一种三段式可升降调节的滚筒输送机的制作方法

本发明涉及物流输送设备技术领域，特别是一种三段式可升降调节的滚筒输送机。

背景技术

输送机历史较为悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛现有的输送机大都为带式输送，即通过将物料放置于输送带上，由电机转动带动输送带运动，将物料输送至相应的高度或指定位置。而该类输送机由于受高度、成本或场地范围限制，无法进行高度调节，不便于灵活使用，其输送功能较为单一，故有待改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种三段式可升降调节的滚筒输送机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种三段式可升降调节的滚筒输送机，包括第一输送机架、第二输送机架、第三输送机架、传动机构和控制器，所述第一输送机架下端设有第一支架，所述第二输送机架下端设有第二支架，所述第三输送机架下端设有第三支架，所述第一支架、第二支架和第二支架下端均设有万向轮，所述第一输送机架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，所述第二输送机架左端内侧对称式地设有两个第一轴承，所述第一连接轴插装在其相对应的所述第一轴承中，所述第二输送机架右端内侧对称式地设有两个第二轴承，所述第三输送机架左端两侧对称式地设有两个第二连接轴，所述第二连接轴插装在其相对应的所述第二轴承中，所述第一输送机架上且位于所述第一连接轴左侧对称式设有两个第一安装座，所述第一安装座上设有与所述第一安装座铰接的第一液压缸，所述第二输送机架上且位于所述第一轴承右侧对称式设有两个第一连杆，所述第一液压缸的伸缩端与其相对应的所述第一连杆铰接，所述第三机架上且位于所述第二连接轴右侧对称式设有两个第二安装座，所述第二安装座上设有与所述第二安装座铰接的第二液压缸，所述第二输送机架上且位于所述第二轴承左侧对称式设有两个第二连杆，所述第二液压缸的伸缩端与其相对应的所述第二连杆铰接，所述第一输送机架、第二输送机架和第三输送机架内均嵌装有若干均匀分布的第三轴承，所述传动机构由嵌装在所述第三轴承中的滚筒、安装在所述滚筒一端的从动链轮、与所述从动链轮啮合连接的传动链条、安装在所述第二输送机架左端且与所述传动链条上端啮合的第一链条自动张紧器、安装在所述第二输送机架右端且与所述传动链条下端啮合的第二链条自动张紧器、安装在所述第一输送机架上且与所述滚筒一端连接的电机共同构成。

所述万向轮为带刹车万向轮。

所述第一输送机架和第三输送机架的宽度相同，所述第二输送机架的宽度大于所述第一输送机架和第三输送机架的宽度。

所述第一输送机架、第二输送机架、第三输送机架上端均设有护栏。

所述第三输送机架上设有倾角传感器。

所述第一支架、第二支架、第三支架的数量均至少为两个。

所述第一安装座左端设有与所述第一传输机架固定连接的第一加强杆。

所述第二安装座右端设有与所述第三传输机架固定连接的第二加强杆。

所述第一液压缸和所述第二液压缸的数量均为两个，所述第一液压缸和所述第二液压缸的控制端与所述控制器电性连接。

所述控制器与所述电机和倾角传感器电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种三段式可升降调节的滚筒输送机，通过液压缸可方便调节三段铰接式的输送机架，从而调节输送的角度和高度，使用范围广，使用方便，结构简单，克服了传统输送机使用单一性的弊端。

