长距离直线输送系统的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说涉及一种长距离直线输送系统。

背景技术：

在现有链条传动机构中，由于链条的组成构件都是金属的，而金属与金属之间在经历长时间运行的运动摩擦之后，连接轴和孔之间磨损大，造成链条长度变大，因而现有链条传动机构中需要使用张紧轮张紧链条，并需要使用油脂进行链条润滑，而且现有的链条传动机构还有转动噪音大的缺点。因此，人们迫切需要一种新型的输送链条装置来改善上述缺陷。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种适于解决装载货物的周转箱在货运动车车体内沿直线轨道纵向长距离静音输送的长距离直线输送系统将是有利的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种长距离直线输送系统，包括：

中央支架，其两侧上都装设有上导轨、下导轨、支撑滚轮和限位滚轮；

一对侧支架，其分别位于中央支架的两侧并与中央支架间隔一段距离，每个侧支架上都装设有与中央支架上的支撑滚轮和限位滚轮相对应的支撑滚轮和限位滚轮；

输送链条装置，其包括链条、与链条连接的链条上滚轮和链条下滚轮、装设于链条下滚轮的底部上的牛眼万向球、由链条垂直向外伸出的多个拨叉，其中，链条是闭环的且竖直套装于中央支架上并位于上导轨和下导轨内侧，从而使得链条上滚轮和链条下滚轮分别与上导轨和下导轨的侧壁滚动接触，且牛眼万向球与下导轨的底壁滚动接触；

一对驱动机构，其分别装设于中央支架的两端，每个驱动机构包括电机、由电机带动的驱动轴、由驱动轴带动的主动链轮，主动链轮设置成能够驱动链条移动并将其从中央支架的一侧转向到另一侧上；

其中，中央支架上的支撑滚轮与侧支架上的支撑滚轮共同形成用于滚动支撑置于两个相邻拨叉之间的被输送物品的直线轨道，且中央支架上的限位滚轮和侧支架上的限位滚轮共同构成针对被输送物品的横向限位，从而使得在中央支架的两侧能够同时长距离地直线输送被输送物品。

在本实用新型中，竖直安装在导轨内的链条在两端各由一个主动链轮驱动，从而使得链条的两侧在运动过程中张紧力相等、运动速度相等；链条上安装的链条上滚轮、链条下滚轮、牛眼万向球，能够约束链条在导轨上进行直线运动，且链条与导轨之间为滚动摩擦，实现了链条的低摩擦静音运动；支撑滚轮和限位滚轮均匀安装在中央支架和侧支架上形成两条直线导轨，约束被输送物品在导轨上做直线运动，不会横向跑动；而拨叉的安装又可推动被输送物品在直线导轨上运动，完成被输送物品的直线输送。

进一步，位于同一侧支架上或位于中央支架的同一侧上的支撑滚轮和限位滚轮布置成其中心沿同一高度分布，且限位滚轮的外轮廓在竖直方向不高于也不低于支撑滚轮的外轮廓，而侧支架或中央支架上的限位滚轮的外轮廓相较支撑滚轮的外轮廓在横向更靠近中央支架或侧支架。

通过上述结构设置，可以使得被输送物品完全由支撑滚轮所支撑，并由链条和拨叉带动在支撑滚轮上直线行进，且在横向上由限位滚轮进行左右限位，避免被输送物品的横向跑动。

进一步，链条包括若干链节，每个链节包括两条平行间隔排列的金属链轴、连接该两条金属链轴的成对的金属内链板、位于成对的金属内链板之间并套设于金属链轴上的金属轴套、以及位于金属轴套内并套设于金属链轴上的工程塑料轴套，链条还包括位于成对的金属内链板的轴向外部并用于连接两个相邻链节的两个相邻金属链轴的成对的金属外链板，并且每个拨叉包括上安装翼、下安装翼以及枢轴连接于该上安装翼和下安装翼之间的拨叉滚轮，该上安装翼和下安装翼是由上下位置对应的两个金属外链板分别垂直于链条向外延伸形成。

由于金属链轴和金属轴套之间设计有具有自润滑功能且耐磨的工程塑料轴套，可以大大降低链条在运转过程中的磨损，因此在链条长时间运行后，链条的长度只是产生很小的变化，不需要在链条上设计有涨紧轮机构。

再进一步，链条上滚轮和链条下滚轮分别装设于每个金属链轴的上下两端。

又进一步，每个链节包括两对金属内链板，每个金属链轴上每对金属内链板之间都装设一个金属轴套和一个工程塑料轴套，并且每个金属链轴上每对金属内链板的轴向外部都有金属外链板。

