一种多轿厢斜行升降机的制作方法

本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种多轿厢斜行升降机。

背景技术：

目前市场上大多数升降机都是上下运行，然而在美丽的风景区(诸如山体上)，为了方便游客观光或者在山顶上生活，通常需要搭设一台斜行升降机，来运输乘客。现有技术中，斜行升降机通常仅有载客功能，无法满足较重货物的运输需要。

现有的斜行升降机驱动往往通过钢丝绳和增加对重来完成升降机的运行，设备整体体积很大，成本显著增加。

技术实现要素：

本发明提供了一种多轿厢斜行升降机，既能够载客，也能够载货，而且安全性好。

一种多轿厢斜行升降机，包括：导轨架、设置在导轨架上且沿轿厢运行方向布置的导轨、以及沿导轨运行的至少两个轿厢，相邻两个轿厢中，其中一者铰接有摆动连杆，另一者设有连接部，使用状态下，通过力量传感器连接摆动连杆和连接部，所述力量传感器向轿厢驱动机构发送超载停机信号；

摆动连杆上设有检测所述力量传感器就位的检测开关，所述检测开关串联在升降机安全回路中。

本发明提供的斜行升降机具有多个轿厢，可以同时实现载货和载客功能。所述力量传感器一方面实现连接相邻两轿厢的功能，另一方面，通过力量传感器的检测信号，可以反映位置低于力量传感器的轿厢的超载情况，当发生超载时，轿厢驱动机构停机，以保证轿厢在额定载荷内运行。

力量传感器通过采集拉力或压力信号，来反应轿厢的载荷情况。如果需要单轿厢运行时，解除力量传感器的连接即可；如果需要至少两个轿厢同时运行时，则通过力量传感器连接需要运动的轿厢。

所述检测开关用于检测力量传感器是否安装到位，如果力量传感器出现松动或安装不到位，则升降机安全回路断开，保证运行的安全性。

所述力量传感器为销轴式压力传感器，使用状态下，销轴式压力传感器贯穿摆动连杆和连接部以连接两个轿厢。

所述检测开关用于检测销轴式压力传感器是否安装到位，如果销轴式压力传感器出现松动或安装不到位，则升降机安全回路断开，保证运行的安全性。

作为优选，所述轿厢为两个，其中位置较低的为载货轿厢，位置较高的为载客轿厢。通过销轴式压力传感器的信号可以获知载货轿厢是否超载，当载货轿厢超过额定载荷时，轿厢驱动机构停止驱动。

进一步优选，所述连接部上设有容置槽，使用状态下，摆动连杆转动进入容置槽内，销轴式压力传感器贯穿摆动连杆和容置槽的槽壁连接两个轿厢。

摆动连杆进入容置槽内，即摆动连杆与连接部具有重叠部位，通过贯穿重叠部位的销轴式压力传感器连接两个轿厢。

作为优选，所述导轨架上设有至少一个轿厢停靠位，各轿厢停靠位处的导轨架上设有第一平层打杆、第二平层打杆和第三平层打杆，所述轿厢底部设有：

与第一平层打杆相配合以触发轿厢驱动机构减速的减速开关；

与第二平层打杆相配合以触发轿厢驱动机构停机的限位开关；

与第三平层打杆相配合以触发轿厢驱动机构停机的极限开关。

所述轿厢停靠位也即轿厢的平层位置，在轿厢停靠位处，轿厢停止运行，并开启轿门和层门进行人员或货物的进出。

轿厢即将抵达轿厢停靠位处时，减速开关被触发，轿厢驱动机构减速，如果减速还未停止，限位开关触发第二平层打杆，则轿厢驱动机构停机，如果轿厢继续运行，极限开关触发第三平层打杆，则轿厢驱动机构停机。

