一种自动吊装的智能行车控制组件的制作方法

本发明涉及智能行车领域，特别是涉及一种自动吊装的智能行车控制组件。

背景技术

目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。

随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。

阻碍无人行车进行实际应用的一大因素就是安全性，被吊装物的尺寸、前方障碍物、行人等因素在人工操作时可以灵活把握，但是采用无人行车时，却难以准确判断。

另外，产品和车辆的位置难以在系统中确定，无人行车吊装的路径无法规划，而且无人行车对大车和小车的移动精度要求高，普通的行车难以改造，需要改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动吊装的智能行车控制组件，加强行车的控制精度，进行线卷和车辆的识别，避免吊装时的碰撞问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动吊装的智能行车控制组件，包括：交换机、工控机、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一组视觉传感器、第二组视觉传感器、第三组视觉传感器和地面服务器，所述第一组视觉传感器、第二组视觉传感器和第三组视觉传感器分别与地面服务器相连接进行通讯，所述交换机与地面服务器相连接进行通讯，所述交换机连接设置有地面无线通讯模块，所述工控机连接设置有与地面无线通讯模块对应的行车子系统无线通讯模块，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器分别与工控机相连接进行通讯，所述工控机设置在行车上，所述行车包括大梁以及设置在大梁上移动的小车，所述大梁的两端以及小车的两端分别设置有激光测距仪，所述激光测距仪与第二控制器相连接进行通讯，所述小车上设置有钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有吊具，所述吊具顶部的横档四周设置有与第一控制器相连接的雷达传感器，所述行车上设置有数个电机，所述电机上分别设置有变频器，所述变频器分别与第三控制器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一组视觉传感器设置在线卷生产车间的不合格品区域而识别废品线卷的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二组视觉传感器设置在线卷生产车间的卸卷台区域而识别合格线卷的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三组视觉传感器设置在线卷生产车间的平板车区域而识别平板车的位置。

在本发明一个较佳实施例中，还包括工业平板电脑，所述工业平板电脑与地面服务器相通讯进行调节控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述吊具顶部的横档四周设置有与第一控制器相连接的红外探测器。

在本发明一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒的转轴上设置有与第二控制器相连接进行通讯的增量型编码器。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种自动吊装的智能行车控制组件，利用第一组视觉传感器、第二组视觉传感器和第三组视觉传感器对线卷和车辆进行识别，确定线卷和车辆在系统中的绝对位置，第三控制器根据指令调节各电机的精确旋转，使得行车移动到线卷上方进行吊起，再移动到车辆上方进行放置，精度高，而且雷达传感器可以对路径中的障碍物进行扫描，避免撞击问题，提升了自动运行的安全性，工作效率高，大大降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种自动吊装的智能行车控制组件一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种自动吊装的智能行车控制组件，包括：交换机3、工控机9、第一控制器17、第二控制器10、第三控制器11、第一组视觉传感器6、第二组视觉传感器5、第三组视觉传感器4和地面服务器1，所述第一组视觉传感器6、第二组视觉传感器5和第三组视觉传感器4分别与地面服务器1相连接进行通讯，所述第一组视觉传感器6设置在线卷生产车间的不合格品区域而识别废品线卷的位置，所述第二组视觉传感器5设置在线卷生产车间的卸卷台区域而识别合格线卷的位置，所述第三组视觉传感器4设置在线卷生产车间的平板车区域而识别平板车的位置。地面服务器1中的视觉分析软件，通过对第一组视觉传感器6、第二组视觉传感器5和第三组视觉传感器4上传的照片进行分析，得到废品线卷、合格线卷和平板车在系统中的绝对位置，有利于进一步自动化控制。

所述交换机3与地面服务器1相连接进行通讯，所述交换机3连接设置有地面无线通讯模块7，所述工控机9连接设置有与地面无线通讯模块7对应的行车子系统无线通讯模块8，所述工控机9设置在行车上，进行无线通讯，方便行车的移动。

所述第一控制器17、第二控制器10和第三控制器11分别与工控机9相连接进行通讯，所述行车包括大梁以及设置在大梁上移动的小车，所述大梁的两端以及小车的两端分别设置有激光测距仪14，所述激光测距仪14与第二控制器相连接进行通讯，激光测距仪14能够对大梁和小车的进行定位，而且两端同时测位，并互相校验，发现异常时停止行车作业并发出报警，以防止单个激光测距仪异常或通讯异常导致的定位失效而造成碰撞。

所述小车上设置有钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有吊具，所述吊具顶部的横档四周设置有与第一控制器17相连接的雷达传感器16，雷达传感器16可以对路径中的障碍物进行扫描，360°无死角，避免撞击问题，提升了自动运行的安全性，工作效率高。

所述行车上设置有数个电机，所述电机上分别设置有变频器12，所述变频器12分别与第三控制器11相连接。行车的行走、小车的行走、吊具的升降和旋转都需要电机，为了实现行车的自动化控制，需要进行改造，改变调速方式，采用第三控制器11（plc）控制的变频器12对电机进行调速以减少电路中的冲击电流，减少操作强度，提高系统效率。

智能行车控制组件还包括工业平板电脑2，所述工业平板电脑2与地面服务器1相通讯进行调节控制，操作者可以利用工业平板电脑2输入指令和进行调节，灵活性好，大大减少了人工成本和劳动强度。

所述吊具顶部的横档四周设置有与第一控制器17相连接的红外探测器15。红外探测器15可以对附近闯入的人员进行监测，及时进行刹车，减少人员的危险性。所述钢丝绳卷筒的转轴上设置有与第二控制器10相连接进行通讯的增量型编码器13，通过转轴的旋转监测，计算得到钢丝绳的收放长度，转化为吊具的高度，控制精度高。

综上所述，本发明指出的一种自动吊装的智能行车控制组件，可以对车辆和线卷进行识别定位，然后驱动行车进行移动吊装，行走精度高，防碰撞安全性好，智能化水平高，大大减少了人工成本和劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。