一种定制家具自动打包系统的制作方法

本发明涉及家具制造技术领域，特别是一种定制家具自动打包系统。

背景技术：

随着人们生活质量的普遍提高，普通的整式家具已经无法满足需求，消费者希望可以根据自己的意愿以及实际情况来设计专门的家具，因此定制家具行业出现，但是定制家具行业由于订单的个性化，每个订单的板件数及尺寸都有所不同，造成包装无法采用其它行业预先定制成型纸箱的形式，现有的定制家具厂家包装都是靠工人现场用大纸皮裁剪然后包装，造成包装不规范、效率低下、浪费纸皮等问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种定制家具自动打包系统，可以根据板件的尺寸以及数量自动制造出合适的纸箱，并自动对板件进行打包，提高效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提出了一种定制家具自动打包系统，包括：

检测装置，用于扫描板件的尺寸、数量；

裁剪装置，用于对纸皮进行裁剪得到适合板件大小的纸箱；

打包装置，用于将板件打包在纸箱内；

控制模块，用于处理信息；

所述检测装置将扫描到的板件信息发送给控制模块，所述控制模块对板件信息处理后传输给裁剪装置，所述控制模块控制打包装置将板件打包在完成裁剪的纸箱内。

进一步，还包括打包工作台，所述打包工作台包括用于放置板件的板件堆叠工作台以及用于运输板件的板件传送带，所述检测装置对板件传送带上的板件进行检测，所述打包装置将板件传送带上的板件打包在纸箱内。

进一步，还包括用于转移纸箱的转移装置，所述转移装置将裁剪装置制作完成的纸箱转移到板件传送带上，所述转移装置与控制模块连接。

进一步，所述打包装置包括机械手，所述机械手将板件转移到纸箱上并进行打包，所述控制模块控制机械手进行转移和打包。

进一步，所述打包装置还包括用于打印含有订单信息的标签的标签打印装置，所述控制模块控制机械手将标签粘贴在纸箱上。

进一步，还包括拍照系统，所述控制模块控制拍照系统对用纸箱打包完成的板件进行拍照。

进一步，所述检测装置包括用于检测板件尺寸以及数量的传感元件，所述传感元件将检测的板件信息传输给控制模块。

进一步，所述裁剪装置包括纸箱传送带以及裁剪机，所述裁剪机对纸皮进行裁剪，所述纸箱传送带将裁剪机裁剪完成的纸箱运输出去。

进一步，还包括用于扫描板件上包含订单信息、板件信息的二维码的扫描装置，所述扫描装置与控制模块连接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过检测装置对板件的尺寸以及数量先进行检测，然后裁剪装置根据板件的尺寸以及数量裁剪出合适的纸箱，最后在通过打包装置来将板件打包在纸箱内，可以避免包装不规范、效率低下的问题，同时由于裁剪装置会根据板件尺寸和数量进行相应的裁剪，所以减少了纸皮的浪费。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种定制家具自动打包系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种定制家具自动打包系统的一个实施例的原理框图。

具体实施方式

由于家具定制行业的兴起，导致板件的包装无法使用其他行业预先定制成型的纸箱，只能实时的根据板件的尺寸以及数量对纸皮9进行裁剪，而现有的定制家具厂都不配备有相应的设备来对纸皮9进行裁剪，只能通过工人现场对大纸皮9进行人工裁剪，然后再进行打包，人工打包具有包装不规范、效率低下的缺点，而由工人对纸皮9进行手动裁剪会出现浪费纸皮9的现象，使得厂家的生产成本提高。

基于此，本发明提供了一种定制家具自动打包系统，通过对定制家具的板件数量和尺寸进行检测，然后使用裁剪装置自动对纸皮9进行裁剪，最后再由打包装置将板件打包在纸箱内，整个过程无需人工参与，提高打包效率，减少纸皮9的浪费，并且包装也较为规范。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1－图2，本发明的一个实施例提供了一种定制家具自动打包系统，包括：

检测装置1，用于扫描板件的尺寸、数量；

裁剪装置2，用于对纸皮9进行裁剪得到适合板件大小的纸箱；

打包装置3，用于将板件打包在纸箱内；

控制模块4，用于处理信息；

所述检测装置1将扫描到的板件信息发送给控制模块4，所述控制模块4对板件信息处理后传输给裁剪装置2，所述控制模块4控制打包装置3将板件打包在完成裁剪的纸箱内。

在本实施例中，检测装置1可以对板件进行检测，其中板件在进入到检测装置1前，会按照一定的规则摆放，方便检测装置1的检测，检测装置1检测板件的数量以及尺寸，然后将板件信息传输给控制模块4，控制模块4对板件信息进行处理后传输裁剪信息到裁剪装置2，裁剪装置2对纸皮9进行裁剪得到适合板件尺寸和大小的纸箱，最后，控制模块4控制打包装置3将板件打包在纸箱内，整个过程无需人工参与，减少人力的使用，提高包装规范，提高效率，并且避免了纸皮9的浪费，降低生产成本。

在本实施例中，检测装置1采用的是数个红外探头，当板件经过检测装置1时，红外探头会将探头检测的数据传输给控制模块4，控制模块4会生成纸箱裁剪信息给裁剪装置2，裁剪装置2即可对纸皮9进行裁剪，而裁剪装置2可以采用较为常用的纸箱机来实现，而打包装置3包括机械手31，通过机械手31将板件移动到纸箱上方并进行打包，由于采用的机器来进行打包，所以可以提高包装的规范性，控制模块4由于需要收发信息，并且还需要具有信息转换功能，所以可以采用较为常见的单片机来实现，通过单片机及时的对红外探头检测信息进行处理，并发出裁剪信息给纸箱机，可以提高工作效率。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，还包括打包工作台5，所述打包工作台5包括用于放置板件的板件堆叠工作台51以及用于运输板件的板件传送带52，所述检测装置1对板件传送带52上的板件进行检测，所述打包装置3将板件传送带52上的板件打包在纸箱内。