在轿厢停靠平层的过程中，第一平层打杆、第二平层打杆和第三平层打杆依次被触发，设置三道缓冲屏障，确保轿厢能够停靠在平层位置。

所述限位开关和极限开关作为双重保证，使轿厢在更大概率程度上接收到停机信号，及时停止驱动。

作为优选，所述导轨架起始端和/或终止端设有阻止轿厢运行的缓冲器。

如果轿厢因超速，或减速开关、限位开关、极限开关均失效，导致轿厢持续运行，则通过设置在导轨架上的缓冲器阻止轿厢的运行，使轿厢缓慢制停。

作为优选，各轿厢停靠位处的导轨架上设有层门，层门底部设有层门滚轮，导轨架上摆动连接有层门打杆，轿厢底部设有与层门打杆相配合的门碰装置；

所述层门打杆具有阻止层门滚轮移动的阻挡状态、以及受所述门碰装置作用而摆动以避让层门滚轮的避让状态。

轿厢未抵达平层位置时，层门打杆处在阻止层门滚轮移动的阻挡状态，当轿厢抵达平层位置时，层门打杆受门碰装置推动而摆动，切换至避让层门滚轮的避让状态。

在阻挡状态时，层门打杆在重力作用下处于自然下垂的状态，当轿厢抵达平层位置时，与轿厢同步运动的门碰装置推动层门打杆转动，使层门打杆处于避让层门滚轮的避让状态。

作为优选，所述轿厢上设有串联在升降机安全回路中的保护开关，所述轿厢的轿门上设有与保护开关相配合的触发件，所述触发件触发保护开关以断开升降机安全回路。

当触发件在轿厢非平层位置触发保护开关时，说明轿厢在非平层位置开门，此时为了保证安全，断开升降机安全回路，停止轿厢的运行；在平层位置处，轿厢本身就处于静止状态，触发件触发保护开关断开升降机安全回路不会影响轿厢的状态。

作为优选，所述导轨架上还设有沿轿厢运行方向布置的齿条，所述轿厢驱动机构包括：

与所述齿条相啮合的行驶齿轮；

驱动所述行驶齿轮转动的动力机构；

与所述齿条相作用的失速安全制停装置；

作用在所述齿条上、以保持所述行驶齿轮与所述齿条相啮合的张紧机构。

本发明中通过齿轮齿条的配合，驱动轿厢运行，相比现有技术，体积更小，结构更紧凑。

通过动力机构驱动行驶齿轮转动，行驶齿轮沿齿条运动，实现轿厢的运行。当轿厢运行速度异常时，通过所述失速安全制停装置实现制动。通过张紧机构保证行驶齿轮与齿条的良好的配合状态，不至于长期磨损导致间隙过大，避免安全隐患，同时降低噪音提高舒适度。

作为优选，所述轿厢上设有安装板，所述轿厢驱动机构设置在安装板上，所述失速安全制停装置包括：

转动安装在所述安装板上且贯穿安装板的制动轴；

位于安装板底面侧且固定在所述制动轴上的制动齿轮，该制动齿轮与所述齿条相啮合；

设置在安装板顶面且可抱紧所述制动轴的安全防坠器。

通过安全防坠器直接或间接地抱紧制动轴，通过制动齿轮与齿条的啮合关系，锁定轿厢的位置。

作为优选，所述张紧机构为转动安装在安装板上且轴心位置可调的背轮，所述背轮与行驶齿轮分别位于所述齿条的相对两侧。

通过调节背轮的位置，使齿条与行驶齿轮保持良好的啮合关系。

进一步优选，所述安装板上设有调节孔，所述背轮包括：

固定在所述安装板上且处在调节孔外围的固定轴套；

转动安装在所述固定轴套内的活动轴套，活动轴套与固定轴套具有径向间隙；

穿设在所述活动轴套中的轮轴，在活动轴套抵靠固定轴套不同周向位置时，轮轴改变轴心位置；

螺纹安装在所述轮轴上且与安装板相抵的锁紧螺母；

转动安装在所述轮轴上的滚轮，所述背轮通过该滚轮与所述齿条相抵。

本发明多轿厢斜行升降机可同时实现载客和载货功能，方便乘客在山顶上休息和生活，该多轿厢斜行升降机通过齿轮齿条传动，省略了钢丝绳和对重结构，显著降低了制作和维护成本；轿厢抵达平层位置后，通过门碰装置保证层门正常开启，确保升降机运行安全。

