一种转塔整包方法及其装置与流程

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种转塔整包方法及其装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们越来越注重面部仪态，琳琅满目的护肤品应运而生，面膜作为经典的护肤品有着水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂的作用，倍受消费者青睐。成品面膜需要整包，以使每个盒子里的面膜数量和方位保持一致。现有技术中的整包多采用人工，工人的劳动强度高，容易出现误差，同时面膜的方位无法严格保持一致，包装的效率和精度低。

中国发明专利cn201721504680.6公开一种片状面膜包装机，包括进料线，进料线的出料端设置有暂存箱，暂存箱相对的两个侧面分别设置有进料口和出料口；进料口朝向进料线的出料端，出料口设置有承接板，暂存箱的侧壁设置有驱动承接板打开或者关闭出料口的驱动机构；承接板远离进料口一侧设置有出料线；进料线靠近暂存箱一端设置有计数器探头，计数器探头信号连接有用于控制驱动机构的控制器。

上述专利虽采用机械化整包，但是其整包的效率和精度还存在进一步提高的空间，也无法保证运行稳定并避免面膜卡袋，因此，提供一种用于面膜等片状物整包方法及其装置实为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转塔整包方法及其装置，以解决的缺点，以解决现有技术的不足，使得面膜等片状物的整包效率、精度和稳定性显著的提高。

本发明的技术方案:

一种转塔整包方法，包括以下步骤：

s1.片状物通过传送装置计数输入，片状物可利用惯性和重力呈抛物线输入转塔整包装置的分页单元的第一接片板，惯性过大的片状物沿倾斜的连片滑落到第一接片板；

s2.第一次转动转塔整包装置，片状物的前端沿连片向前滑动，使片状物的前端抵接在连片和第二接片板的相交处，片状物的后端抵接于第一接片板上；

s3.第二次转动转塔整包装置，片状物前端以连片和第二接片板的相交处为支点，使片状物翻转后倾斜的贴于第二接片板上，片状物的前端抵接于连片上；

s4.第三次转动转塔整包装置，使片状物落于第一传送皮带上；

s5.第一传送皮带将片状物输出，进入装盒工序。

另一种转塔整包方法，包括以下步骤：

s11.片状物通过传送装置计数输入，片状物可利用惯性和重力呈抛物线输入转塔整包装置的分页单元的第一接片板，惯性过大的片状物沿倾斜的连片滑落到第一接片板；

s22.第一次转动转塔整包装置，片状物的前端沿连片向前滑动，使片状物的前端抵接在连片和第二接片板的相交处，片状物的后端抵接于第一接片板上；

s33.第二次转动转塔整包装置，片状物前端以连片和第二接片板的相交处为支点，使片状物翻转后倾斜的贴于第二接片板上，片状物的前端抵接于连片上；

s44.第三次转动转塔整包装置，使片状物完全位于第二接片板上；

s55.第四次转动转塔整包装置，在转动转塔整包装置的过程中，片状物落于第一传送皮带上(这是第一传送皮带的水平高度低于水平面的第二接片板的情况)，第一传送皮带将片状物输出，进入装盒工序。

作为技术方案的改进，本发明方法在进行步骤s1或s11之前连续转动转塔整包装置输出残留的片状物。

一种转塔整包装置，用于整包片状物，包括：

机架，机架可适应性的安装下述传送装置、转塔整包装置、嵌入式转出装置、分割器、转动电机、控制器等部件；

传送装置，用于输入片状物；

转塔整包装置，包括驱动轴和八个围绕驱动轴设置的分页单元，所述分页单元以下述驱动轴为中心对称，所述分页单元依次包括首尾相接的第一接片板、连片和第二接片板，所述第一接片板和第二接片板分别和连片形成向上弯折的角度，所述第一接片板和第二接片板对应的长度方向开有多个长槽，相邻的分页单元的第一接片板和第二接片板贴合连接，而所述第一接片板和连片的角度为90～135°，所述连片和第二接片板的角度为90～135°，且所述第一接片板和连片的角度加所述连片和第二接片板的角度等于225°，所述分页单元的侧面分别连接有转板，所述转板通过驱动轴安装在所述机架上，所述驱动轴连接可间歇性转动的的旋转装置，使得转塔整包装置进行旋转工作，以驱动轴所在的水平面为参照，水平面上的分页单元进行四次整包动作；

嵌入式转出装置，用于输出片状物，包括固定在机架上的支架，所述支架倾斜的伸入所述长槽内，支架的末端靠近长槽的底部，支架的末端设有滚轮，所述滚轮上套设有由动力传送装置驱动的第一传送皮带，因为长槽，嵌入式转出装置和转塔整包装置相互配合，互补干涉运动；

