一种四边定位夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，尤其是一种四边定位夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具种类繁多，根据所要作用的产品的形态特征，夹具的设计应当尽可能地做到夹持稳定和动作可靠。

随着手持通讯设备制造业的发展，玻璃片材切割制造逐渐得到长足发展，由于手持通讯设备自身的高精度要求，玻璃片材的生产制造加工的各个工序的要求越来越高。在当前的诸多玻璃片材加工企业内，玻璃片材在加工时的定位一般都是利用辅助器具，由人工定位完成，例如依靠直角定位、两边定位或者四边定位，目前最常用的是四边定位，但不能实现四边同时抓取或者伸展，对产品进行夹持和定位不够迅速、定位效率低下和人工操作误差较大，难以满足现代玻璃片材加工制造业产业升级的需求。综上所诉，提高定位夹具的定位效率、精确度是目前迫切需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种四边定位夹具，其包括有：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体，另一端位于所述壳体之内；所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手；所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置，所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置；设置在所述壳体内的菱形铰接圈，其包括有四根首尾相铰接的连杆；所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接；所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接；所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接；所述右滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴；所述前、后、左和右气缸轴一一对应地与所述前、后、左和右抓手连接。

作为一种具体的实施例，所述前、后、左、右滑块或者菱形铰接圈上连接有随动块；该四边定位夹具还包括有通过感应所述随动块来判断该四边定位夹具工作状态的感应器。所述随动块随着所述菱形铰接圈的运动而运动，所述感应器感应所述随动块的运动，从而判断该四边定位夹具是否工作，该判断信号可以作为其他相关配套设备的反馈信号。

作为一种具体的实施例，所述气缸包括有：用于供气的第一气道；传输气道，其与所述第一气道连接；所述传输气道分别与所述前、后、左和右气缸轴连接；用于供气的第二气道，其与所述菱形铰接圈的中心连通。气体最终到达所述菱形铰接圈中间，气压作用于所述菱形铰接圈和所述前、后滑块以及左、右滑块，使得所述前、后、左和右气缸轴收缩。实现所述前、后、左和右抓手同时夹持。

进一步地，所述前、后、左和右滑块上套设有密封套。所述前、后滑块和左、右滑块在伸缩运动时，所述密封套能够提高气密性。

作为一种具体的实施例，该四边定位夹具还包括有限位调节块；所述限位调节块一端与所述前滑块或者后滑块的侧端面贴紧，另一端与所述左滑块或者右滑块的侧端面贴紧。所述限位调节块制约所述前、后滑块和左、右滑块的运动，使得所述前、后滑块和左、右滑块的运动路径高度一致。

作为一种具体的实施例，在所述前、后、左和右抓手之间，所述壳体上连接有用于承载产品的四边定位板；所述四边定位板上开设有负压孔。所述负压孔与设置在所述气缸上的所述负压气道连通，所述负压气道抽气在负压气孔处形成负压，能够将产品牢靠地吸附在所述四边定位板上。

本发明的一种四边定位夹具相对现有技术具备以下有益技术效果：

所述气缸通过所述前、后、左和右气缸轴分别来驱动所述前、后、左和右抓手，由于所述菱形铰接圈的设置，使得所述前、后、左和右滑块高度同步运动，同时收放，从而实现所述前、后、左和右抓手同步抓取或者伸展，对产品进行夹持和定位，高效而且精准。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种四边定位夹具的第一个视角的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种四边定位夹具的第二个视角的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的一种四边定位夹具的第三个视角的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的一种四边定位夹具的拆卸所述壳体的整体结构示意图；

