一种多列液体果酱包装机的制作方法

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种多列液体果酱包装机。

背景技术：

液体果酱包装机主要用于液体物料或果酱类物料的灌装包装，现有的液体果酱包装机，通常是单列包装，生产效率低，自动化程度低，需要花费较多的人工劳动力，不适用于大批量订单的生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多列液体果酱包装机，自动化程度高，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多列液体果酱包装机，包括机箱，还包括：安装在机箱上侧的送料机构，安装在送料机构下侧的纵向封装机构，安装在纵向封装机构下侧的横向封装机构，安装在纵向封装机构后侧的分切刀机构，安装在机箱背面的供膜架，安装在横向封装机构上的拉动机构，安装在横向封装机构下侧的切圆角机构。

进一步的，所述送料机构包括：料斗，所述料斗底部连通2个以上出料管，所述出料管上安装有3个三通，且3个三通分别连接有第一活塞开关、第二活塞开关和第三活塞开关，所述料斗和出料管通过底座支撑固定在机箱上。

优选在于，所述送料机构的送料原理为：吸料过程，第一活塞开关打开，第三活塞开关关闭，第二活塞开关向后拉，料斗中的物料被吸到出料管中；推料过程，第一活塞开关关闭，第三活塞开关打开，第二活塞开关向前推，将物料向前推送；依此反复循环。2个以上的出料管形成多列包装线，提高生产效率。

进一步的，所述纵向封装机构包括：间隙套装在出料管上的纵封成型器，安装在纵封成型器下方的成型器外套，所述成型器外套设有纵向封装口，与纵向封装口配合的纵封热压模具，所述纵封热压模具通过第一气缸驱动。

进一步的，所述成型器外套背面安装有纵封固定板，所述纵封固定板背面安装所述第一气缸，所述第一气缸的轴端连接导向固定板，所述纵封热压模具和导向固定板通过纵封导杆连接。

优选在于，包装膜从纵封成型器上端和出料管之间的间隙进入，使包装膜包绕出料管形成管状向下输送，在成型器外套的纵向封装口通过纵封热压模具对包装膜的封口进行纵向封装。

进一步的，所述横向封装机构包括：横封热压模具，与横封热压模具配合的横封模架，所述横封热压模具通过第二气缸驱动，所述横封模架通过第三气缸驱动。

进一步的，所述横封热压模具的背面安装有第一横封板，所述横封模架的背面安装有第二横封板；所述第一横封板的背面和所述第二气缸连接，所述第二横封板的两端与横封导杆固定连接，所述横封导杆的另一端固定连接第三横封板，所述第三横封板和所述第三气缸连接；所述第一横封板和第三横封板之间安装有横封固定板，所述横封固定板的两侧分别安装所述第二气缸和第三气缸；所述横封导杆上滑套安装有第一轴承，所述第一轴承固定安装在侧封板上。

优选在于，通过第二气缸和第三气缸分别推动横封热压模具和热压模架，对包装膜进行横向封装。

进一步的，所述拉动机构包括：安装在横向封装机构两侧的升降柱，所述升降柱通过第二轴承竖直安装在侧封板的外侧面，安装在横向封装机构下方并连接两个所述侧封板的横封螺母固定板，安装在横封螺母固定板上的升降螺杆，所述升降螺杆的上端安装驱动电机，所述升降螺杆的下端安装驱动固定板。

优选在于，通过驱动电机带动升降螺旋杆，螺旋杆的下端固定，从而带动横向封装机构升降运动，当横封热压模具和热压模架夹住包装膜进行横向封装时，拉动机构向下运动，从而拉动包装膜向下移动。

进一步的，还包括安装在横向封装机构下方的切口机构，所述切口机构包括：分别位于横封热压模具和横封模架下方且互为对称的两个排气压板，位于排气压板下方的两个排气板，所述排气压板和排气板通过第一l型支架连接，两侧的第一l型支架分别安装在第一横封板和第二横封板的下面；还包括位于两个排气压板之间的排气杆，所述排气杆的两端通过第二l型支架固定安装在侧封板下面；所述两个排气板上分别安装有易撕口切刀和位置对应的刀板。

