全自动隧道窑摆渡车的制作方法

本发明涉及隧道窑摆渡车技术领域，尤其涉及一种全自动隧道窑摆渡车。

背景技术：

摆渡车适用于新型环保隧道窑产品的过渡。现有的新型隧道窑过渡设备采用传统的方式，即：在隧道窑产品出窑时，只能依靠转换机、钢丝绳而来到摆渡车上，在窑车过渡到摆渡车上时，会产生强大的冲击力，存在产品因冲击力跌落到工人身上，具有安全隐患，且隧道窑产品在传统摆渡车上行走到另一位置时需要人工定位，劳动强度高、生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种安全性能高、自动化程度高的全自动隧道窑摆渡车，提高了生产效率、降低了劳动强度，保证了生产安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述全自动隧道窑摆渡车包括车架、行走轮、减速电机和窑车轨道，所述行走轮设于车架的底部，所述减速电机与行走轮传动连接，两根所述窑车轨道沿车架宽度方向设于车架的顶部，两所述窑车轨道之间还设有推车机构，所述推车机构包括驱动装置、推车槽轨、推车和液压系统，所述推车可沿推车槽轨移动地设于推车槽轨，所述驱动装置设于推车槽轨的一侧，所述驱动装置的输出轴横向穿过推车槽轨与推车啮合传动，所述推车包括车身、多个滚轮、齿条、销轴、推动块和液压推动机构，所述车身设为底部开口的箱型结构，所述齿条设于车身的底部与驱动装置的输出轴上的齿轮啮合，多个所述滚轮设于车身的两侧，所述销轴设于车身内部的两端，所述推动块可转动地设于销轴，所述液压推动机构设于车身内，且所述液压推动机构连接液压系统。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述液压推动机构包括小油缸、推杆、防转板、拉板和小油缸行程限位装置，所述推杆通过滑动轴承安装于车身内，所述拉板螺纹固定安装于推杆的两端，所述小油缸设于车身的侧壁且位于推杆的中部，且所述小油缸连接液压系统，所述防转板固定于推杆与所述小油缸的顶出杆固定连接，所述小油缸行程限位装置设于车身内且电信号连接液压系统，用于对小油缸的行程进行限位。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述推动块包括底座和设于底座两侧的呈v型的推爪，所述底座与销轴铰接，所述推爪延伸至所述车身的顶部开口，所述推动块一体成型。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述拉板包括面板和安装板，所述安装板垂直设于面板的一端，且所述安装板与推杆螺纹固定连接，所述面板上设有容纳所述推爪的开口，所述开口套设于推动块靠近推杆一端的推爪上，且所述拉板采用钣金件折弯成型。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述车身的顶部开口处还设有不影响所述推动块动作的盖板。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述推车机构还包括推车行程限位装置，所述推车行程限位装置电信号连接所述驱动装置，用于对推车的行程限位。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述车架上还设有液压刹车装置，所述液压刹车装置连接液压系统，所述液压刹车装置包括油缸和设于油缸顶出杆的刹车轮，所述油缸沿车架宽度方向设于车架的一端。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述油缸采用双活塞双出杆液压缸。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述驱动装置包括电机、减速机和传动轴，所述电机固定于车架，所述减速机皮带连接电机，所述传动轴的一端横向穿过推车槽轨与推车啮合传动，另一端通过链轮、链条与减速机连接。

在本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的一种较佳实施例中，所述车架上还设有电控箱，所述电控箱电连接减速电机、驱动装置和液压系统。

与现有技术相比，本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的有益效果是：本发明适用于新型环保隧道窑产品的过渡，操作简单、安全，利用液压系统实现窑车的过渡以及推送，避免了人工操作，提高了生产效率、降低了劳动强度；本发明还具有刹车功能，防止窑车过渡过程中产生的冲击力，保障了工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的全自动隧道窑摆渡车的俯视图；

图2是图1提供的全自动隧道窑摆渡车的a向视图；

图3是图1提供的所述推车的侧视图；

图4是图3提供的所述推车的俯视图；

图5是图4提供的所述推车的b向视图；

图6是图4提供的所述液压推动机构的结构示意图，

图7是图6提供的所述液压推动机构的c向视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图5，所述全自动隧道窑摆渡车100包括车架1、行走轮2、减速电机3和窑车轨道4，所述行走轮2设于车架1的底部，所述车架1采用大型h型钢及钢板焊接而成，所述减速电机3与行走轮2传动连接，本实施例中的行走轮2包括主动轮21和从动轮22，减速电机3与主动轮21齿轮啮合传动，两根所述窑车轨道4沿车架宽度方向设于车架1的顶部，用作窑车的行走轨道，两所述窑车轨道4之间还设有推车机构5。

所述推车机构5包括驱动装置51、推车槽轨52、推车53和液压系统54，所述推车53可沿推车槽轨移动地设于推车槽轨52，所述驱动装置51设于推车槽轨52的一侧，所述驱动装置51的输出轴横向穿过推车槽轨与推车53啮合传动。本实施例中的所述推车槽轨采用槽钢焊接于车架，槽钢的内槽面沿长度方向形成轨道，车身两侧的滚轮置于该轨道内沿轨道移动。