图5是本发明实施例的一种四边定位夹具的所述气缸结构示意图；

图6是本发明实施例的一种四边定位夹具中起夹持的主要部件结构示意图；

附图标记

四边定位板---1；负压孔---110；抓手---2；

壳体---3；第一气道---310；第一传输气孔---311；

第二气道---320；负压气道---330；传输气道---340；

第二传输气孔---341；感应器安装孔---350；密封套---4；

气缸轴---5；前、后滑块---6；左、右滑块---7；

条形孔---710；连杆---8；销轴---9；

限位调节块---10；随动块---11；感应器---12。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种四边定位夹具，其包括有：壳体3，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后滑块6以及左、右滑块7，前、后滑块6以及左、右滑块7的一端伸出壳体3，另一端位于壳体3之内；前、后滑块6以及左、右滑块7伸出壳体3的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手2；前后滑块6位于壳体3之内的那一端间距设置，左、右滑块7位于壳体3之内的那一端相互重叠设置；设置在壳体3内的菱形铰接圈，其包括有四根首尾相铰接的连杆8；前滑块位于壳体3之内的那一端与菱形铰接圈的前端连接；后滑块位于壳体3之内的那一端与菱形铰接圈的后端连接；左滑块位于壳体3之内的那一端与菱形铰接圈的右端连接；右滑块位于壳体3之内的那一端与菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴5；前、后、左和右气缸轴5一一对应地与前、后、左和右抓手2连接；优选地，气缸设置于壳体3内，以壳体3为缸体。

其中，左、右滑块7包括有条形孔710，左、右滑块7相互重叠，二者的条形孔710正对，菱形铰接圈由四根连杆8通过销轴9连接而成，同时，菱形铰接圈上与左、右滑块7连接的端点由前述销轴9直接与左、右滑块7连接构成，两个左、右滑块7相对运动时，销轴9在条形孔710内运动。

气缸通过前、后、左和右气缸轴5分别来驱动前、后、左和右抓手2，由于菱形铰接圈的设置，使得前、后滑块6以及左、右滑块7高度同步运动，同时收放，从而实现前、后、左和右抓手2同步抓取或者伸展，对产品进行夹持和定位，高效而且精准。

优选地，菱形铰接圈上连接有随动块11；该四边定位夹具还包括有通过感应随动块11来判断该四边定位夹具工作状态的感应器12。随动块11随着菱形铰接圈的运动而运动，感应器12感应随动块11的运动，从而判断该四边定位夹具是否工作，该判断信号可以作为其他相关配套设备的反馈信号。当然，随动块11的安装位置还可以是前、后滑块6或者左、右滑块7。其中，对于感应器12的安装，优选在壳体3上开设感应器12安装孔350用于容纳感应器12。

优选地，气缸3包括有：用于供气的第一气道310；传输气道340，其与第一气道310连接；传输气道340分别与四个气缸轴5连接；用于供气的第二气道320，其与菱形铰接圈的中心连通。在气缸3进行推进阶段时，第一气道310通入气体，气体由第一气道310上的第一传输气孔311导入传输气道340内，传输气道340内的气体由第二传输气孔341输出至气缸轴5，从而推动气缸轴5运动；在气缸3进行收缩阶段时，第二气道320通入气体，气体直接到达菱形铰接圈中间，气压作用于菱形铰接圈和前、后滑块6以及左、右滑块7，使得前、后、左和右气缸轴5收缩。

进一步地，前、后滑块6和左、右滑块7上套设有密封套4。前、后滑块6和左、右滑块7在伸缩运动时，密封套4能够提高气密性。

优选地，该四边定位夹具还包括有限位调节块10；限位调节块10一端与前或后滑块6的侧端面贴紧，另一端与左或右滑块7的侧端面贴紧。限位调节块10制约前、后滑块6和左、右滑块7的运动，使得前、后滑块6和左、右滑块7的运动路径高度一致。

优选地，在前、后、左和右抓手2之间，壳体3上连接有用于承载产品的四边定位板1；四边定位板1上开设有负压孔110。负压孔110与设置在气缸3上的负压气道330连通，负压气道330抽气在负压气孔处形成负压，能够将产品牢靠地吸附在四边定位板1上。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。