通过上述结构设置，链条的强度和耐磨损性能都得到了加强。

又再进一步，工程塑料轴套设置成两端都形成有法兰，该法兰位于金属内链板和金属外链板之间。

通过该法兰结构，使得金属内链板和金属外链板之间也间隔有耐磨工程塑料，这大大增强了链条的耐磨损性。

进一步，链条上滚轮和链条下滚轮都是聚氨酯滚轮，并且带有拨叉的两个相邻链轴上的链条上滚轮和链条下滚轮都装设有滚轮轴承。

聚氨酯滚轮的设置能够减少链条在运行时的噪音，带有拨叉的金属链轴上滚轮轴承的设置可以增强链条强度。

再进一步，滚轮轴承为深沟球轴承。

进一步，多个拨叉沿链条均匀分布并且相互之间间隔一定距离设置，该距离由被输送物品的纵向尺寸确定。

进一步，被输送物品为周转箱。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的长距离直线输送系统的端视图；

图2是图1中A部分的放大视图；

图3是图1所示长距离直线输送系统的平面视图，其中去除了部分输送链条装置并对中央支架的一端进行了剖视以分别示出支撑滚轮、限位滚轮和驱动机构；

图4是图3中B部分的放大视图；

图5是图1所示长距离直线输送系统的中央支架的侧视图；

图6是图5的端视图；

图7是图5所示中央支架沿直线C-C的剖视图；

图8是图5所示中央支架沿直线D-D的剖视图；

图9是图1所示长距离直线输送系统的输送链条装置的示意性前视图，图中对个别链轴做了剖视；

图10是图9所示输送链条装置的示意性俯视图；

图11是图9所示输送链条装置的示意性侧视图；

图12是图9所示输送链条装置的A部分的放大视图。

附图标记说明：

100 链条 200 拨叉

300 中央支架 400 侧支架

10 链节 11 金属链轴

12 链条上滚轮 13 金属内链板

14 链条下滚轮 15 金属轴套

16 牛眼万向球 17 工程塑料轴套

18 滚轮轴承 19 金属外链板

170 法兰 22 上安装翼

24 下安装翼 26 拨叉滚轮

31 上导轨 32 侧壁

33 下导轨 34 底壁

35 支撑滚轮 37 限位滚轮

45 支撑滚轮 47 限位滚轮

50 电机 52 驱动轴

54 主动链轮

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

应当注意到，在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，诸如“上”、“下”、“内”、“外”等等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的。如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

如图1至图4所示，根据本实用新型一个具体实施方式的长距离直线输送系统包括中央支架300、分列于中央支架300的两侧的两个侧支架400、输送链条装置以及驱动机构。

如图2、图3和图6，中央支架300的两侧上装设有链条导轨，该链条导轨包括上导轨31和下导轨33；中央支架300的两侧上还装设有支撑滚轮35和限位滚轮37，在本实施方式中它们均匀分布地安装，见图3。如图3和图4所示，每个侧支架400上朝向中央支架300的一侧都设置有支撑滚轮45和限位滚轮47。如图1和图3所示，中央支架300上的支撑滚轮35与侧支架400上的支撑滚轮45面对面地对应设置、并位于同一水平面上共同形成滚动支撑被输送物品例如周转箱（图未示）；中央支架300上的限位滚轮37和侧支架400上的限位滚轮47面对面地对应设置，来共同构成对周转箱的横向限位。

如图1和图3所示，并结合图4，位于每个侧支架400上的支撑滚轮45和限位滚轮47都布置成其中心沿着同一高度安装和分布，位于中央支架300同一侧上的支撑滚轮35和限位滚轮37也布置成其中心沿着同一高度安装和分布。如图1所示，以右侧的侧支架400为例，其上的限位滚轮47的外轮廓在竖直方向不高于也不低于支撑滚轮45的外轮廓，即支撑滚轮45在竖直方向上较限位滚轮47更突出，而侧支架400上的限位滚轮47的外轮廓相较支撑滚轮45的外轮廓在横向上更突出，即更靠近中央支架300（见图4）。显然，左侧的侧支架400也是这种情况。对于中央支架300来说，其限位滚轮37和支撑滚轮35在竖直方向的特征与侧支架400上的情况类似；同时，与侧支架400相对应的是，中央支架300上的限位滚轮37的外轮廓相较支撑滚轮35的外轮廓在横向上更靠近侧支架400。

如图5所示，并参考图6至图8，在中央支架300的两端上都装设有驱动机构，每个驱动机构包括电机50、由电机50驱动的驱动轴52、以及与驱动轴52固定连接的主动链轮54，其中，主动链轮54设置成用于驱动输送链条装置在中央支架300的每一侧做直线运动，同时在中央支架300的两端完成回转即转向。

