自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术：

现有的产品生产中，通常采用流水线模式，整个流水线往往具备多个工站，分别用以对产品进行各种加工、检测等等。产品从一个工站到另一个工站，就涉及到大量的产品上下料问题。在产品上下料过程中，有些需要对产品进行重新定位，如对多个产品同时进行检测时，若料盘中相邻产品之间的间距与检测装置中相邻检测区之间的间距不同，就需要对多个产品进行二次定位以达到变距要求。现有技术中，采用人工对产品进行二次定位和上下料。然而，人工作业成本高且易导致产品碰刮伤。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种自动上下料设备，能够实现对产品的自动化二次定位和自动化上下料。

一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，所述机械手用以将所述上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述收料机构内，所述自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，所述上料机构包括第一移载件，所述收料机构包括第二移载件，所述第一移载件用以将所述上料机构内的所述产品转移至所述第一定位机构进行二次定位，所述机械手将二次定位后的所述产品转移以加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述第二定位机构进行二次定位，所述第二移载件用以将所述第二定位机构内二次定位后的所述产品转移至所述收料机构内。

进一步地，所述自动上下料设备还包括料仓，所述机械手设于所述料仓和所述外部设备之间，所述上料机构、所述收料机构、所述第一定位机构和所述第二定位机构均收容于所述料仓内且呈田字型排列，所述第一定位机构分别与所述上料机构和所述第二定位机构并排，且所述第一定位机构位于所述上料机构和所述机械手之间。

进一步地，所述上料机构还包括第一举升件和若干堆垛的、载有所述产品的上料料盘，所述第一举升件用以承载若干所述上料料盘，所述第一举升件能够上下移动若干所述上料料盘以将其举升至与所述第一定位机构平齐的位置，所述第一移载件设于所述第一定位机构和若干所述上料料盘的正上方。

进一步地，所述收料机构还包括第二举升件和若干堆垛的、空置的收料料盘，所述第二举升件用以承载若干所述收料料盘，所述第二举升件能够上下移动若干所述收料料盘以将其举升至与所述第二定位机构平齐的位置，所述第二移载件设于所述第二定位机构和若干所述收料料盘的正上方。

进一步地，所述第一移载件和所述第二移载件的结构相同，所述第一移载件和所述第二移载件分别固定于所述料仓内相对的两个内壁上，所述第一移载件和所述第二移载件分别包括固定支架、导轨、滑块和吸头，所述固定支架固定于所述料仓的内壁上，所述导轨固定于所述固定支架上，所述吸头固定于所述滑块上，所述滑块设于所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动。

进一步地，所述第一举升件和所述第二举升件的结构相同，所述第一举升件和所述第二举升件分别固定于所述料仓内相对的两个内壁上，所述第一举升件和所述第二举升件分别包括固定板、滑轨、导向块和承载板，所述固定板固定于所述料仓的内壁上，所述滑轨固定于所述固定板上，所述承载板固定于所述导向块上用以承载堆垛的所述上料料盘或所述收料料盘，所述导向块设于所述滑轨上且能够沿着所述滑轨滑动。

进一步地，所述自动上下料设备还包括料盘转换机构，所述料盘转换机构固定于所述料仓内且位于若干所述收料料盘和所述上料料盘的正上方，所述料盘转换机构用以将被清空的所述上料料盘转移至所述收料料盘上作为新的所述收料料盘。

进一步地，所述料盘转换机构包括固定框、滑动件和夹持框，所述固定框固定于所述料仓内，所述夹持框固定于所述滑动件上且位于若干所述收料料盘和所述上料料盘的正上方用以夹持和转移被清空的所述上料料盘，所述滑动件设于所述固定框上且能够在所述收料料盘和所述上料料盘的上方往复运动。

进一步地，所述第一定位机构和所述第二定位机构的结构相同，所述第一定位机构和所述第二定位机构分别包括承载件、若干定位区和若干驱动件，所述承载件固定于所述料仓内，若干所述定位区并排设于所述承载件上用以定位所述产品，若干所述驱动件并排设于所述承载件上且一一对应地与若干所述定位区连接，每一所述驱动件能够驱动对应的所述定位区移动以调节相邻两个所述产品之间的间距。

相较于现有技术，本实用新型的所述自动上下料设备利用所述机械手、上料机构和收料机构的自动化作业替代人工操作，从而实现所述产品的自动上下料，提升了作业产能，有效降低了所述产品的碰损率；同时，利用所述第一定位机构和所述第二定位机构实现对所述产品的自动化二次定位。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的自动上下料设备应用时的立体示意图。

图2为图1中所示装置的模块示意图。

图3为图1中所示自动上下料设备的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的实施方式提供一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，所述机械手用以将所述上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述收料机构内，所述自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，所述上料机构包括第一移载件，所述收料机构包括第二移载件，所述第一移载件用以将所述上料机构内的所述产品转移至所述第一定位机构进行二次定位，所述机械手将二次定位后的所述产品转移以加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述第二定位机构进行二次定位，所述第二移载件用以将所述第二定位机构内二次定位后的所述产品转移至所述收料机构内。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图3，本实用新型的自动上下料设备100包括机械手10、上料机构20和收料机构30。所述机械手10用以将所述上料机构20内的产品200转移至外部设备300进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品200转移至所述收料机构30内。在本实施方式中，所述外部设备300为检测装置，其内设有两个并排且间隔的检测台301。