在本实施例中，具体地，所述驱动装置51包括电机511、减速机512和传动轴513，所述电机512固定于车架1，所述减速机512皮带连接电机511，所述传动轴513的一端横向穿过推车槽轨52与推车53啮合传动，另一端通过链轮、链条与减速机512连接。

所述推车53包括车身531、多个滚轮532、齿条533、销轴534、推动块535和液压推动机构536，所述车身531设为底部开口的箱型结构，所述齿条533设于车身531的底部与驱动装置51的输出轴上的齿轮啮合，多个所述滚轮532设于车身531的两侧，所述销轴534设于车身531内部的两端，所述推动块535可转动地设于销轴534，所述液压推动机构536设于车身531内，且所述液压推动机构531连接液压系统54。

请参阅图6和图7，所述液压推动机构536包括小油缸5361、推杆5362、防转板5363、拉板5364和小油缸行程限位装置5365，所述推杆5362通过滑动轴承20安装于车身531内，所述拉板5364螺纹固定安装于推杆5362的两端，所述小油缸5361设于车身531的侧壁且位于推杆5362的中部，且所述小油缸5361连接液压系统54，所述防转板5363固定于推杆5362与所述小油缸5361的顶出杆固定连接，具体地，小油缸的顶出杆顶出一半行程后与防转板固定连接，实现小油缸顶出以及拉回推杆，所述小油缸行程限位装置5365设于车身531内且电信号连接液压系统54，用于对小油缸的行程进行限位，本实施例中的小油缸行程限位装置利用安装于车身内的2套行程开关与设于推杆上的限位板实现小油缸推动推杆行程的控制，当小油缸顶出至行程开关触碰到限位板时，小油缸停止推动，当小油缸拉回至另一行程开关触碰到另一限位板时，小油缸停止动作。

请再次参阅图3和图4，所述推动块535包括底座5351和设于底座两侧的呈v型的推爪5352，所述底座5351与销轴534铰接，所述推爪5352延伸至所述车身531的顶部开口，所述推动块535一体成型。

请再次参阅图3、图4、图6和图7，所述拉板5364包括面板5364a和安装板5364b，所述安装板5364a垂直设于面板5364b的一端，且所述安装板5364b与推杆5362螺纹固定连接，所述面板5364a上设有容纳所述推爪5352的开口，所述开口套设于推动块靠近推杆一端的推爪上，且所述拉板5364采用钣金件折弯成型。

本实施例中的所述液压推动机构的工作原理：正常状态时，所述推动块535两端的推爪5352高度一致，当需要向拉动窑车时，通过液压系统54控制至小油缸5361向一端顶出或向另一端收回，使推杆5362推动拉板5364移动，拉板5364移动的同时将推动块535向一侧转动，从而使推动块535一侧的推爪5352高于另一侧，形成挡板，控制驱动装置52驱动即可实现推车53拉动窑车。

请再次参阅4、图5，优选地，所述车身531的顶部开口处还设有不影响所述推动块动作的盖板537，防止车身531内落入异物而影响设备的正常运作。

请再次参阅图1和图4，所述推车机构还包括推车行程限位装置55，所述推车行程限位装置55电信号连接所述驱动装置51，用于对推车的行程限位，本实施例中，利用安装在推车槽轨两端的行程开关与推车上的限位块对推车进行限位，当一端的行程开关触碰到限位块后，驱动装置停止运转。

进一步地，所述车架1上还设有液压刹车装置6，所述液压刹车装置6连接液压系统54，所述液压刹车装置6包括油缸61和设于油缸顶出杆的刹车轮62，所述油缸61沿车架宽度方向设于车架1的一端，优选地，所述油缸61采用双活塞双出杆液压缸。本实施例中的所述液压刹车装置刹车时，利用液压系统控制油缸顶出刹车轮，刹车轮与隧道窑侧壁抵住，从而实现刹车功能，解决了因窑车过渡到摆渡车上产生强大的冲击力而存在的安全隐患。

在本实施例中，所述车架1上还设有电控箱7，所述电控箱7电连接减速电机3、驱动装置51和液压系统54，电控箱将电控系统及液压系统的阀门开关集成与一体，便于控制管理，电控箱对电控系统通过变频器控制，防止因电压原因形成的起步颠簸问题，保证了运行的平稳性。

本实施例中的所述全自动隧道窑摆渡车还可实现遥控控制，利用遥控器控制减速电机的正反转实现车架的前进和倒退，利用遥控器控制驱动装置的正反转实现推车的左右移动，利用遥控器控制液压系统的油泵，实现液压推动机构的动作，从而实现全自动化控制。本实施例中的所涉及的电控系统和液控系统为电控技术领域与液控技术领域的常规技术手段。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。