物料回收结构及具有其的输送设备的制作方法

本发明涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料回收结构及具有其的输送设备。

背景技术：

现有技术中，为了确保螺钉的质量满足要求，需要对螺钉进行尺寸检测，确定十字槽、六角槽、一字槽是否有堵塞异物以及对螺钉表面进行缺陷检测。

在具体检测过程中，需要将螺钉输送到预定的检测位置，在检测完毕后需要将螺钉运输到具体的收集位置，然后将检测后的螺钉进行分类收集，即检测后的螺钉会分类为合格品、不合格品以及需要二次检测的螺钉。现有技术中由于回收机构的限制在对不同分类的螺钉进行回收时，都是通过一个回收机构进行依次回收，不仅效率较低，而且出错率较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种物料回收结构及具有其的输送设备，以解决现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料回收结构，物料回收结构用于将沿预设轨迹运行的工件转送到预设回收位置，物料回收结构包括：回收平台；下料机构，下料机构设置在回收平台上，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置；其中，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置。

进一步地，预设回收位置为多个，多个下料机构与多个预设回收位置一一相对应地设置，工件为多组，多个下料机构与多组工件一一相对应地设置，各个下料机构用于将相应的一组工件转送到与该下料机构对应的预设回收位置。

进一步地，多个下料机构包括第一下料机构，多个预设回收位置包括与第一下料机构相对应的第一预设回收位置，第一下料机构用于将第一组工件转送到第一预设回收位置，第一下料机构包括：止挡部，止挡部设置在预设轨迹上，止挡部用于与第一组工件限位接触；第一走气通道，第一走气通道设置在止挡部上，第一走气通道具有第一出气口，第一出气口朝向第一预设回收位置设置，以使从第一出气口排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

进一步地，第一下料机构还包括：第一气管，第一气管设置在止挡部上，第一走气通道为第一气管的管道；其中，第一气管设置在止挡部与第一组工件相接触的一侧。

进一步地，第一下料机构还包括：转接部，转接部与止挡部相连接；连接部，连接部与转接部相连接，连接部位置可调节地设置在回收平台上，以调节止挡部与第一预设轨迹的相对位置。

进一步地，回收平台上设置有第一滑槽，连接部沿第一滑槽可移动地设置，以带动止挡部移动。

进一步地，多个下料机构还包括第二下料机构，第二下料机构与第一下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第二下料机构相对应的第二预设回收位置，第二下料机构用于将第二组工件转送到第二预设回收位置，第二下料机构包括：支撑部；第二走气通道，第二走气通道设置在支撑部上，第二走气通道的第二出气口朝向第二预设回收位置设置，以使从第二出气口排出的气体作用于第二组工件以将第二组工件转送到第二预设回收位置。

进一步地，第二下料机构还包括：第二气管，第二气管设置在支撑部上，第二走气通道的部分走气通道为第二气管的管道；其中，第二出气口设置在第二气管上。

进一步地，第二下料机构还包括：第二控制阀，第二控制阀设置在支撑部上，第二控制阀的第一阀口与送气管路相连通，第二控制阀的第二阀口与第二走气通道相连通，第二控制阀的第一阀口与第二控制阀的第二阀口可通断地设置，以控制送气管路与第二走气通道的连通与断开。

进一步地，第二下料机构还包括：连接板，连接板与支撑部相连接；连接块，连接块与连接板相连接，连接块位置可调节地设置在回收平台上，以使连接块通过连接板带动支撑部相对于回收平台移动。

进一步地，回收平台上设置有第二滑槽，连接块沿第二滑槽可移动地设置，以带动支撑部移动。

进一步地，连接板位置可调节地设置在连接块上，以带动支撑部沿靠近或远离带动工件沿预设轨迹运行的转送台移动。

进一步地，多个下料机构还包括第三下料机构，第三下料机构与第二下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第三下料机构相对应的第三预设回收位置，第三下料机构用于将第三组工件转送到第三预设回收位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送设备，包括物料回收结构和转送台，物料回收结构为上述的物料回收结构，物料回收结构的下料机构位于转送台的上方，转送台用于带动工件沿预设轨迹运行。