附图说明

图1为本发明多轿厢斜行升降机的示意图；

图2为本发明多轿厢斜行升降机的示意图；

图3a为本发明多轿厢斜行升降机中相邻两轿厢连接部位的示意图；

图3b为图3a中的d-d向视图；

图4为本发明多轿厢斜行升降机中导轨架的示意图；

图5a为本发明多轿厢斜行升降机中驱动机构的示意图；

图5b为本发明多轿厢斜行升降机中驱动机构的示意图(另一视角)；

图6为本发明多轿厢斜行升降机中第一平层打杆、第二平层打杆和第三平层打杆的安装位置示意图；

图7为图6中的e部放大图；

图8为图1中的a部放大图；

图9为图1中a部位处，门碰装置触发层门打杆状态的示意图；

图10为图1中的b部放大图；

图11为本发明多轿厢斜行升降机中张紧机构部分的剖视图。

图中：1、载货轿厢；2、载客轿厢；3、控制柜；4、导轨架；5、支架；6、电缆卷筒；7、电缆托架；8、走梯；9、驻留平台；10、摆动连杆；11、连接部；12、固定座；13、销轴式压力传感器；14、检测开关；15、齿条；16、轿厢驱动机构；17、安装板；18、动力机构；19、安全防坠器；20、行驶齿轮；21、制动齿轮；22、背轮；23、减速开关；24、限位开关；25、极限开关；26、第一平层打杆；27、第二平层打杆；28、第三平层打杆；29、层门；30、层门滚轮；31、层门打杆；32、门碰装置；33、保护开关；34、触发件；35、轮轴；36、锁紧螺母；37、固定轴套；38、滚轮；39、内圈轴套；40、轴承；41、活动轴套。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明多轿厢斜行升降机做详细描述。

如图1、图2所示，一种多轿厢斜行升降机，包括：导轨架4、设置在导轨架4上的导轨、以及沿导轨运行的至少两个轿厢。

导轨架4沿山体表面倾斜布置，山体内预埋有支架5，支架5和导轨架4通过螺栓固定连接，通过支架5支撑和固定导轨架4。

导轨架4上设有至少一个轿厢停靠位，轿厢停靠位也即轿厢的平层位置，轿厢抵达平层位置处，开启轿门和层门29实现人员或货物的进出。轿厢停靠位处设有驻留平台9，供人员或货物停留。

多个轿厢中，可以选择其中任意轿厢作为载客轿厢或载货轿厢，以下以两个轿厢为例，为相邻两轿厢的连接结构做详细描述。

如图1、图2所示，两个轿厢中，其中一个为载客轿厢2，另一个为载货轿厢1，轿厢驱动机构16设置在载客轿厢2上，导轨架4上安装有控制柜3和电缆托架7，载客轿厢2上设有电缆卷筒6，利用电缆对控制柜3和轿厢驱动机构16进行供电，电缆绕置在电缆卷筒6和电缆托架7上，在轿厢运行过程中，通过电缆卷筒6对电缆进行任意收放。

如图1所示，载客轿厢2和载货轿厢1均包括车架以及设置在车架上的厢体，厢体与车架之间设置有缓冲部件。如图2、图3a、图3b所示，载客轿厢2的车架上铰接有摆动连杆10，载货轿厢1的车架上设有连接部11，使用状态下，通过贯穿摆动连杆10和连接部11的销轴式压力传感器13连接两个轿厢的车架。

如图2、图3a、图3b所示，连接部11为固定在载货轿厢1上的连接杆，连接杆的轴线与导轨延伸方向平行，连接杆的一端设有容置槽，使用状态下，摆动连杆10转动进入容置槽内，销轴式压力传感器13贯穿摆动连杆10和容置槽的槽壁连接两个轿厢的车架。