优选在于，包装膜通过纵向封装机构和横向封装机构形成包装袋后，袋子经过高温变软，通过排气压板和排气杆对包装膜进行接触吸热冷却，同时排气板内设有通气管，可通入冷气，使易撕口切刀和刀板温度低，从而使切口机构内的局部空间温度较低，在对包装袋进行切口之前，可对包装袋进行冷却，切出的包装袋不易产生毛边。

进一步的，所述分切刀机构包括：圆切刀，用于安装固定圆切刀的支撑架，安装在圆切刀上方的滚筒，用于驱动滚筒的马达。

优选在于，通过分切刀对从供膜架过来的包装膜进行分切成条，再进入纵向封装机构的纵封成型器内。

进一步的，所述切圆角机构包括：入袋装置，安装在入袋装置下面的切圆角模具，安装在切圆角模具下方的出料槽，及安装在入袋装置两侧的升降装置。

进一步的，所述入袋装置包括入袋轮，用于安装固定入袋轮的轮轴，位于入袋轮两侧的入袋导向固定块，用于安装入袋导向固定块的入袋固定板，所述入袋固定板的两端安装有弹簧座，弹簧座之间安装有弹簧。

进一步的，所述切圆角模具包括模具框架，安装在模具框架一侧的第四气缸，和第四气缸连接的活动模具件，安装在活动模具件上的工字型刀具，安装在模具框架另一侧且与工字型刀具位置对应的固定模具件。

进一步的，所述升降装置包括安装在所述模具框架两侧的升降固定板，安装在升降固定板上的升降螺杆和升降导杆，所述升降导杆位于升降螺杆两侧。

优选在于，入袋装置的入袋轮、入袋导向固定块和弹簧确保包装袋顺利进入切圆角模具中，通过切圆角模具的工字型刀具对包装膜进行分切，得到具有圆角的包装袋，再从出料槽送出，升降装置便于调节切圆角机构的高度位置，使分切位置准确。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：供膜架提供的包装膜物料经分切刀机构进行分切成条再分别进入纵向封装机构和横向封装机构进行纵向和横向封装成包装袋，并配合送料机构将液体或果酱类物料持续的输送至包装袋内，再通过拉动机构将包装袋持续循环向下拉动，再通过切圆角机构对包装袋进行分切送出，得到完整的包装袋产品，形成一个“送料、制袋、灌装、封袋、分切”的全自动化生产线；再通过设置多列生产线进行大批量生产，可显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的多列液体果酱包装机的整体结构示意图；