附图说明

图1是本发明所述一种三段式可升降调节的滚筒输送机的结构示意图；

图2是本发明所述一种三段式可升降调节的滚筒输送机的俯视图；

图3是本发明所述一种三段式可升降调节的滚筒输送机的正视图；

图4是本发明所述传动机构的结构示意图；

图5是本发明图1中a处的局部放大图；

图6是本发明图1中b处的局部放大图；

图中，1、第一输送机架；2、第二输送机架；3、第三输送机架；4、第一支架；5、第二支架；6、第三支架；7、万向轮；8、第一连接轴；9、第一轴承；10、第二轴承；11、第二连接轴；12、第一安装座；13、第一液压缸；14、第一连杆；15、第二安装座；16、第二液压缸；17、第二连杆；18、第三轴承；19、滚筒；20、从动链轮；21、传动链条；22、第一链条自动张紧器；23、第二链条自动张紧器；24、电机；25、护栏；26、倾角传感器；27、控制器；28、第一加强杆；29、第二加强杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示,一种三段式可升降调节的滚筒输送机，包括第一输送机架1、第二输送机架2、第三输送机架3、传动机构和控制器27，所述第一输送机架1下端设有第一支架4，所述第二输送机架2下端设有第二支架5，所述第三输送机架3下端设有第三支架6，所述第一支架4、第二支架5和第三支架6下端均设有万向轮7，所述第一输送机架1右端两侧对称式地设有两个第一连接轴8，所述第二输送机架2左端内侧对称式地设有两个第一轴承9，所述第一连接轴8插装在其相对应的所述第一轴承9中，所述第二输送机架2右端内侧对称式地设有两个第二轴承10，所述第三输送机架3左端两侧对称式地设有两个第二连接轴11，所述第二连接轴11插装在其相对应的所述第二轴承10中，所述第一输送机架1上且位于所述第一连接轴8左侧对称式设有两个第一安装座12，所述第一安装座12上设有与所述第一安装座12铰接的第一液压缸13，所述第二输送机架2上且位于所述第一轴承9右侧对称式设有两个第一连杆14，所述第一液压缸13的伸缩端与其相对应的所述第一连杆14铰接，所述第三机架上且位于所述第二连接轴11右侧对称式设有两个第二安装座15，所述第二安装座15上设有与所述第二安装座15铰接的第二液压缸16，所述第二输送机架2上且位于所述第二轴承10左侧对称式设有两个第二连杆17，所述第二液压缸16的伸缩端与其相对应的所述第二连杆17铰接，所述第一输送机架1、第二输送机架2和第三输送机架3内均嵌装有若干均匀分布的第三轴承18，所述传动机构由嵌装在所述第三轴承18中的滚筒19、安装在所述滚筒19一端的从动链轮20、与所述从动链轮20啮合连接的传动链条21、安装在所述第二输送机架2左端且与所述传动链条21上端啮合的第一链条自动张紧器22、安装在所述第二输送机架2右端且与所述传动链条21下端啮合的第二链条自动张紧器23、安装在所述第一输送机架1上且与所述滚筒19一端连接的电机24共同构成；所述万向轮7为带刹车万向轮；所述第一输送机架1和第三输送机架3的宽度相同，所述第二输送机架2的宽度大于所述第一输送机架1和第三输送机架3的宽度；所述第一输送机架1、第二输送机架2、第三输送机架3上端均设有护栏25；所述第三输送机架3上设有倾角传感器26；所述第一支架4、第二支架5、第三支架6的数量均至少为两个；所述第一安装座12左端设有与所述第一传输机架固定连接的第一加强杆28；所述第二安装座15右端设有与所述第三传输机架固定连接的第二加强杆29；所述第一液压缸13和所述第二液压缸16的数量均为两个，所述第一液压缸13和所述第二液压缸16的控制端与所述控制器27电性连接；所述控制器27与所述电机24和倾角传感器26电性连接。

本实施方案的特点为，第一输送机架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，第二输送机架左端内侧对称式地设有两个第一轴承，第一连接轴插装在其相对应的第一轴承中，第二输送机架右端内侧对称式地设有两个第二轴承，第三输送机架左端两侧对称式地设有两个第二连接轴，第二连接轴插装在其相对应的第二轴承中，第一输送机架上且位于第一连接轴左侧对称式设有两个第一安装座，第一安装座上设有与第一安装座铰接的第一液压缸，第二输送机架上且位于第一轴承右侧对称式设有两个第一连杆，第一液压缸的伸缩端与其相对应的第一连杆铰接，第三机架上且位于第二连接轴右侧对称式设有两个第二安装座，第二安装座上设有与第二安装座铰接的第二液压缸，第二输送机架上且位于第二轴承左侧对称式设有两个第二连杆，第二液压缸的伸缩端与其相对应的第二连杆铰接，第一输送机架、第二输送机架和第三输送机架内均嵌装有若干均匀分布的第三轴承，传动机构由嵌装在第三轴承中的滚筒、安装在滚筒一端的从动链轮、与从动链轮啮合连接的传动链条、安装在第二输送机架左端且与传动链条上端啮合的第一链条自动张紧器、安装在第二输送机架右端且与传动链条下端啮合的第二链条自动张紧器安装在第一输送机架上且与滚筒一端连接的电机共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种三段式可升降调节的滚筒输送机，通过液压缸可方便调节三段铰接式的输送机架，从而调节输送的角度和高度，使用范围广，使用方便，结构简单，克服了传统输送机使用单一性的弊端。

在本实施方案中，当需要升起第二输送机架和第三输送机架时，通过控制器控制两个第一液压缸同步伸出，第一输送机架和第三输送机架均和第二输送机架铰接，第一液压缸伸出通过第一连杆拉动第二输送机架，第二输送机架受力升起并带动第三输送机架升起，倾角传感器将第三输送机架的倾斜角度信息发送到控制器，根据倾斜的角度对第二液压缸的伸缩长度进行调节，使第三输送机架保持水平，使第三支架下端的万向轮着地，锁紧万向轮，随后开启电机，电机旋转带动从动链轮、传动链条和滚筒转动，第一链条自动张紧器和第二链条自动张紧器将传动链条压紧，在第二输送机架和第三输送机架进行角度调节时，第一链条自动张紧器和第二链条自动张紧器可以根据弹簧的压缩力自动调整，始终压紧塔传动链条上，从而将物件从第一输送机架的送料端稳定输送到第三输送机架的高位下料端，当需要水平输送物料时，通过调节第一液压缸和第二液压缸，使一输送机架、第二输送机架和第三输送机架保持水平，所有万向轮均着地，推动机架，可移动本输送机。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。