图5，第一传送装置71还包括分别与各主动齿轮712啮合的调节齿轮714，各调节齿轮714安装于相应驱动电机713上，驱动电机713在转动的过程中，驱动电机713的转轴驱使调节齿轮714转动，调节齿轮714再将传动的动力传递给主动齿轮712，调节齿轮714和主动齿轮712的直径比可以根据具体实施例的需要将主动齿轮712和调节齿轮714的直径比设置为相应的比例。

进一步地，请参阅图5，工作台31上还设置有用于导向干膜架4且与齿条711平行设置的导向装置18，导向装置18包括第二导轨181以及与第二导轨181滑移连接的第二滑块182，干膜架4在沿着齿条711运动的过程中，主动齿轮712在和齿条711的在啮合的过程中有沿着齿条711的宽度方向上发生脱离的概率，第二滑块182卡住并可滑移地连接在第二导轨181上，干膜架4在运动的过程中，第二滑块182与第二导轨181的连接限制了第二滑块182在沿着工作台31宽度方向上的自由度，防止干膜架4在沿着工作台31的长度方向上运动的过程中出现向工作台31的宽度方向发生串动的状况。

进一步地，请参阅图5，各第二传送装置72包括沿着工作台31宽度方向安装于相应导向装置18上的第一导轨721以及滑动安装于第一导轨721上的第一滑块722，干膜架4安装于相应第一滑块722上，操作人员在更换膜卷的过程中，需要将干膜架4沿着工作台31的宽度方向上拉出进而更换膜卷，在拉动干膜架4的过程中，干膜架4底部的第一滑块722沿着第一导轨721滑动，从而将干膜架4从工作台31上拉出进行后续的换膜过程。

进一步地，请一并参阅9、图13和图15，定膜机构5包括固定定膜板51和活动定膜板52，活动定膜板52可拆卸的安装在固定定膜板51上，拉膜上料装置6包括拉膜杆61，拉膜杆61用于与活动定膜板52配合夹持膜卷上干膜的起始端，以实现膜卷上干膜的起始端的牵引上料；干膜架4在更换完膜卷后，将膜卷上干膜的起始端固定在活动定膜板52上，拉膜上料装置6将拉膜杆61移动到活动定膜板52上并完成膜卷上干膜的起始端的夹持，随后拉膜上料装置6将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置2处，随后贴膜装置2开始贴膜的过程。

进一步地，活动定膜板52为导磁板，固定定膜板51上安装有若干电磁铁511，电磁铁511用于吸附活动定膜板52，拉膜杆61为可磁性吸附活动定膜板52的磁性杆，电磁铁511的磁力大于拉膜杆61的磁力；在支撑干膜起始端时，膜卷上干膜的起始端被固定在活动定膜板52的表面上，同时电磁铁511通电，并将活动定膜板52吸附在固定定膜板51的表面上，待拉膜杆61移动至活动定膜板52的表面后，电磁铁511断电，而拉膜杆61磁吸活动定膜板52，以将膜卷上干膜的起始端夹持住，拉膜上料装置6远离固定定膜板51，将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置2处并开始贴膜的过程。进一步地，拉膜杆61可以为电磁杆，以便在通电后具有磁性。在另一些实施例中，拉膜杆61也可以为永磁体制作。

进一步地，请参阅图14，固定定膜板51上开设有用于为电磁铁511提供容置空间的凹槽512，电磁铁511容置在凹槽512内，以尽可能地保障固定定膜板51表面的平整，进而保持膜卷上干膜的起始端在活动定膜板52上尽可能地保持平整，从而使得在随后的拉膜上料和贴膜的过程中，印制电路板表面的贴膜效果更加良好。

进一步地，请参阅图14，固定定膜板51上开设有若干吸孔513，固定定膜板51上安装有连接头514，连接头514用于连接抽气装置，固定定膜板51中开设有连通各吸孔513与连接头514的连通管；在定膜的过程中，抽气装置抽气，使连通管及各吸孔513保持负压，从而吸附膜卷上干膜的起始端，而拉膜杆61与活动定膜板52夹持干膜时，抽气装置停止，以便于干膜脱离固定定膜板51。