其中，所述传送装置、转塔整包装置和嵌入式转出装置依次安装在机架上，实现流水化作业，当所述第一传送皮带略高于所述驱动轴时，采用上述第一种方法(s1～s5)，当所述第一传送皮带和所述驱动轴齐平或低于所述驱动轴时，采用上述第二种方法(s11～s55)，需要明了的是驱动轴和水平方向的第一接片板、第二接片板高度一致，此处所述的齐平具体是指第一传送皮带和第二接片板内端面的水平高度一致；所述传送装置高于所述驱动轴，使得片状物因重力和惯性，呈抛物线输入分页单元的第一接片板上，在转塔整包装置转动时水平面上同时存在相隔两个分页单元的第一接片板和第二接片板，进行输入和输出动作。

作为技术方案的改进，本发明所述动力传送装置包括传送机架，传送机架可以适应性的安装在机架上，所述传送机架一侧设有由电机驱动的主动辊，机架另一侧设有从动辊，所述主动辊通过第二传送皮带带动从动辊转动，所述第一传送皮带的一端套设在从动辊上，另一端套设在所述滚轮上，动辊带动第一传送皮带转动，有利于片状物的输出，同时，不干涉转塔整包装置的旋转。

作为技术方案的改进，本发明所述连片和第二接片板相互垂直，有利于片状物的翻转和整形抵接。

作为技术方案的改进，本发明所述传送机架的近从动辊端设有防卷袋的隔条，防止在第一传送皮带和第二传送皮带的近从动辊端传输的片状物因不规则横移而卡袋卷袋，所述隔条具体为块状物，隔条的上端面设有供第一传送皮带和第二传送皮带通过的凹槽。

作为技术方案的改进，本发明所述旋转装置为分割器，所述分割器由转动电机驱动，所述转动电机连接控制器；所述传送装置的上方设有计数器，计数器和所述控制器连接，通过调节控制器的参数，调节计数输入片状物的个数，达到输入个数的值，控制器就控制转动电机的旋转，进行整包，所述传送装置包括两平行的同步运动的传送带，两传送带之间设红外线断点计数装置，其技术成熟稳定，保证计数的准确性。

作为技术方案的改进，本发明所述分页单元由片材一体化冲压成型，可大规模批量生产，节约成本。

作为技术方案的改进，本发明所述第一接片板和第二接片板对应的长度方向开有四个长槽，与之对应的，所述嵌入式转出装置包括四个支架，对应的设有四个第一传送皮带，进行整体配合工作。

作为技术方案的改进，本发明所述第一接片板、连片和第二接片板的侧边分别垂直伸出形成用于固定转板的边部，有利于机械运行的精度和稳定性。

有益效果：本发明方法创造性使用了转塔装置进行整包，便于流水线作业，提高了整包效率；本发明装置通过传送装置计数输入片状物，通过转塔整包装置进行整包，通过嵌入式转出装置输出装盒，整体衔接流畅，便于流水化作业，使得面膜等片状物的整包效率、精度和稳定性显著的提高，通过隔条的使用避免了卡袋。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明装置的整体示意图。

图2为本发明装置的俯视图。

图3为本发明装置的转塔整包装置部分部件的示意图1。

图4为本发明装置的转塔整包装置剖视图(带有整包状态)。

图5为本发明装置的转塔整包装置部分部件的示意图2。

图6为本发明装置的嵌入式转出装置示意图。

图7为本发明装置的转塔整包装置剖视图(未带整包状态)。

其中：机架1；传送装置2；传送带21；转塔整包装置3；分页单元31；第一接片板311；连片312；第二接片板313；转板32；驱动轴33；嵌入式转出装置4；支架41；滚轮411；长槽5；动力传送装置6；传送机架61；主动辊62；从动辊63；隔条64；第一传送皮带7；第二传送皮带8；分割器8；转动电机9；计数器10；片状物100。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例一种转塔整包方法，包括以下步骤：