载客轿厢2的车架上还设有固定座12，载客轿厢2单独运行时，为了避免摆动连杆10的晃动，摆动连杆10的摆动端与固定座12固定连接，摆动连杆10和固定座12之间可以通过销轴式压力传感器13固定连接。

如图3a、图3b所示，载客轿厢2单独运行时，通过销轴式压力传感器13固定连接摆动连杆10和固定座12，载客轿厢2和载货轿厢1同时运行时，将摆动连杆10沿图3a中所示的弧形轨迹旋转90度，使摆动连杆10转动进入容置槽内，销轴式压力传感器13贯穿摆动连杆10和容置槽的槽壁连接两个轿厢的车架。

销轴式压力传感器13向轿厢驱动机构16发送超载停机信号，具体地，销轴式压力传感器13用来检测载货轿厢1是否超载，如果载货轿厢1超载，销轴式压力传感器13检测到的压力超过阈值，通过控制柜3向轿厢驱动机构16发送停机信号，轿厢驱动机构16停机。

如图3a、图3b所示，摆动连杆10上设有检测销轴式压力传感器13就位的检测开关14，检测开关14串联在升降机安全回路中，若销轴式压力传感器13松动或没有插接到位，检测开关14断开升降机安全回路，轿厢无法动作。

载客轿厢2和载货轿厢1的车架上设有滚轮，通过滚轮与导轨配合，实现轿厢运行的导向。

如图6、图7所示，各轿厢停靠位处的导轨架4上设有第一平层打杆26、第二平层打杆27和第三平层打杆28，如图5b所示，轿厢底部设有：

与第一平层打杆26相配合以触发轿厢驱动机构16减速的减速开关23；

与第二平层打杆27相配合以触发轿厢驱动机构16停机的限位开关24；

与第三平层打杆28相配合以触发轿厢驱动机构16停机的极限开关25。

第一平层打杆26、第二平层打杆27和第三平层打杆28均沿轿厢运行方向延伸，其中，第二平层打杆27和第三平层打杆28的长度相同，第二平层打杆27和第三平层打杆28触发相应的开关后，均向轿厢驱动机构16发送停机信号。

如图5b所示，安装板17上设有用于安装减速开关23、限位开关24、极限开关25的条形孔，减速开关23、限位开关24、极限开关25位置可调地安装在安装板17上。

以图7中箭头所示的运行方向为例，当轿厢即将抵达轿厢停靠位处时，第一平层打杆26触发减速开关23，轿厢驱动机构16减速，如果减速还未停止，限位开关24触发第二平层打杆27，则轿厢驱动机构16停机，如果轿厢继续运行，极限开关25触发第三平层打杆28，则轿厢驱动机构16停机。

若采用相反的运行方向(与图7中箭头所示的运行方向相反)，则第一平层打杆26、第三平层打杆28、第二平层打杆27依次触发对应的开关。

如图6所示，导轨架4的起始端和/或终止端设有阻止轿厢运行的缓冲器。缓冲器为两个，分别位于导轨架4宽度方向的两侧。

如图1、图8、图9所示，各轿厢停靠位处的导轨架4上设有层门29(层门29相对导轨架4位置固定)，层门29底部设有层门滚轮30，导轨架4上摆动连接有层门打杆31，轿厢底部设有与层门打杆31相配合的门碰装置32。

层门打杆31的数量与层门的数量相对应，即每扇层门29均通过对应的层门打杆31控制开启。门碰装置32的数量和位置根据需要进行设置，在轿厢运行过程中，门碰装置32不与升降机的其他部件产生干涉。

如图8所示，层门打杆31具有阻止层门滚轮30移动的阻挡状态，如图9所示，层门打杆31还具有受门碰装置32作用而摆动以避让层门滚轮30的避让状态。

在阻挡状态下，层门打杆31在重力作用下自然下垂，层门打杆31的顶端阻止层门滚轮30移动，当轿厢即将抵达平层位置时，门碰装置32推动层门打杆31摆动，使层门打杆31的顶端避让层门滚轮30的移动，使层门29可以顺利开启，避免在轿厢运行过程中，层门29突然开启带来安全隐患。

