一种托盘传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体地说，涉及一种用于传送托盘的托盘传送装置。

背景技术：

在自动化生产流水线上，一般采用托盘来盛装待加工的产品。托盘放置在流水线上送给。但是托盘在放置在流水线上时放置的间隔并不一定相同，在将托盘传送至加工工位时，多个托盘之间的位置也不一定相同，由于多个托盘间隔不相等，位置定位不准确的问题，无法对多个托盘上的待加工产品同时进行操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘传送装置，旨在解决托盘在传送装置上间隔不等、位置不准的技术问题。

本实用新型提供一种托盘传送装置。

该托盘传送装置包括工作平台、位于工作平台上方的导向机构，导向机构用于放置多个托盘。

托盘传送装置还包括：

推动装置，推动装置安装于工作平台，用于推动导向机构上的多个推盘进给；推动装置包括：

推动机构，推动机构包括伸出的多个推动手指，推动手指等间隔设置，推动手指用于推动位于导向机构上的托盘；

驱动机构，驱动机构用于驱动推动机构动作，驱动机构包括第一驱动以及第二驱动，第一驱动用于驱动推动机构垂直于导向机构延伸方向移动，第二驱动用于驱动推动机构沿导向机构运动。

进一步地，导向机构包括一对导杆，一对导杆沿工作平台长度方向设置于工作平台上方，两导杆彼此平行且间隔设置；托盘的两端分别位于两导杆上。

进一步地，导向机构包括限位结构，限位结构于导杆外侧，抵持于托盘，用于对托盘定位防止托盘偏离导杆。

进一步地，限位结构包括限位条或限位板。

进一步地，推动机构包括：

沿托盘传送方向设置的连接杆，连接杆平行于导向机构；

多个推动手指垂直安装于连接杆上；

连接杆与第一驱动连接，连接杆在第一驱动的驱动下垂直于托盘传送方向移动。

进一步地，第一驱动包括：

驱动安装板；

两平行的第一导轨，两第一导轨设置于驱动安装板的两侧，第一导轨垂直于连接杆；

两第一滑块，第一滑块分别定位于第一导轨并相对于第一导轨滑动；

两支撑板，支撑板的一端分别安装于第一滑块，支撑板的另一端连接至连接杆；

驱动气缸，驱动气缸固定于驱动安装板，驱动气缸与连接杆连接，用于驱动连接杆垂直于第一导轨滑动。

进一步地，第二驱动包括：

两平行的第二导轨，两第二导轨设置于工作平台，第二导轨垂直于第一导轨；

两第二滑块，第二滑块分别定位于第二导轨并相对于第二导轨滑动；

驱动电机，驱动电机安装于工作平台，用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动；

驱动安装板的两端分别固定于第二滑块。

本实用新型公开的托盘传送装置中，托盘放置于导向机构上，推动机构中的多个推动手指在驱动机构的驱动下首先伸出至导向机构上，并抵持于多个托盘的边缘；之后，驱动机构再驱动推动机构沿导向机构移动，将多个托盘同步移动相同的距离后停止；最后，驱动机构再驱动推动机构从导向机构上缩回，并沿导向机构退回至初始的位置。至此，完成一次托盘的传送，在下一次托盘传送时，驱动机构再次驱动推动机构伸出至导向机构，并重复以上的操作。

本实用新型的托盘传送装置在每次传送时同时传送多个托盘进给，并能够保证每个托盘具有相同的传送距离，保证多个托盘之间的间隔是相等的，克服了现有技术中托盘传送时间隔不等，位置不准的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型托盘传送装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型导向机构的结构示意图

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型推动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，本实用新型公开了一种托盘传送装置，其包括工作平台100、位于工作平台100上方的导向机构200，导向机构200用于放置多个托盘a。

如图2及图3，进一步地，导向机构200包括一对导杆21，一对导杆21 沿工作平台100长度方向设置于工作平台100上方，两导杆21彼此平行且间隔设置；托盘a的两端分别位于两导杆21上。