s1.片状物通过传送装置计数输入，片状物可利用惯性和重力呈抛物线输入转塔整包装置的分页单元的第一接片板，惯性过大的片状物沿倾斜的连片滑落到第一接片板；

s2.第一次转动转塔整包装置，片状物的前端沿连片向前滑动，使片状物的前端抵接在连片和第二接片板的相交处，片状物的后端抵接于第一接片板上；

s3.第二次转动转塔整包装置，片状物前端以连片和第二接片板的相交处为支点，使片状物翻转后倾斜的贴于第二接片板上，片状物的前端抵接于连片上；

s4.第三次转动转塔整包装置，使片状物落于第一传送皮带上；

s5.第一传送皮带将片状物输出，进入装盒工序。

本发明实施例另一种转塔整包方法，包括以下步骤：

s11.片状物通过传送装置计数输入，片状物可利用惯性和重力呈抛物线输入转塔整包装置的分页单元的第一接片板，惯性过大的片状物沿倾斜的连片滑落到第一接片板；

s22.第一次转动转塔整包装置，片状物的前端沿连片向前滑动，使片状物的前端抵接在连片和第二接片板的相交处，片状物的后端抵接于第一接片板上；

s33.第二次转动转塔整包装置，片状物前端以连片和第二接片板的相交处为支点，使片状物翻转后倾斜的贴于第二接片板上，片状物的前端抵接于连片上；

s44.第三次转动转塔整包装置，使片状物完全位于第二接片板上；

s55.第四次转动转塔整包装置，在转动转塔整包装置的过程中，片状物落于第一传送皮带上，第一传送皮带将片状物输出，进入装盒工序。

作为上述实施例的优选实施方式，在进行步骤s1或s11之前连续转动转塔整包装置输出残留的片状物。

结合图1至7所示，本实施例一种转塔整包装置，用于整包片状物100，包括：

机架1，机架可适应性的安装下述传送装置、转塔整包装置、嵌入式转出装置、分割器、转动电机、控制器等部件；

传送装置2，用于输入片状物100；

转塔整包装置3，包括驱动轴33和八个围绕驱动轴33设置的分页单元31，所述分页单元以下述驱动轴为中心对称，所述分页单元依次包括首尾相接的第一接片板311、连片312和第二接片板313，所述第一接片板311和第二接片板313分别和连片312形成向上弯折的角度，所述第一接片板311和第二接片板313对应的长度方向开有多个长槽5，相邻的分页单元31的第一接片板311和第二接片板313贴合连接，所述分页单元31的侧面分别连接有转板32，所述转板32通过驱动轴33安装在所述机架1上，所述驱动轴33连接可间歇性转动的的旋转装置；

嵌入式转出装置4，用于输出片状物100，包括固定在机架1上的支架41，所述支架41倾斜的伸入所述长槽5内，支架41的末端靠近长槽5的底部，支架41的末端设有滚轮411，所述滚轮411上套设有由动力传送装置6驱动的第一传送皮带7；

其中，所述传送装置2、转塔整包装置3和嵌入式转出装置4依次安装在机架1上，当所述第一传送皮带7略高于所述驱动轴33时，采用上述第一种方法(s1～s5)，当所述第一传送皮带7和所述驱动轴33齐平或低于所述驱动轴时，采用上述第二种方法(s11～s55)，需要明了的是驱动轴33和水平方向的第一接片板311、第二接片板313高度一致，此处所述的齐平具体是指第一传送皮带和第二接片板内端面的水平高度一致，所述传送装置2高于所述驱动轴33，在转塔整包装置3转动时水平面上同时存在相隔两个分页单元的第一接片板311和第二接片板313。

作为优选的实施方式，本实施例所述动力传送装置6包括传送机架61，所述传送机架一侧设有由电机驱动的主动辊62，机架另一侧设有从动辊63，所述主动辊通过第二传送皮带8带动从动辊63转动，所述第一传送皮带7的一端套设在从动辊63上，另一端套设在所述滚轮411上。

作为优选的实施方式，本实施例所述传送机架61的近从动辊端设有防卷袋的隔条64。

作为优选的实施方式，本实施例所述连片312和第二接片板313相互垂直。

作为优选的实施方式，本实施例所述旋转装置为分割器8，所述分割器8由转动电机9驱动，所述转动电机连接控制器。

作为优选的实施方式，本实施例所述传送装置2的上方设有计数器10，计数器和所述控制器连接，所述传送装置包括两平行的同步运动的传送带21，两传送带之间设红外线断点计数装置；

作为优选的实施方式，本实施例所述分页单元31由片材一体化冲压成型。

作为优选的实施方式，本实施例所述第一接片板311和第二接片板313对应的长度方向开有四个长槽5，与之对应的，所述嵌入式转出装置4包括四个支架41。

作为优选的实施方式，本实施例所述第一接片板311、连片312和第二接片板313的侧边分别垂直伸出形成用于固定转板32的边部。

对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。