如图9至图12所示，输送链条装置包括链条100和由链条100垂直向外伸出的多个拨叉200，其中，链条100包括若干链节10，由于链条100较长，因此图中只示出了一部分；多个拨叉200沿链条100均匀分布且它们之间间隔一定距离设置，该距离由被链条100所输送的物品（例如周转箱）的纵向尺寸来确定。应当理解的是，当链条100运行时，通过拨叉200可推动周转箱（图未示）随链条100向前运动。在本实施方式中，链条100是闭环的，如图3清晰所示。

如图9和图11所示，输送链条装置还包括与链条100连接的链条上滚轮12和链条下滚轮14、装设于链条下滚轮14的底部上的牛眼万向球16。再如图5和图6所示，并参考图2，链条100竖直装设于中央支架300上，且位于上导轨31和下导轨33内侧，从而使得链条上滚轮12和链条下滚轮14分别与上导轨31的侧壁32和下导轨33的侧壁32滚动接触，而牛眼万向球16则与下导轨33的底壁34滚动接触，从而整个输送链条装置牢牢限位在中央支架300的侧壁上，并且在其沿着中央支架300行进的过程中，其与上导轨31和下导轨33都是滚动接触，从而实现了静音输送。

再如图9所示，并结合图12，每个链节10包括两条平行间隔排列的金属链轴11、连接该两条金属链轴11的成对的金属内链板13、位于成对的金属内链板13之间并套设于金属链轴11上的金属轴套15、以及位于金属轴套15内并套设于金属链轴11上的工程塑料轴套17。链条100还包括位于成对的金属内链板13的轴向外部并用于连接两个相邻链节10的两个相邻金属链轴11的成对金属外链板19。每个链节10包括两对金属内链板13，每个金属链轴11上的每对金属内链板13之间都装设一个金属轴套15和一个工程塑料轴套17，并且每个金属链轴11上的每对金属内链板13的轴向外部都有金属外链板19。如图9所示，并参考图12，工程塑料轴套17设置成两端都形成有法兰170，该法兰170位于金属内链板13和金属外链板19之间。

再如图9和图11所示，链条上滚轮12和链条下滚轮14装设于链条100的每个金属链轴11的上下两端上。需要说明的是，链条上滚轮12和链条下滚轮14都是聚氨酯滚轮，并且带有拨叉200的两个相邻金属链轴11上的链条上滚轮12和链条下滚轮14都装设有滚轮轴承18，这里的滚轮轴承18为深沟球轴承，从而提高此处滚轮的使用寿命。

再如图10和图11所示，每个拨叉200包括上安装翼22、下安装翼24以及枢轴连接于该上安装翼22和下安装翼24之间的拨叉滚轮26，该上安装翼22和下安装翼24是由上下位置对应的两个金属外链板19分别垂直于链条100向外延伸形成。

需要说明的是，在本实施方式中，位于中央支架300两侧的链条导轨（包括上导轨和下导轨）呈直线分布，当链条100沿链条导轨从中央支架300的一端移动到另一端时，链条100会由主动链轮54带动转向，从而从中央支架300的一侧回转到中央支架300的另一侧。位于中央支架300上的支撑滚轮35和限位滚轮37以及位于侧支架400上的支撑滚轮45和限位滚轮47共形成两条直线导轨，来实现对周转箱的滚动支撑和横向限位。另外，需要说明的是，周转箱被链条100带动沿直线输送，至于当周转箱到达中央支架300的两端附近后如何输送走、而不随链条100转向到中央支架300的另一侧，这不是本实用新型所关心的，这将在另外的专利技术中披露。

在本实用新型中，竖直安装在链条导轨内的链条100在两端各由一个主动链轮54驱动，从而使得链条100的两侧在运动过程中张紧力相等、运动速度相等；链条100上安装的链条上滚轮12、链条下滚轮14、牛眼万向球16，能够约束链条100在链条导轨内进行移动，实现沿呈直线分布的链条导轨的直线运动，且链条100与链条导轨之间为滚动摩擦，实现了链条100的低摩擦静音运动；而拨叉200的安装又可推动周转箱的输送。

还有，由于链条100在金属链轴11与金属轴套15之间设计有具有自润滑功能的耐磨的工程塑料轴套17，可以大大降低了链条100在运转过程中的磨损，因此在链条100长时间运行后，链条100的长度只是产生很小的变化，不需要在其上设计有涨紧轮机构；链条100的上下两端安装有聚氨酯滚轮，其可以与链条导轨配合，聚氨酯轮在链条导轨中滚动，可以消除链条100在运行时的噪音；由于在链条100的下部安装有牛眼万向球16作为支撑，可以使链条100竖直安装；同时链条100一定距离安装有拨叉200，可以用于夹持周转箱，带动周转箱直线运动。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。