技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家用搬运机器人，包括本体和搬运臂，搬运臂的一端深入本体内，并通过连接弹簧连接在本体内焊接的承接板底端，连接弹簧与承接板的连接处还安装有压力传感器，本体的内部一侧下方安装有移动气缸，移动气缸的活塞端连接有位于搬运臂下方的承重板，承接板的上方设置有重力块，重力块连接在本体内安装的升降气缸的活塞端上，重力块的一侧安装有51单片机以及气缸控制器和蓄电池；本发明的搬运机器人使搬运臂的一端紧压承接板上的压力传感器，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸带动承重板伸出，抵在搬运臂的搬运端下方，并使升降气缸带动重力块下移，压在承接板上，增加搬运臂两端的承受能力，避免损坏机器。
技术研发人员：刘杰
受保护的技术使用者：刘杰
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2018.11.13