进一步地，请参阅图15，拉膜上料装置6还包括摆臂62和旋转驱动机构63，拉膜杆61固定在摆臂62上，摆臂62转动连接在机架1上，旋转驱动机构63用于驱动摆臂62和拉膜杆61转动；当膜卷上干膜的起始端被固定在固定定膜板51的表面上后，旋转驱动机构63驱使摆臂62转动，摆臂62带动拉膜杆61转向固定定膜板51和活动定膜板52，拉膜杆61和活动定膜板52将膜卷上干膜的起始端夹持住，旋转驱动机构63驱使摆臂62将拉膜杆61转向贴膜装置2，完成上膜。

进一步地，请参阅图15，摆臂62包括两个摆动杆621，两个摆动杆621平行间隔设置且分别位于机架1的两侧，各个摆动杆621的一端铰接在机架1上，各个摆动杆621在与机架1的铰接处均连接一个旋转驱动机构63，拉膜杆61的两端分别固定连接在两摆动杆621的自由端，从而可以更稳定支撑拉膜杆61，并稳定驱动摆动杆621转动。

进一步地，请参阅图9，干膜架4包括架体41、承载杆42以及回收杆43，承载杆42用于承载膜卷且承载杆42的两端分别插接在架体41的两端，架体41上还枢接有用于回收膜卷上的保护膜的回收杆43，回收杆43与承载杆42平行设置，架体41的两端分别开设有两条相向的滑槽416，回收杆43的两端杆的两端分别插接在两条滑槽416内，各滑槽416从架体41的顶部向下且朝向承载杆42的方向倾斜延伸，定膜机构5固定在架体41上，第一检测装置8固定在架体41的一端；膜卷在不断地放料过程中直径逐渐减小，回收杆43在伴随着膜转动的过程中沿着滑槽416的顶部向滑槽416的底部滑动，膜卷上的保护贴膜随着回收杆43的不断转动而逐渐地缠绕在回收杆43上。

进一步地，请参阅图11，架体41上设置有用于驱动承载杆42转动以进行主动放料的放料装置16，放料装置16连接承载杆42，在贴膜的过程中，放料装置16驱动承载杆42转动，以精确控制膜卷放料。

进一步地，请参阅图11，架体41上靠近放料装置16的一侧还安装有支撑承载杆42的支撑架17，支撑架17焊接在架体41位于第三支板414的对侧，支撑架17进一步缓解了架体41和第三支板414的对承载杆42的承载压力，另外支撑架17进一步增强了架体41的稳定性和牢固性，以便架体41能够更加稳定地承载膜卷。

进一步地，请参阅图11，支撑架17包括第四支板171，第四支板171用于进一步缓解承载杆42端部的压力，第四支板171和架体41之间安装有若干用于提高支撑架17和架体41之间连接稳定性的加强杆172，第四支撑板、加强杆172以及架体41之间形成可用于容置放料装置16的空间。

进一步地，请参阅图11，放料装置16包括旋转电机161和传动机构162，传动机构162的两端分别连接旋转电机161和承载杆42，在贴膜的过程中，旋转电机161驱动传动机构162工作从而带动承载杆42转动实现膜卷的主动放料。

进一步地，请参阅图11，传动机构162包括安装于旋转电机161上的主动轮1621、安装于承载杆42上的从动轮1622和连接主动轮1621与从动轮1622的连接带1623，在本实施例中，将主动轮1621和从动轮1622的直径设置相等，在膜卷主动放料的过程中，旋转电机161驱动主动轮1621转动，主动轮1621通过连接带1623驱动从动轮1622转动，从动轮1622转动从而驱动承载杆42转动实现膜卷的主动放料过程，当然在其他实施例中，还可根据实际情况将主动轮1621和从动轮1622的直径比设置为所需要的比例，或者采用链条传动、齿轮组传动等其他传动方式来实现主动放料的过程。