本发明的物料回收结构通过回收平台上的多个下料机构能够将工件转送到预设回收位置。其中，下料机构设置在回收平台上，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。在具体回收过程中，各个走气通道的出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。本发明的物料回收结构通过回收平台上的多个下料机构能够将各个工件快速地转送到预设回收位置，从而解决了现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料回收结构的应用结构示意图；

图2示出了根据本发明的物料回收结构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的物料回收结构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的物料回收结构的第一下料机构的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

90、止挡部；100、第一气管；101、进气口；102、第一出气口；110、转接部；111、滑道；120、连接部；140、回收平台；141、第一滑槽；142、第二滑槽；150、连接柱；160、支撑部；170、第二气管；180、连接板；181、锁紧槽；190、连接块；200、转送台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料回收结构，请参考图1至图4，物料回收结构用于将沿预设轨迹运行的工件转送到预设回收位置，物料回收结构包括：回收平台140；下料机构，下料机构设置在回收平台140上，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置；其中，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置。

本发明的物料回收结构通过回收平台140上的多个下料机构能够将工件转送到预设回收位置。其中，下料机构设置在回收平台140上，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。在具体回收过程中，各个走气通道的出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。本发明的物料回收结构通过回收平台140上的多个下料机构能够将各个工件快速地转送到预设回收位置，从而解决了现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

优选地，预设回收位置为多个，多个下料机构与多个预设回收位置一一相对应地设置，工件为多组，多个下料机构与多组工件一一相对应地设置，各个下料机构用于将相应的一组工件转送到与该下料机构对应的预设回收位置。

在本实施例中，考虑到工件在具体运送过程中会进行不同的分类，故，将预设回收位置设置为多个，多个下料机构与多个预设回收位置一一相对应地设置，各个下料机构用于将相应的一组工件转送到与该下料机构对应的预设回收位置。

针对多个下料机构，如图1和图4所示，多个下料机构包括第一下料机构，多个预设回收位置包括与第一下料机构相对应的第一预设回收位置，第一下料机构用于将第一组工件转送到第一预设回收位置，第一下料机构包括：止挡部90，止挡部90设置在预设轨迹上，止挡部90用于与第一组工件限位接触；第一走气通道，第一走气通道设置在止挡部90上，第一走气通道具有第一出气口102，第一出气口102朝向第一预设回收位置设置，以使从第一出气口102排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

在本实施例中，多个下料机构包括第一下料机构，多个预设回收位置包括与第一下料机构相对应的第一预设回收位置，第一下料机构用于将第一组工件转送到第一预设回收位置。

在本实施例中，第一下料机构包括：止挡部90，止挡部90设置在预设轨迹上，止挡部90用于与第一组工件限位接触；第一走气通道，第一走气通道设置在止挡部90上，第一走气通道具有第一出气口102，第一出气口102朝向第一预设回收位置设置，以使从第一出气口102排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

在本实施例中，第一下料机构通过止挡部90和第一走气通道能够将第一组工件转送到第一预设回收位置。其中，止挡部90设置在预设轨迹上，止挡部90用于与第一组工件限位接触，第一走气通道设置在止挡部90上，第一走气通道具有第一出气口102，第一出气口102朝向第一预设回收位置设置。在具体回收过程中，第一出气口102排出的气体作用于第一组工件，从而可以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

为了能够使从第一出气口102排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置，如图4所示，第一出气口102在止挡部90上的投影位于止挡部90的内侧，以在第一组工件与止挡部90接触后，第一出气口102排出气体以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

在本实施例中，第一出气口102在止挡部90上的投影位于止挡部90的内侧，即第一出气口102所在的第一走气通道的一端与止挡部90相贴合。当第一组工件与止挡部90接触后，第一出气口102排出气体，从而可以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

为了能够控制第一走气通道内的气体是否流通，第一下料机构还包括：第一控制阀，第一控制阀设置在止挡部90上，第一控制阀的第一阀口与送气管路相连通，第一控制阀的第二阀口与第一走气通道相连通，第一阀口与第二阀口可通断地设置，以控制送气管路与第一走气通道的连通与断开。

