本发明属于自动化起吊装备领域，涉及一种天车吊钩自动防摆装置。
背景技术：
吊车作为一种重物运输工具，已广泛应用于车间、码头、厂库等场所。随着自动化程度的提高，因而对天车的要求也越来越高。提升绳作为悬挂重物的工具，有利于重物的提升和下放，提高了运输速度。然而提升绳却带来了一些问题，其中之一就是：在挂卸重物时，天车吊钩由于在提升绳的带动下容易摆动，摆动使得吊钩定位精度差，不易实现吊钩与重物更好的挂卸，费时费力。
针对现有的悬吊运输装置吊钩的摆动问题，以桥式天车作为研究对象，设计一种天车吊钩自动防摆装置是很有现实意义的。
技术实现要素：
本发明的目的是：为了解决现有技术没法在悬吊运输时限制吊钩的摆动问题，本发明提出了一种天车吊钩自动防摆装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种天车吊钩自动防摆装置，由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成。
所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接。
工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸，节省大量宝贵的工作时间，提高工作效率。
齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成。
齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）、齿轮（6-5）相啮合；电动机（6-1）带动齿轮（6-4）旋转运动；通过啮合带动齿轮（6-3）和齿轮（6-5）运动进而带动两个丝杠（18）的旋转，确保螺母（16）带动弹簧挡块（10）平稳的上下运动。
丝杠（18）带动螺母（16）运动的精确度可以得到很好的控制。
软管（12）具有良好的伸缩性质，这种伸缩性质具有长度补偿的作用，可以使该装置适应更多的工况条件，使该天车吊钩自动防摆装置的使用性更加广泛。
弹簧挡块（10）由耳环（10-1）、环形块（10-2）、滑轮（10-3）、轴承（10-4）组成。
环形块（10-2）的通孔直径小于弹簧（9）的内径，同时提升绳（15）从两个滑轮（10-3）中穿过，确保提升绳（15）的运动沿大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的中心轴线，在一定程度上可以起到限制提升绳（15）的摆动，起到一种导向作用；同时也可以防止提升绳（15）与大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的内壁产生接触摩擦，避免对提升绳（15）产生不必要的损坏，使提升绳（15）收放自由，从而保证了作业时的安全性，避免产生不必要的事故。
大径套筒（8）两侧面开有缝隙(8-1)，弹簧挡块（10）两边的对称位置具有耳环（10-1），耳环（10-1）从两侧面的缝隙(8-1)中伸出，两边的耳环（10-1）与螺母（16）固定连接。
在工作状态下，螺母（16）带动耳环（10-1）沿大径套筒（8）两侧面的缝隙(8-1)运动，缝隙(8-1)起到一种运动导向的作用，保证了该天车吊钩自动防摆装置的工作稳定性。
本发明提供的是一种天车吊钩自动防摆装置，结构简单、使用方便、定位精度高、吊钩（14）的防摆性能好，有助于实现天车吊钩（14）的自动防摆。
附图说明
图1为本发明中天车吊钩自动防摆装置的示意图。
图2为本发明中齿轮传动装置（6）的示意图。
图3为本发明中齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）啮合俯视示意图。
图4为本发明中大径套筒（8）的结构示意图。
图5为本发明中弹簧挡块（10）的示意图。
其中：
图1中标号名称：导轨1、天车运动装置2、起重臂3、提升轮4、固定架5、齿轮传动装置6、轴承7、大径套筒8、弹簧9、弹簧挡块10、小径套筒11、软管12、吊钩挡块13、吊钩14、提升绳15、螺母16、底座17、丝杠18、控制器19；
图2中标号名称：电动机6-1、联轴器6-2、齿轮6-3、齿轮6-4、齿轮6-5；
图3中标号名称：齿轮6-3、齿轮6-4、齿轮6-5；
图4中标号名称：缝隙8-1、筒体8-2；
图5中标号名称：耳环10-1、环形块10-2、滑轮10-3、轴承10-4。
具体实施方式
本发明提供了一种天车吊钩自动防摆装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合图1、图2、图3、图4、图5，描述本发明所述的天车吊钩自动防摆装置。其中，图1为本发明中天车吊钩自动防摆装置的示意图；图2为本发明中齿轮传动装置（6）的示意图；图3为本发明中齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）啮合俯视示意图；图4为本发明中大径套筒（8）的结构示意图；图5为本发明中弹簧挡块（10）的示意图。一种天车吊钩自动防摆装置，由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成。
所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接。
工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸。
齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成。
齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）、齿轮（6-5）相啮合；电动机（6-1）带动齿轮（6-4）旋转运动；通过啮合带动齿轮（6-3）和齿轮（6-5）运动进而带动两个丝杠（18）的旋转，确保螺母（16）带动弹簧挡块（10）平稳的上下运动。
丝杠（18）带动螺母（16）运动的精确度可以得到很好的控制。
软管（12）具有良好的伸缩性质，这种伸缩性质具有长度补偿的作用，可以使该装置适应更多的工况条件。
弹簧挡块（10）由耳环（10-1）、环形块（10-2）、滑轮（10-3）、轴承（10-4）组成。
环形块（10-2）的通孔直径小于弹簧（9）的内径，同时提升绳（15）从两个滑轮（10-3）中穿过，确保提升绳（15）的运动沿大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的中心轴线，在一定程度上可以起到限制提升绳（15）的摆动，起到一种导向作用；同时也可以防止提升绳（15）与大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的内壁产生接触摩擦，避免对提升绳（15）产生不必要的损坏，使提升绳（15）收放自由。
大径套筒（8）两侧面开有缝隙(8-1)，弹簧挡块（10）两边的对称位置具有耳环（10-1），耳环（10-1）从两侧面的缝隙(8-1)中伸出，两边的耳环（10-1）与螺母（16）固定连接。
在工作状态下，螺母（16）带动耳环（10-1）沿大径套筒（8）两侧面的缝隙(8-1)运动，缝隙(8-1)起到一种运动导向的作用。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。