钢管管材码垛装置的制作方法

本发明涉及一种钢管管材码垛装置，本设备涉及钢材生产领域。

背景技术：

钢管码垛是钢管生产的重要环节，为了提高方管的生产效率，制管机的制管速度已逐步提高到80米/分钟，有的甚至达到120米/分钟，但国内管材生产线，下线打包大都沿用人工或半自动机械打包作业，不仅需要大量劳动力，而且这也制约了制管生产线的整体生产效率。为进一步提高制管生产线的生产效率，适应现有制管机的生产节奏，我公司研发团队提出了一种高效全自动方管码垛机，码垛速度最高可满足140米/分钟的管材生产节奏。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种高效的钢管管材码垛装置。

一种钢管管材码垛装置，其特征是：包括依次排列的链式提升装置、平移链装置、自动码垛装置和链式输出装置；

所述链式提升装置包括电机一，传动链、呈三角形布置的三个传动轴，传动链上设有挡块；

所述平移链装置包括电机二、两平行转动轴和传动链；

所述自动码垛装置包括支架，六边形挡臂、传感器、电气传动部分和机械传动导向部分；

所述链式输出装置包括电机四和传输带。

所述电气传动部分包括变频调速、编码器、传感器。变频器负责现场升降电机的驱动，通过调整变频器参数可以很好的适应各种制管生产线的生产节奏，而且控制精度较高。编码器能够很好的反馈当前传动位置，反映出现场实际下降或上升高度，为下一层钢管的码垛提供可靠的高位位置保证。传感器分为高位和低位两个，通过高低位的循环使用，可以更好的定位码垛时的准确位置。

所述机械传动导向部分包括导槽、导向柱、托架、挡臂。由于打包尺寸的不同，导致打包的重心有较大的偏移，导槽和导向柱的可以很好的完成打包过程中的导向与支撑作用，使每包钢管都能整齐成包。托架的功能主要是实现钢管托举。挡臂具有调整功能，不仅可以适应各种打包尺寸的调整，而且气动结构可以快速实现升降功能，实现管材打包完成后的下线工作。

所述电气传动部分通过pic控制，plc通讯连接有触摸屏，通过参数设定实现各种打包要求。

本发明具有以下有益效果：

1、结构简单，该码垛机仅使用传感器，编码器，电机，就可实现码垛的全部过程，故障点少维护简单方便。

2、采用触摸屏、plc、变频器的综合使用结构，控制精度高，设定参数简单。

3、码垛机整体效率高，根据目前的设计速度可以轻松匹配制管机的生产节奏，如果提高电机功率，还可以进一步提高生产节奏。

4、节省大量劳动力，按80米/分钟生产节奏计算，可以节省2-3个劳动力，而且大大降低了现场工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中，1、链式提升装置，2、平移链装配，3、自动码垛装置，4、链式输出装置，5、导向柱，6、六边形挡臂，7、托架，8，导槽。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括依次排列的链式提升装置1、平移链装置2、自动码垛装置3和链式输出装置4；所述链式提升装置包括电机一，传动链、呈三角形布置的三个传动轴，传动链上设有挡块；所述平移链装置包括电机二、两平行转动轴和传动链；所述自动码垛装置包括支架，电气传动部分和机械传动导向部分；所述链式输出装置包括电机四和传输带，所述电气传动部分包括变频调速、编码器、传感器。变频器负责现场升降电机的驱动，通过调整变频器参数可以很好的适应各种制管生产线的生产节奏，而且控制精度较高。编码器能够很好的反馈当前传动位置，反映出现场实际下降或上升高度，为下一层钢管的码垛提供可靠的高位位置保证。传感器分为高位和低位两个，通过高低位的循环使用，可以更好的定位码垛时的准确位置。所述机械传动导向部分包括导槽8、导向柱5、托架7、挡臂6。由于打包尺寸的不同，导致打包的重心有较大的偏移，导槽和导向柱的可以很好的完成打包过程中的导向与支撑作用，使每包钢管都能整齐成包。托架的功能主要是实现钢管托举。挡臂具有调整功能，不仅可以适应各种打包尺寸的调整，而且气动结构可以快速实现升降功能，实现管材打包完成后的下线工作，所述所述电气传动部分通过pic控制，plc通讯连接有触摸屏，通过参数设定实现各种打包要求。

使用本发明装置时，本装置解决了钢材上料发生翻滚乱钢的问题，避免了多余的人工干预，使得生产通畅有序，提高生产节奏的稳定性。解决了钢材在上料过程中的划伤问题，有效提高钢材的表面质量。此装置的平稳上料功能，使得后续的码垛收集自动化操作得以实现。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种钢管管材码垛装置，本设备涉及钢材生产领域。钢管管材码垛装置，其特征是：包括依次排列的链式提升装置、平移链装置、自动码垛装置和链式输出装置；所述链式提升装置包括电机一，传动链、呈三角形布置的三个传动轴，传动链上设有挡块；所述平移链装置包括电机二、两平行转动轴和传动链；所述自动码垛装置包括支架，六边形挡臂、传感器、电气传动部分和机械传动导向部分；所述链式输出装置包括电机四和传输带。码垛机整体效率高，根据目前的设计速度可以轻松匹配制管机的生产节奏，如果提高电机功率，还可以进一步提高生产节奏。

技术研发人员：杨树兴;赵彦来;沙峰;张延国;魏述营
受保护的技术使用者：山东柏瑞环保科技有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.03.29