在本实施例中，通过在第一下料机构上设置有第一控制阀，其中，第一控制阀设置在止挡部90上，第一控制阀的第一阀口与送气管路相连通，第一控制阀的第二阀口与第一走气通道相连通，通过控制第一阀口与第二阀口的通断，从而可以控制送气管路与第一走气通道的连通与断开。

优选地，第一控制阀为电磁阀。

在本实施例中，通过将第一控制阀设置为电磁阀，且将第一控制阀设置在止挡部90上，可以更好地实现电磁阀的控制作用，使得电磁阀不会出现集气的问题，从而使得第一出气口102排气效果更好。

优选地，如图4所示，第一下料机构还包括：第一气管100，第一气管100设置在止挡部90上，第一走气通道为第一气管100的管道；其中，第一气管100设置在止挡部90与第一组工件相接触的一侧。

在本实施例中，通过在第一下料机构上设置有第一气管100，其中，第一气管100设置在止挡部90上，且第一走气通道为第一气管100的管道。

为了能够通过第一走气通道将第一组工件转送到第一预设回收位置，第一气管100设置在止挡部90与第一组工件相接触的一侧。

优选地，第一气管100设置在止挡部90远离第一预设回收位置的一端，以避免第一组工件沿止挡部90远离第一预设回收位置的一端与止挡部90相脱离。

在本实施例中，通过将第一气管100设置在止挡部90远离第一预设回收位置的一端，从而可以通过第一气管100止挡第一组工件，避免第一组工件沿止挡部90远离第一预设回收位置的一端与止挡部90相脱离。

针对止挡部90和第一气管100的具体结构，止挡部90为板体，第一气管100为弯管，第一气管100的部分管段在止挡部90上的投影位于止挡部90的外侧；其中，第一气管100具有与第一走气通道相连通的进气口101，进气口101设置在第一气管100远离第一出气口102的一端。

优选地，如图2所示，第一下料机构还包括：转接部110，转接部110与止挡部90相连接；连接部120，连接部120与转接部110相连接，连接部120位置可调节地设置在回收平台140上，以调节止挡部90与第一预设轨迹的相对位置。

优选地，回收平台140上设置有第一滑槽141，连接部120沿第一滑槽141可移动地设置，以带动止挡部90移动。

优选地，第一气管100具有进气口101，进气口101设置在第一气管100位于止挡部90外部的一端。

优选地，转接部110为滑块，转接部110上设置有滑道111，连接部120相对于滑道111可移动地设置，转接部110可移动地设置，以带动止挡部90沿靠近或远离用于带动第一组工件沿预设轨迹运行的转送台200移动。

优选地，第一下料机构还包括：连接柱150，连接柱150设置在止挡部90上，连接柱150与转接部110相连接，以使止挡部90通过连接柱150与转接部110相连接。

为了能够回收第二组工件，如图1和图2所示，多个下料机构还包括第二下料机构，第二下料机构与第一下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第二下料机构相对应的第二预设回收位置，第二下料机构用于将第二组工件转送到第二预设回收位置，第二下料机构包括：支撑部160；第二走气通道，第二走气通道设置在支撑部160上，第二走气通道的第二出气口朝向第二预设回收位置设置，以使从第二出气口排出的气体作用于第二组工件以将第二组工件转送到第二预设回收位置。

在本实施例中，多个下料机构还包括第二下料机构，多个预设回收位置还包括与第二下料机构相对应的第二预设回收位置，其中，第二下料机构与第一下料机构间隔设置，第二下料机构用于将第二组工件转送到第二预设回收位置。

在本实施例中，第二下料机构包括：支撑部160和第二走气通道，其中，第二走气通道设置在支撑部160上，第二走气通道的第二出气口朝向第二预设回收位置设置，在具体回收过程中，第二出气口排出的气体作用于第二组工件以将第二组工件转送到第二预设回收位置。

优选地，如图3所示，第二下料机构还包括：第二气管170，第二气管170设置在支撑部160上，第二走气通道的部分走气通道为第二气管170的管道；其中，第二出气口设置在第二气管170上。