图2为本发明的多列液体果酱包装机的送料机构整体结构示意图；

图3为本发明的多列液体果酱包装机的纵向封装机构的整体结构爆炸图；

图4为本发明的多列液体果酱包装机的纵向封装机构的仰视图；

图5为本发明的多列液体果酱包装机的横向封装机构、拉动机构和切口机构的安装结构爆炸图；

图6为本发明的多列液体果酱包装机的横向封装机构、拉动机构和切口机构的整体结构示意图；

图7为本发明的多列液体果酱包装机的横向封装机构的俯视图；

图8为本发明的多列液体果酱包装机的分切刀机构的整体结构示意图；

图9为本发明的多列液体果酱包装机的切圆角机构的整体结构示意图；

图10为本发明的多列液体果酱包装机的入袋装置结构示意图；

图11为本发明的多列液体果酱包装机的切圆角模具结构示意图；

图12为本发明的多列液体果酱包装机的升降装置结构示意图。

附图标记说明：机箱1；送料机构2；料斗201；出料管202；三通203；第一活塞开关204；第二活塞开关205；第三活塞开关206；底座207；纵向封装机构3；纵封成型器301；成型器外套302；纵向封装口303；纵封热压模具304；第一气缸305；纵封固定板306；导向固定板307；纵封导杆308；横向封装机构4；横封热压模具401；横封模架402；第二气缸403；第三气缸404；第一横封板405；第二横封板406；横封导杆407；第三横封板408；横封固定板409；第一轴承4010；侧封板4011；分切刀机构5；圆切刀501；支撑架502；滚筒503；马达504；供膜架6；拉动机构7；升降柱701；第二轴承702；横封螺母固定板703；升降螺杆704；驱动电机705；驱动固定板706；切圆角机构8；入袋装置81；入袋轮8101；轮轴8102；入袋导向固定块8103；入袋固定板8104；弹簧座8105；弹簧8106；切圆角模具82；模具框架8201；第四气缸8202；活动模具件8203；工字型刀具8204；固定模具件8205；出料槽83；升降装置84；升降固定板8401；升降螺杆8402；升降导杆8403；切口机构9；排气压板901；两个排气板902；第一l型支架903；排气杆904；第二l型支架905；易撕口切刀906；刀板907。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明和阐述。

一种多列液体果酱包装机，包括机箱1，还包括：安装在机箱1上侧的送料机构2，安装在送料机构2下侧的纵向封装机构3，安装在纵向封装机构3下侧的横向封装机构4，安装在纵向封装机构3后侧的分切刀机构5，安装在机箱1背面的供膜架6，安装在横向封装机构4上的拉动机构7，安装在横向封装机构4下侧的切圆角机构8。

具体地，所述送料机构2包括：料斗201，所述料斗201底部连通2个以上出料管202，本实施例设置10个出料管202，所述出料管202上安装有3个三通203，且3个三通203分别连接有第一活塞开关204、第二活塞开关205和第三活塞开关206，所述料斗201和出料管202通过底座207支撑固定在机箱1上。

本实例中，所述送料机构的送料原理为：吸料过程，第一活塞开关打开，第三活塞开关关闭，第二活塞开关向后拉，料斗中的物料被吸到出料管中；推料过程，第一活塞开关关闭，第三活塞开关打开，第二活塞开关向前推，将物料向前推送；依此反复循环。2个以上的出料管形成多列包装线，提高生产效率。

具体地，所述纵向封装机构3包括：间隙套装在出料管202上的纵封成型器301，安装在纵封成型器301下方的成型器外套302，所述成型器外套302设有纵向封装口303，与纵向封装口303配合的纵封热压模具304，所述纵封热压模具304通过第一气缸305驱动。

具体地，所述成型器外套302背面安装有纵封固定板306，所述纵封固定板306背面安装所述第一气缸305，所述第一气缸305的轴端连接导向固定板307，所述纵封热压模具304和导向固定板307通过纵封导杆308连接。

本实例中，包装膜从纵封成型器上端和出料管之间的间隙进入，使包装膜包绕出料管形成管状向下输送，在成型器外套的纵向封装口通过纵封热压模具对包装膜的封口进行纵向封装。

具体地，所述横向封装机构4包括：横封热压模具401，与横封热压模具401配合的横封模架402，所述横封热压模具401通过第二气缸403驱动，所述横封模架402通过第三气缸404驱动。

具体地，所述横封热压模具401的背面安装有第一横封板405，所述横封模架402的背面安装有第二横封板406；所述第一横封板405的背面和所述第二气缸403连接，所述第二横封板406的两端与横封导杆407固定连接，所述横封导杆407的另一端固定连接第三横封板408，所述第三横封板408和所述第三气缸404连接；所述第一横封板405和第三横封板408之间安装有横封固定板409，所述横封固定板409的两侧分别安装所述第二气缸403和第三气缸404；所述横封导杆407上滑套安装有第一轴承4010，所述第一轴承4010固定安装在侧封板4011上。