在本实施例中，设置了打包工作台5，打包工作台5上可以进行板件的运输、检测以及打包等功能，板件堆叠工作台51用于堆放需要进行打包的板件，之后由板件传送带52将板件运输到检测装置1进行检测，然后板件传送带52再将板件运输到打包装置3处等待进行打包，通过设置打包工作台5可以实现板件从堆放到打包的过程，进一步减少人力的使用。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，还包括用于转移纸箱的转移装置6，所述转移装置6将裁剪装置制作完成的纸箱转移到板件传送带52上，所述转移装置6与控制模块4连接。

在本实施例中，在纸箱制作完成后，需要将纸箱转移到打包装置3处进行打包，所以设置有转移装置6，通过控制模块4来控制转移装置6将纸箱转移到打包装置3处进行打包，实现转移的自动化，提高通过效率，在本实施例中，转移装置6包括机械臂，通过机械臂将制作完成的纸箱转移到打包装置3处。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，所述打包装置3包括机械手31，所述机械手31将板件转移到纸箱上并进行打包，所述控制模块4控制机械手31进行转移和打包。

在本实施例中，在对板件进行打包时，需要先将板件放置到纸箱上，所以打包装置3包括机械手31，控制模块4先控制机械手31将板件移动到纸箱上方，再控制机械手31对纸箱进行打包，整个打包过程由机器进行，包装较为规范。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，所述打包装置3还包括用于打印含有订单信息的标签的标签打印装置32，所述控制模块4控制机械手31将标签粘贴在纸箱上。

在本实施例中，在打包完成后，需要将含有订单信息的标签贴在纸箱上，供厂家进行识别分类，标签打印装置32可以将标签打印出来，然后控制模块4控制机械手31将标签贴在纸箱上，实现自动粘贴。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，还包括拍照系统7，所述控制模块4控制拍照系统7对用纸箱打包完成的板件进行拍照。

在本实施例中，在打包装置3打包完成后，拍照系统7可以对该包装进行拍照并上传到订单系统，包装完成后通过运输至成品仓完成进仓，进仓后由订单系统发送信息给客户，客户通过订单系统可以查看包装的详细数据及照片，并安排发货，本实施例的拍照系统7包括架设在打包工作台5末端的照相机，打包完成的板件经过打包工作台5时控制模块4控制照相机进行拍照。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，所述检测装置1包括用于检测板件尺寸以及数量的传感元件，所述传感元件将检测的板件信息传输给控制模块4。

在本实施例中，采用传感元件来实现板件的检测，可以选用常用的红外传感器来实现，通过红外传感器对板件的尺寸和数量进行检测，然后将板件信息传输给控制模块4，由控制模块4对板件信息进行处理，检测装置1也可以采用其他设备来实现，例如通过图像采集分析来实现对板件尺寸和数量的检测。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，所述裁剪装置2包括纸箱传送带21以及裁剪机22，所述裁剪机22对纸皮9进行裁剪，所述纸箱传送带21将裁剪机22裁剪完成的纸箱运输出去。

在本实施例中，准备了至少三种不同宽度的连续纸皮9，在接收到控制模块4发出的裁剪信息时，选择相应大小的纸皮9输送到裁剪机22中，由裁剪机22对纸皮9进行裁剪后得到纸箱，并通过纸箱传送带21运输出去，供转移装置6将纸箱转移到打包装置3处。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，还包括用于扫描板件上包含订单信息、板件信息的二维码的扫描装置8，所述扫描装置8与控制模块4连接。

板式家具在生产开料时会自动生成一个带有二维码的标签，通过扫描该二维码可以读取订单及板件信息，并可以上传生产进度及包装数据，所以在本实施例中，设置有扫描装置8，用于扫描板件上的二维码信息，然后传输到厂家的电脑等设备中进行存储，供厂家进行查询，扫描装置8可以采用扫描枪来实现，当然其他的扫码机器也可以。

进一步地，本发明的另一个实施例还提供了一种定制家具自动打包系统，先将定制家具所需要的板件堆放在板件堆叠工作台51上，控制模块4先控制扫描枪来对板件上的二维码等进行扫描，扫描枪将扫描的信息存储到厂家电脑中，供厂家进行查询，接着板件传送带52将堆叠的板件运输到检测装置1处，由检测装置1的数个红外探头对板件的尺寸以及数量进行检测，将检测的板件信息传输给控制模块4，控制模块4对板件信息进行处理后将裁剪信息发送给裁剪装置2，裁剪装置2选用适合的纸皮9送到裁剪机22中，裁剪机22对纸皮9进行裁剪得到纸箱并通过纸箱传送带21进行运输，控制模块4控制机械臂夹取纸箱传送带21上的纸箱送到打包装置3处，紧接着控制模块4控制打包装置3的机械手31将板件移动到纸箱上，然后机械手31在对板件进行打包，打包完成后，控制模块4再控制机械手31将标签打印装置32打印出的标签粘贴到纸箱上，即完成板件的打包过程，然后板件传送带52将打包完成的板件运输到后续系统中，在运输的过程中，控制模块4控制照相机对包装好的板件进行拍照记录，方便厂家通过订单系统进行查询以及发货。

在本实施例中，从板件的运输到打包过程中完全无需人工参与，减少人力的使用，通过红外探头对板件数量和尺寸进行检测，然后再相应的裁剪纸箱，可以减少纸箱的浪费，降低生产成本，最后利用机械手31进行打包，减少由于人工打包产生的误差，提高包装的规范性。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。