优选地，第二下料机构还包括：第二控制阀，第二控制阀设置在支撑部160上，第二控制阀的第一阀口与送气管路相连通，第二控制阀的第二阀口与第二走气通道相连通，第二控制阀的第一阀口与第二控制阀的第二阀口可通断地设置，以控制送气管路与第二走气通道的连通与断开。

优选地，第二控制阀为电磁阀。

为了能够将第二下料机构设置在回收平台140上，第二下料机构还包括：连接板180，连接板180与支撑部160相连接；连接块190，连接块190与连接板180相连接，连接块190位置可调节地设置在回收平台140上，以使连接块190通过连接板180带动支撑部160相对于回收平台140移动。

在本实施例中，通过在第二下料机构上设置有连接板180和连接块190，其中，连接板180与支撑部160相连接，连接块190与连接板180相连接。通过将连接块190位置可调节地设置在回收平台140上，从而以使连接块190通过连接板180带动支撑部160相对于回收平台140移动。

优选地，回收平台140上设置有第二滑槽142，连接块190沿第二滑槽142可移动地设置，以带动支撑部160移动。

优选地，连接板180位置可调节地设置在连接块190上，以带动支撑部160沿靠近或远离带动工件沿预设轨迹运行的转送台200移动。

优选地，连接块190上设置有锁紧孔，连接板180上设置有锁紧槽181，锁紧件通过锁紧槽181锁紧在锁紧孔内。

优选地，锁紧孔为多个。

为了能够将第三组工件进行回收，如图1所示，多个下料机构还包括第三下料机构，第三下料机构与第二下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第三下料机构相对应的第三预设回收位置，第三下料机构用于将第三组工件转送到第三预设回收位置。

在本实施例中，多个下料机构还包括第三下料机构，第三下料机构与第二下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第三下料机构相对应的第三预设回收位置，第三下料机构用于将第三组工件转送到第三预设回收位置。

在本实施例中，第三下料机构与第二下料机构的具体结构相同。

在本实施例中，工件为螺钉。

在本实施例中，物料回收结构还包括复检回收盒：材质透明pvc，用于回收电脑判定复检的螺钉；ng回收盒：材质透明pvc，用于回收电脑判定ng的螺钉；ok回收盒：材质透明pvc，用于回收电脑判定ok的螺钉；支撑座(回收平台140用于连接下料机构的部分)：材质铝6061#；光学玻璃盘(转送台200)：材质光学玻璃、圆形，透光率高达98％，耐磨，通过跟工装、轴承、电机、电机驱动器可控制光学玻璃盘的转速快慢均匀达到想要的速度效果，主要用于把螺钉按顺时针输送；支撑底板：材质铝6061#用于固定复检回收盒、ng回收盒、ok回收盒，跟支撑座相连接。

清料机构(第一下料机构)：由清料板(止挡部90)、清料底板(连接部120)、底板支柱(转接部110)、电磁阀、气咀头(第一气管100)组成，气咀头用2mm不锈钢管(内孔1.5mm)折弯成95度，气咀头上面凸出部分由气管跟电磁阀连接，由电磁阀控制吹气，起到把物料吹走的目的；吹气装置(第二下料机构和第三下料机构)：由三通电磁阀、针咀(第二气管170)，针咀内孔直径2.0mm，直接安装在电磁阀的出口，通气后0.5mpa能把20克重的金属产品1毫秒内吹走。

在本实施例中，利用的光学玻璃盘的顺时针驱动把螺钉按照螺钉运动方向，分别经过ok回收盒、ng回收盒、复检回收盒，由于电脑对每个螺钉都标记有检测的结果，只要螺钉经过每个回收盒时，每个回收盒对面的相应吹气装置、清料机构就会把相应的螺钉吹到对面的回收盒里面。

本发明还提供了一种输送设备，包括物料回收结构和转送台200，物料回收结构为上述的物料回收结构，物料回收结构的下料机构位于转送台200的上方，转送台200用于带动工件沿预设轨迹运行。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料回收结构通过回收平台140上的多个下料机构能够将工件转送到预设回收位置。其中，下料机构设置在回收平台140上，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。在具体回收过程中，各个走气通道的出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。本发明的物料回收结构通过回收平台140上的多个下料机构能够将各个工件快速地转送到预设回收位置，从而解决了现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。