所述自动上下料设备100还包括第一定位机构40、第二定位机构50和料仓60。所述机械手10设于所述料仓60和所述外部设备300之间。所述上料机构20、所述收料机构30、所述第一定位机构40和所述第二定位机构50均收容于所述料仓60内且呈田字型排列。所述第一定位机构40分别与所述上料机构20和所述第二定位机构50并排，且所述第一定位机构40位于所述上料机构20和所述机械手10之间。

所述上料机构20包括第一移载件21，所述收料机构30包括第二移载件31。所述第一移载件21用以将所述上料机构20内的所述产品200转移至所述第一定位机构40进行二次定位，所述机械手10将二次定位后的所述产品200转移至所述外部设备300以加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品200转移至所述第二定位机构50进行二次定位，所述第二移载件31用以将所述第二定位机构50内二次定位后的所述产品200转移至所述收料机构30内。

具体地，在本实施方式中，所述第一移载件21和所述第二移载件31的结构大致相同。所述第一移载件21和所述第二移载件31分别固定于所述料仓60内相对的两个内壁上。所述第一移载件21和所述第二移载件31分别包括固定支架211/311、导轨212/312、滑块213/313和吸头214/314。所述固定支架211/311固定于所述料仓60的内壁上，所述导轨212/312固定于所述固定支架211/311上，所述吸头214/314固定于所述滑块213/313上，所述滑块213/313设于所述导轨212/312上且能够沿着所述导轨212/312滑动。

具体地，在本实施方式中，所述第一定位机构40和所述第二定位机构50的结构大致相同。所述第一定位机构40和所述第二定位机构50分别包括承载件41/51、若干定位区42/52和若干驱动件43/53。所述承载件41/51固定于所述料仓60内，若干所述定位区42/52并排设于所述承载件41/51上用以定位所述产品200，若干所述驱动件43/53并排设于所述承载件41/51上且一一对应地与若干所述定位区42/52连接。每一所述驱动件43/53能够驱动对应的所述定位区42/52移动以调节相邻两个所述产品200之间的间距。

优选地，所述上料机构20还包括第一举升件22和若干堆垛的、载有所述产品200的上料料盘23。所述第一举升件22用以承载若干所述上料料盘23。所述第一举升件22能够上下移动若干所述上料料盘23以将其举升至与所述第一定位机构40平齐的位置。所述第一移载件21设于所述第一定位机构40和若干所述上料料盘23的正上方。

优选地，所述收料机构30还包括第二举升件32和若干堆垛的、空置的收料料盘33。所述第二举升件32用以承载若干所述收料料盘33。所述第二举升件32能够上下移动若干所述收料料盘33以将其举升至与所述第二定位机构50平齐的位置。所述第二移载件31设于所述第二定位机构50和若干所述收料料盘33的正上方。

具体地，在本实施方式中，所述第一举升件22和所述第二举升件32的结构相同。所述第一举升件22和所述第二举升件32分别固定于所述料仓60内相对的两个内壁上。所述第一举升件22和所述第二举升件32分别包括固定板221/321、滑轨222/322、导向块223/323和承载板224/324。所述固定板221/321固定于所述料仓60的内壁上，所述滑轨222/322固定于所述固定板221/321上，所述承载板224/324固定于所述导向块223/323上用以承载堆垛的所述上料料盘23或所述收料料盘33，所述导向块223/323设于所述滑轨222/322上且能够沿着所述滑轨222/322滑动。

优选地，所述自动上下料设备100还包括料盘转换机构70。所述料盘转换机构70固定于所述料仓60内且位于若干所述收料料盘33和所述上料料盘23的正上方。当所述第一移载件21将最上方的所述上料料盘23内的所有产品200转移后，所述料盘转换机构70将被清空的所述上料料盘23转移至所述收料料盘33上作为新的所述收料料盘33。

具体地，在本实施方式中，所述料盘转换机构70包括固定框71、滑动件72和夹持框73。所述固定框71固定于所述料仓60内，所述夹持框73固定于所述滑动件72上且位于若干所述收料料盘33和所述上料料盘23的正上方用以夹持和转移被清空的所述上料料盘23，所述滑动件72设于所述固定框71上且能够在所述收料料盘33和所述上料料盘23的上方往复运动。

相较于现有技术，本实用新型的所述自动上下料设备100利用所述机械手10、上料机构20和收料机构30的自动化作业替代人工操作，从而实现所述产品200的自动上下料，提升了作业产能，有效降低了所述产品200的碰损率；同时，利用所述第一定位机构40和所述第二定位机构50实现对所述产品200的自动化二次定位。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。