在本实施方式中，导杆21起到了托举的作用，托盘a的两端分别放置在两个导杆21上，托盘a在导杆21上传送；相较于使用传统的传送带送给托盘 a的方式，降低了成本。

进一步地，导向机构200包括限位结构22，限位结构22于导杆21外侧，抵持于托盘a，用于对托盘a定位防止托盘a偏离导杆21。

进一步地，限位结构22包括限位条或限位板。

如图4，托盘传送装置还包括：推动装置300，推动装置300安装于工作平台100，用于推动导向机构200上的多个推盘进给。

其中，推动装置300包括：推动机构31以及驱动机构32。

推动机构31包括伸出的多个推动手指，推动手指等间隔设置，推动手指用于推动位于导向机构200上的托盘a；驱动机构32，驱动机构32用于驱动推动机构31动作，驱动机构32包括第一驱动321以及第二驱动322，第一驱动321用于驱动推动机构31垂直于导向机构200延伸方向移动，第二驱动322 用于驱动推动机构31沿导向机构200运动。

本实用新型公开的托盘传送装置中，托盘a放置于导向机构200上，推动机构31中的多个推动手指在驱动机构32的驱动下首先伸出至导向机构200上，并分别抵持于多个托盘a的边缘；之后，驱动机构32再驱动推动机构31沿导向机构200移动，将多个托盘a同步移动相同的距离后停止；最后，驱动机构 32再驱动推动机构31从导向机构200上缩回，并沿导向机构200退回至初始的位置。至此，完成一次托盘a的传送，在下一次托盘a传送时，驱动机构32 再次驱动推动机构31伸出至导向机构200，并重复以上的操作。

本实用新型的托盘传送装置在每次传送时同时传送多个托盘a进给，并能够保证每个托盘a具有相同的传送距离，保证多个托盘a之间的间隔是相等的，克服了现有技术中托盘a传送时间隔不等，位置不准的技术问题。

进一步地，推动机构31包括：沿托盘a传送方向设置的连接杆312，连接杆312平行于导向机构200；多个推动手指垂直安装于连接杆312上；连接杆 312与第一驱动321连接，连接杆312在第一驱动321的驱动下垂直于托盘a 传送方向移动。

进一步地，第一驱动321包括：驱动安装板3211、两平行的第一导轨3212、两第一滑块3213、两支撑板3214及驱动气缸3215。

具体的，两第一导轨3212设置于驱动安装板3211的两侧，第一导轨3212 垂直于连接杆312；第一滑块3213分别定位于第一导轨3212并相对于第一导轨3212滑动；支撑板3214的一端分别安装于第一滑块3213，支撑板3214的另一端连接至连接杆312；驱动气缸3215固定于驱动安装板3211，驱动气缸 3215与连接杆312连接，用于驱动连接杆312垂直于第一导轨3212滑动。

在本实施方式中，驱动气缸3215首先驱动连接杆312连带支撑板3214和第一滑块3213在第一导轨3212上滑动，从导向机构200外侧向导向机构200 伸出，使多根推动手指伸出至多个托盘a附近，在第二驱动322的驱动下，推动手指推动多个托盘a在导向机构200上进给。在推送完成后，驱动气缸3215 再次驱动连接杆312连带支撑板3214和第一滑块3213在第一导轨3212上滑动，从导向机构200外侧向导向机构200缩回出，使多根推动手指从托盘a附近缩回至导向机构200外侧，在第二驱动322的驱动下，推动手指沿传送的反方向退回至初始位置。

进一步地，第二驱动322包括：两平行的第二导轨3221，两第二滑块3222 及驱动电机。

具体的，两第二导轨3221设置于工作平台100，第二导轨3221垂直于第一导轨3212；第二滑块3222分别定位于第二导轨3221并相对于第二导轨3221 滑动；驱动电机安装于工作平台100，用于驱动第二滑块3222沿第二导轨3221 滑动；驱动安装板3211的两端分别固定于第二滑块3222。

在本实施方式中，驱动电机驱动整个驱动安装板3211以及连接在驱动安装板3211上的所有结构沿第二导轨3221滑动，及平行于导向机构200的方向滑动。在完成托盘a的送给后，再驱动整个驱动安装板3211以及连接在驱动安装板3211上的所有结构沿第二导轨3221向进给的反方向滑动回复至初始位置，并等待进入下一次的送给动作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。