一种喂片机行走小车行走系统的制作方法

本发明创造属于盾构机用喂片机技术领域，尤其是涉及一种喂片机行走小车行走系统。

背景技术：

在盾构施工中，喂片机的作用是将管片吊机吊装卸下的管片以步进的形式运输到管片拼装机可抓取的位置处。传统的喂片机一般包括行走系统、在行走系统上移动的行走小车、带动行走小车移动的推进系统、顶升机构。现有的行走系统一般采用滑动板的形式带动行走小车移动，在喂片机工作过程中，在滑动板上不停注入润滑脂，载有管片的行走小车在液压缸的带动下在滑动板上向前移动一个行程，顶升机构托举管片离开行走小车，行走小车在推进系统的作用下回缩至原位，顶升机构回缩，管片落到行走小车的下一个工位，重复进行，管片将以步进的方式在行走小车上运输到管片拼装机可抓取的位置。

现有技术中，行走小车采用在滑动板上滑动的方式行走，需要润滑系统不断在滑动板上注入润滑脂来维持行走小车的正常移动，这就导致整个行走系统结构复杂、故障率高、维护不便、造价高，不停的注入润滑脂导致润滑脂用量大，成本高，现场油污问题大。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述问题，本发明创造提出了一种结构简单、造价低、故障率低、拆装维护方便的喂片机行走小车行走系统，简化了原有的行走形式，更加安全可靠，无需注入润滑脂，降低了行走系统成本，解决了现场油污多的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种喂片机行走小车行走系统，包括喂片机架体，所述喂片机架体上端面沿横向为行走小车移动的行走路线，所述喂片机架体在所述行走路线上设有多个容纳槽，多个所述容纳槽沿横向等间隔设置；每个所述容纳槽内均安装有滚轮系统，所述滚轮系统包括多个沿横向设置的可在横向上转动的滚轮，多个所述滚轮上端面构成的滚动滑道的位置高出于所述容纳槽。

进一步的，所述滚轮系统还包括安装在所述容纳槽内腔的滚轮框架，所述滚轮均通过轴杆安装在所述滚轮框架上，所述滚轮上端面构成的滚动滑道的位置高出于所述滚轮框架。

进一步的，所述容纳槽内设有滚轮系统锁紧装置，所述滚轮系统锁紧装置包括固定在所述容纳槽内腔的固定支架及安装在所述固定支架上的锁紧顶丝；所述固定支架与所述容纳槽的侧壁围成滚轮系统安装腔，所述锁紧顶丝可朝向所述滚轮系统安装腔拧动；所述滚轮系统安装在所述滚轮系统安装腔内并由所述锁紧顶丝顶紧。

进一步的，所述容纳槽为长方形槽体结构，所述容纳槽的两端与所述行走路线的两个横向上的侧边连接；所述容纳槽内腔靠近所述行走路线两个横向上的侧边的两端均安装有所述滚轮系统。

相对于现有技术，本发明创造所述的喂片机行走小车行走系统具有以下优势：

(1)本发明创造所述的行走系统结构简单、造价低，采用滚轮的方式替代之前的需要注入润滑脂的滑动板，行走小车在滚轮上滑行，简化了原有的行走形式，故障率低、运行更加简单可靠；

(2)本发明创造所述的行走系统拆装维护方便，需要更换滚轮系统时，只需要拧松锁紧顶丝，即可将滚轮系统取出，更换速度快，维护成本低；

(3)本发明创造所述的行走系统的每个滚轮系统均包括多个沿横向(即运输方向)设置的可在横向上转动的滚轮，滚轮系统载重大、抗冲击能力强、摩擦阻力小，有效降低带动行走小车移动的推进系统的负载，进而降低推进系统的成本；

(4)本发明创造所述的行走系统无需注入润滑脂，节约了成本，解决了现场油污多的问题。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的行走系统的俯视图(局部)；

图2为本发明创造实施例所述的行走系统的俯视图(局部)；

图3为图2在A-A处的剖视图

图4为图2的B处放大图；

图5为图4箭头方向的视图。

附图标记说明：

1-喂片机架体；2-行走小车；3-行走路线；4-容纳槽；5-滚轮系统；6-滚轮；7-滚轮框架；8-固定支架；9-锁紧顶丝；10-滑动板；11-润滑系统；12-管道；13-管片；14-顶升机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，为现有技术中喂片机的行走系统的局部俯视图，包括喂片机架体，位于喂片机架体上端面的行走路线，润滑系统，滑动板10，润滑系统11包括注脂泵、将润滑脂引到各个滑动板上的管道12、分配器，整个结构复杂，在喂片机工作过程中，为保持行走小车能够顺利移动，需要不停注入润滑脂。

如图2到5所示，为本发明创造所述的一种喂片机行走小车行走系统，包括喂片机架体1，喂片机架体1上端面沿横向为行走小车2移动的行走路线3，喂片机架体在行走路线3上设有多个容纳槽4，多个容纳槽4沿横向等间隔设置；容纳槽4为长方形槽体结构，容纳槽4的两端与行走路线3的两个横向上的侧边连接，容纳槽4内腔靠近行走路线3两个横向上的侧边的两端均安装有滚轮系统5；滚轮系统5包括安装在容纳槽4内腔的管轮框架7及多个沿横向设置的可在横向上转动的滚轮6，滚轮6均通过轴杆安装在滚轮框架7上，多个滚轮6上端面构成的滚动滑道的位置高出于容纳槽4及滚轮框架7，即行走小车2底部与滚轮6接触，可在滚轮6构成的滚动滑道上移动。

如图4和5所示，容纳槽4内设有滚轮系统锁紧装置，滚轮系统锁紧装置包括固定在容纳槽4内腔的固定支架8及安装在固定支架8上的锁紧顶丝9；固定支架8与容纳槽4的侧壁围成滚轮系统安装腔，锁紧顶丝9可朝向滚轮系统安装腔拧动；滚轮系统5安装在滚轮系统安装腔内并由锁紧顶丝9顶紧，即滚轮系统5为可拆卸式的安装在滚轮系统安装腔内，由锁紧顶丝9来固定，更换时只需要拧松锁紧顶丝9，滚轮系统5即处于可取出的状态。

本发明创造所述的喂片机行走小车行走系统的工作过程如下：

管片13由管片吊机吊装到喂片机的行走小车2的一个工位上，行走小车2在推进系统(平移液压缸)的推进作用下，行走小车2在滚轮6上移动，行车小车2向前行走一个行程；喂片机的顶升机构14带动下将管片13托举起来，此时管片13离开行走小车2，行走小车2在推进系统的作用下缩回原位，顶升机构14回落，管片13再一次落到行走小车2上，但此时管片13落下的位置不在是之前的工位上，而是落到行走小车2上的下一个工位上，完成了一次工作循环，以此通过步进运输的方式将管片13运输到管片拼装机可抓取的位置。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。