如图10所示，轿厢上设有串联在升降机安全回路中的保护开关33，轿厢的轿门上设有与保护开关33相配合的触发件34，触发件34触发保护开关33以断开升降机安全回路。

触发件34与轿门同步运动，在轿厢运行过程中，如果尚未到达平层，轿门开启导致触发件34触发保护开关33，则升降机安全回路断开，轿厢停止运行，避免轿厢运行过程中轿门突然打开带来的安全隐患。

如图4、图5a、图5b、图6所示，导轨架4上设有沿轿厢运行方向布置的齿条15，如图2所示，轿厢的车架上设有安装板17，轿厢驱动机构16设置在安装板17上，轿厢驱动机构16包括：与齿条15相啮合的行驶齿轮20、驱动行驶齿轮20转动的动力机构18、与齿条15相作用的失速安全制停装置、以及作用在齿条15上、以保持行驶齿轮20与齿条15相啮合的张紧机构。

齿条15可以通过螺栓固定在导轨架4上，行驶齿轮20在动力机构18作用下转动，由于齿条15固定，通过行驶齿轮20可以带动轿厢移动。

如图5a、图5b所示，失速安全制停装置包括：转动安装在安装板17上且贯穿安装板17的制动轴、位于安装板17底面侧且固定在制动轴上的制动齿轮21(制动齿轮21与齿条15相啮合)、以及设置在安装板17顶面且可抱紧制动轴的安全防坠器19。

当轿厢行走速度异常时，通过安全防坠器19抱紧制动轴，以阻止制动齿轮21旋转，制动齿轮21啮合在齿条15上，实现轿厢的制动。

如图5b、图11所示，张紧机构为转动安装在安装板17上且轴心位置可调的背轮22，背轮22与行驶齿轮20分别位于齿条15的相对两侧。

安装板17上设有调节孔，背轮22包括：

固定在安装板17上且处在调节孔外围的固定轴套37；

转动安装在固定轴套37内的活动轴套41，活动轴套41与固定轴套37具有径向间隙；

穿设在活动轴套41中的轮轴35，在活动轴套41抵靠固定轴套37不同周向位置时，轮轴35改变轴心位置；

螺纹安装在轮轴35上且与安装板17相抵的锁紧螺母36；

转动安装在轮轴35上的滚轮38，背轮22通过滚轮38与齿条相抵。

活动轴套41和固定轴套37之间具有径向间隙，径向间隙的尺寸为2～4mm，通过调整活动轴套41在固定轴套37中的位置，活动轴套41抵靠固定轴套37的不同周向位置，在轮轴35轴线与固定轴套37轴线之间形成偏心距δ，活动轴套41中的轮轴35跟随活动轴套41发生位置变化，并通过轮轴35上的滚轮38与齿条15相抵，消除了齿轮齿条磨损间隙。

调节孔至少与轮轴35之间留有间隙，供轮轴35调节轴心位置。为了调节后保持轮轴35位置，在安装板17顶面侧设有与轮轴35螺纹配合的锁紧螺母36，锁紧螺母36旋紧后抵靠安装板17以保持轮轴35的位置。

固定轴套37可以焊接在安装板17上，轮轴35延伸至安装板17底面的一侧上设有内圈轴套39，用以填充与活动轴套41的径向间距，在内圈轴套39的外周依次套设轴承40和滚轮38，且滚轮38与齿条15相抵。

内圈轴套39和活动轴套41过盈配合，滚轮38通过轴承40与内圈轴套39转动配合。使用时，通过调整活动轴套41在固定轴套37内的位置，来改变轮轴35的轴心位置，进而驱使背轮22和齿条15的接触间隙变小，以此来减小行驶齿轮20与齿条15的间隙。

如图2所示，导轨架4上还连接有走梯8，当升降机出现运行故障或处于维保期时，乘客可通过走梯8抵达目的地。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。