进一步地，请参阅图9，架体41包括底板411、第一支板412、第二支板413和第三支板414，两滑槽416分别开设在第一支板412和第二支板413上，第一支板412上开设有第一开孔，第二支板413上开设有开槽，承载杆42的一端插接在第一开孔内，第三支板414固定在第二支板413上且第三支板414的一端枢接在底板411上；架体41承载于底板411上，第一支板412和第二支板413分别固定在底板411的两端，承载杆42的两端分别穿过开槽和第一开孔，第三支板414在转动的过程中方便实现架体41靠近第二支板413一端的开合。

进一步地，请参阅图9，第三支板414呈l型，第三支板414开设有用于承载杆42穿过的通孔4141，第三支板414一端的弯折部分通过转轴转动连接在底板411上，第三支板414另一端的弯折部分开设通孔4141，将膜卷安装在承载杆42上后转动第三支板414，将承载杆42靠近第二支板413的端部穿过通孔4141即可。

进一步地，承载杆42为气涨轴，工作台31上还安装有用于为承载杆42供气的供气装置，将膜卷插接在承载杆42上后，开启供气装置向承载杆42供气，由于承载杆42为气涨轴，承载杆42在被供气后膨胀直至与膜卷之间紧贴，避免了在贴膜的过程中承载杆42和膜卷之间出现打滑的情况，以保障承载杆42与膜卷的转动保持同步。

进一步地，请参阅图9，架体41上还设有用于分离膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组415，绕膜辊组415平行于承载杆42，膜卷在放料前将膜卷上干膜的起始端缠绕在绕膜辊组415上，膜卷被分开为用于贴在印制电路板的干膜部分和保护贴膜的部分，随着贴膜过程的不断继续，膜卷也不断地通过绕膜辊组415被分开，干膜部分不断地被运送到贴膜装置2进行贴膜的过程中，保护贴膜部分不断地被回收杆43卷收直至该卷膜卷需要被更换。

进一步地，请参阅图6和图7，第一检测装置8包括安装于承载杆42上的第一检测盘81和感应第一检测盘81转动角度的第一感应器82，第一感应器82安装于架体41上，承载杆42在膜卷放料的过程中不断转动，承载杆42在转动的过程中带动第一检测盘81旋转，第一感应器82感应第一检测盘81的转动圈数和转动角度，同时由于膜卷的厚度已知，则可以计算得到干膜的放料长度，而膜卷上干膜长度为已知，则可以确定膜卷上干膜何时使用完，进而确定换膜时间。

进一步地，请参阅图7和图8，第一检测盘81的形状为圆盘形，第一检测盘81的周向边缘均匀一体成型有若干第一挡片811，任意两个相邻第一挡片811之间形成有第一间隔槽812，第一感应器82靠近第一检测盘81的一端设置有用于感应挡片的两个第一检测臂821，两个第一检测臂821之间形成用于供第一挡片811通过的第一检测槽822。

进一步地，请参阅图9和图10，架体41上设置有用于定位膜卷插于承载杆42上位置的定位机构19，定位机构19包括安装于第一支板412上且可伸缩的定位杆191和用于止挡定位膜卷位置的定位板，定位板安装于定位杆191的自由端。由于不同类型或型号的膜卷的轴向尺寸存在差异，在安装膜卷的过程中需要定位膜卷在干膜架4内的安装深度，在安装膜卷前，拉动定位杆191，以将根据膜卷型号确定定位板的位置，然后在承载杆42上安装膜卷时，可以方便定位。

进一步地，请参阅图10，定位杆191枢接在第一支板412上，定位杆191上还安装有手柄193，在安装膜卷前，转动手柄193将定位板的方向转至靠近承载杆42的位置，并调节定位板对应承载杆42上的位置，安装膜卷直至膜卷的端部抵接在定位板的表面，以定位膜卷，再次转动手柄193将定位板的方向转至远离承载杆42的位置后，开启通气装置向承载杆42通气。