本实例中，通过第二气缸和第三气缸分别推动横封热压模具和热压模架，对包装膜进行横向封装。

具体地，所述拉动机构7包括：安装在横向封装机构4两侧的升降柱701，所述升降柱701通过第二轴承702竖直安装在侧封板4011的外侧面，安装在横向封装机构4下方并连接两个所述侧封板4011的横封螺母固定板703，安装在横封螺母固定板703上的升降螺杆704，所述升降螺杆704的上端安装驱动电机705，所述升降螺杆704的下端安装驱动固定板706。

本实例中，通过驱动电机带动升降螺旋杆，螺旋杆的下端固定，从而带动横向封装机构升降运动，当横封热压模具和热压模架夹住包装膜进行横向封装时，拉动机构向下运动，从而拉动包装膜向下移动。

具体地，还包括安装在横向封装机构4下方的切口机构9，所述切口机构9包括：分别位于横封热压模具401和横封模架402下方且互为对称的两个排气压板901，位于排气压板901下方的两个排气板902，所述排气压板901和排气板902通过第一l型支架903连接，两侧的第一l型支架903分别安装在第一横封板405和第二横封板406的下面；还包括位于两个排气压板901之间的排气杆904，所述排气杆904的两端通过第二l型支架905固定安装在侧封板4011下面；所述两个排气板902上分别安装有易撕口切刀906和位置对应的刀板907。

本实例中，包装膜通过纵向封装机构和横向封装机构形成包装袋后，袋子经过高温变软，通过排气压板和排气杆对包装膜进行接触吸热冷却，同时排气板内设有通气管，可通入冷气，使易撕口切刀和刀板温度低，从而使切口机构内的局部空间温度较低，在对包装袋进行切口之前，可对包装袋进行冷却，切出的包装袋不易产生毛边。

具体地，所述分切刀机构5包括：圆切刀501，用于安装固定圆切刀501的支撑架502，安装在圆切刀501上方的滚筒503，用于驱动滚筒503的马达504。

本实例中，通过分切刀对从供膜架过来的包装膜进行分切成条，再进入纵向封装机构的纵封成型器内。

具体地，所述切圆角机构8包括：入袋装置81，安装在入袋装置81下面的切圆角模具82，安装在切圆角模具82下方的出料槽83，及安装在入袋装置81两侧的升降装置84。

具体地，所述入袋装置81包括入袋轮8101，用于安装固定入袋轮8101的轮轴8102，位于入袋轮8101两侧的入袋导向固定块8103，用于安装入袋导向固定块8103的入袋固定板8104，所述入袋固定板8104的两端安装有弹簧座8105，弹簧座8105之间安装有弹簧8106。

具体地，所述切圆角模具82包括模具框架8201，安装在模具框架8201一侧的第四气缸8202，和第四气缸8202连接的活动模具件8203，安装在活动模具件8203上的工字型刀具8204，安装在模具框架8201另一侧且与工字型刀具8204位置对应的固定模具件8205。

具体地，所述升降装置84包括安装在所述模具框架8201两侧的升降固定板8401，安装在升降固定板8401上的升降螺杆8402和升降导杆8403，所述升降导杆8403位于升降螺杆8402两侧。

本实例中，入袋装置的入袋轮、入袋导向固定块和弹簧确保包装袋顺利进入切圆角模具中，通过切圆角模具的工字型刀具对包装膜进行分切，得到具有圆角的包装袋，再从出料槽送出，升降装置便于调节切圆角机构的高度位置，使分切位置准确。

本实施例的有益效果：供膜架提供的包装膜物料经分切刀机构进行分切成条再分别进入纵向封装机构和横向封装机构进行纵向和横向封装成包装袋，并配合送料机构将液体或果酱类物料持续的输送至包装袋内，再通过拉动机构将包装袋持续循环向下拉动，再通过切圆角机构对包装袋进行分切送出，得到完整的包装袋产品，形成一个“送料、制袋、灌装、封袋、分切”的全自动化生产线；再通过设置多列生产线进行大批量生产，可显著提高工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。