进一步地，请参阅图2和图3，工作台31上安装有用于定位干膜架4的上料位置的定位装置11，由于干膜架4在运动的过程中存在惯性，装有膜卷的干膜架4在第一传送装置71运动的过程中需要被固定在指定的上料位置处，以便进行后续的拉膜上料和贴膜的过程，当该干膜架4运动到指定的上料位置处时，定位装置11将该干膜架4锁定在工作台31的指定上料位置处。

进一步地，请参阅图3，定位装置11包括用于止挡定位干膜架4的定位片111和驱动定位片111升降穿过工作台31的升降机构112，工作台31上开设有供定位片111穿过的开孔，当装有膜卷的干膜架4运动到工作台31的指定上料位置后，升降机构112被启动顶向并穿过工作台31驱使定位片111止挡住该干膜架4，从而使得该干膜架4被锁定在工作台31上。在本实施例中，将升降机构112选取为气缸，气缸通过活塞杆延伸将定位片111止挡住干膜架4从而使得干膜架4被锁定在工作台31的指定上料位置处，当该干膜架4需要从工作台31上解锁时，气缸的活塞杆收缩使得定位片111从该干膜架4上脱离，从而实现该干膜架4的解锁，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将升降机构112选用为液压缸等装置。

进一步地，请参阅图11和图12，干膜架4上设置有固定片44，工作台31的上料位置处安装有用于检测固定片44的第二感应器12，用以限定干膜架4的上料位置，第二感应器12安装在工作台31上事先确定好的位置上，第二感应器12的一端设置有两个相向的第二检测臂121，两个第二检测臂121之间形成用于供固定片44通过的第二检测槽122，固定片44伴随着干膜架4在工作台31上运动直至伸入第二检测槽122内，第二感应器12在检测到固定片44后，升降机构112随之被启动并将干膜架4锁定在工作台31的上料位置处，确保了干膜架4在上料位置处放料。

进一步地，请参阅图16和图17，机架1上设置有用于抵持干膜的张力架13，张力架13的两端分别枢接于机架1上，张力架13上设置有用于检测干膜松紧度的第二检测装置14，膜卷上干膜的起始端在绕过绕膜辊组415后缠绕在张力架13的一端，第二检测装置14实时检测膜卷在张力架13上的缠绕松紧度，一旦第二检测装置14检测到张力架13在绕膜的过程中出现松动的情况后随即发出需要调整张力架13的警报，操作人员在接收到需要调整张力架13的警报后，暂停贴膜机，将张力架13调整到适合膜卷缠绕松紧度的平衡位置，以防因张力架13缠绕膜卷出现松动而导致膜卷供料停止，影响后续的贴膜过程，甚至出现损坏贴膜机的情况。

进一步地，请参阅图17，张力架13包括绕膜杆131、固定架132、平衡杆133和转动杆134，转动杆134固定在机架1上，两个固定架132分别承载于转动杆134上且固定架132的中部轴接在转动杆134上，绕膜杆131、平衡杆133、转动杆134依次轴接在固定架132的首端至尾端，膜卷的干膜抵持在绕膜杆131上；膜卷从绕膜辊组415缠绕后经过绕膜杆131缠绕，两个固定架132会随着绕膜杆131与膜卷缠绕的松紧度情况出现在转动杆134上转动的情况，当需要调整固定架132和转动杆134的角度时，可以在平衡杆133上增加或者减少配重以使得固定架132与转动杆134达到最佳的角度位置，从而使得绕膜杆131和膜卷的松紧度达到最佳的松紧度。

进一步地，请参阅图17，张力架13还包括调节杆135，各个固定架132上开设有调节槽1321且调节杆135的两端分别容置在各调节槽1321内，调节槽1321沿固定架132长度方向设置；在调节膜卷松紧度的过程中，可以调整调节杆135在调节槽1321内的位置以实现达到与通过增减配重相同效果的目的，操作人员将调节杆135滑动至在调节槽1321内适合的位置后，将调节杆135固定在相应的位置即可实现对绕膜杆131和膜卷之间的松紧度调节的目的。

进一步地，请参阅图16，机架1上还设有用于限定张力架13摆动角度的限位结构15，限位结构15包括上挡块152和下挡块151，上挡块152和下挡块151均固定在机架1上且间隔设置，固定架132靠近平衡杆133的一端置于下挡块151和上挡块152之间；张力架13在绕膜的过程中，有出现在机架1上发生较大摆动的状况，一旦张力架13在机架1上出现较大的转动状况，上挡块152或者下挡块151有利于阻止张力架13出现较大转动角度的状况，进而防止张力架13在机架1上出现较大摆动的状况而导致贴膜过程突然出现中断的情况，有利于操作人员及时地做出调整，提高了贴膜机的贴膜安全性。

进一步地，请参阅图17，绕膜杆131两端分别与两个固定架132轴接，第二检测装置14包括第二检测盘141以及用于感应第二检测盘141转动角度的第三感应器142，第二检测盘141套设在绕膜杆131上，第三感应器142固定在固定架132上；在膜卷与绕膜杆131的缠绕绷紧的情况下，在贴膜的过程中绕膜杆131会随着膜卷不断放料的过程中不断转动，第二检测盘141也会随着绕膜杆131的转动而不断旋转，第三感应器142便能够不断检测到第二检测盘141的转动，一旦绕膜杆131与膜卷之间的缠绕发生松动，绕膜杆131便会停止转动或转速下降，第二检测盘141也会随之停止转动或转速下降，第三感应器142在无法检测到绕膜杆131的转动或转速下降后便会发出需要调整张力架13的警报，操作人员在接收到警报后可以快速做出调整张力架13的准备，提高了贴膜机的使用安全性。

进一步地，请参阅图17和图18，第二检测盘141的形状为圆盘形，第二检测盘141的周向边缘均匀一体成型有若干第二挡片1411，任意两个相邻第二挡片1411之间形成有第二间隔槽1412，第三感应器142靠近第二检测盘141的一端设置有用于感应挡片的两个第三检测臂1421，两个第三检测臂1421之间形成用于供第二挡片1411通过的第三检测槽1422，该结构可以更准确地检测绕膜杆131的转速。

进一步地，请参阅图1和图2，供膜装置3为两套，且两套供膜装置3分别安装于机架1的上下两侧，位于上侧的供膜装置3的工作台31上开设有用于供相应拉膜上料装置6通过以拉取膜卷上干膜的上料口；在贴膜的过程中，由于机架1的顶部和底部均安装有工作台31且每个工作台31上均设置有至少两个干膜架4，可以实现贴膜机上下的干膜架4的可以同时实现放料的动作，机架1顶部和底部的干膜架4同时放料、贴膜装置2同时进行贴膜的过程，加快了干膜架4的放料速度和贴膜装置2的贴膜速度，提高了贴膜机的贴膜效率。

本发明的工作过程，包括如下步骤：

换料等待：切换装置7将使用完干膜的干膜架4移动至换料位置；

换料：向干膜架4安装膜卷，并将膜卷上干膜的起始端拉出，并固定在定膜机构5上，并等待上料；

上料：切换装置7将一个等待上料的干膜架4移动至上料位置；拉膜上料装置6将上料位置上的干膜架4上膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置2上；

检测：第一检测装置8检测干膜架4上膜卷的放料情况，当检测到干膜架4上干膜使用完，则进行换料等待步骤。

需要更换膜卷的干膜架4在工作台31上运动到指定的换膜位置的过程中，第一传送装置71驱动安装有膜卷的干膜架4在工作台31上运动直至该干膜架4被定位装置11锁定在工作台31的指定上料位置处，以保障干膜架4在更换膜卷的过程中，其余安装有完整膜卷的干膜架4仍然可以实现后续的上料和贴膜的过程；减少了贴膜机因干膜架4在跟换膜卷时的工时消耗，在保证贴膜机工作的同时实现换膜和贴膜的同步进行，极大地提高了贴膜机的贴膜效率，符合当前的自动化贴膜的需要，减轻了操作人员的工作压力和负担，增强了人性化设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。