抱桶步进移动机的制作方法

本发明涉及一种包装容器移位定位机机构，尤其是化工涂料包装自动化的桶移位定位机器。

背景技术：

目前，公知的化工涂料码垛前的输送大部分都是简单的输送到位停止，当只有一个桶时或不能满足四个桶时，输送带不断磨桶，并定位不够准确。对这种有磨桶底，定位不准确的工作过程，造成极大生产的影响，精度得不到保证。

技术实现要素：

本发明提出一种抱桶步进移动机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台，所述夹具滑台上设有夹具组件，包装桶通过夹具组件夹持并向前方传送。

作为本发明的优选方案，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，与滚珠丝杆平行并设于滚珠丝杆两侧的移动滑轨和固定在滚珠丝杆一端的伺服电机。

作为本发明的优选方案，所述夹具滑台下部设有与底部支架上的轨道配合的下部滑块。

作为本发明的优选方案，所述夹具滑台上前后两边设有相平行的滑台轨道，左右两个对称的夹具部设于滑台轨道上。

作为本发明的优选方案，两夹具部之间通过夹具气缸连接，两夹具部之间还设有同步夹机构。

作为本发明的优选方案，所述同步夹机构包括固定在每一个夹具部内侧的齿条和两夹具部之间的，与两齿条啮合的定位齿轮，所述定位齿轮固定在所述夹具滑台上。

作为本发明的优选方案，所述夹具部包括卡合在滑台轨道上的夹具滑块，所述夹具滑块上固定有夹具底座。

作为本发明的优选方案，所述夹具底座上竖立有夹具板，所述夹具板内侧设有用于卡紧包装桶的橡胶夹件。

有益效果

本发明提出了一种抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台，所述夹具滑台上设有夹具组件，包装桶通过夹具组件夹持并向前方传送。本产品精准性更好，方便操作，安全稳定的一体式包装机械。利用伺服电机的精准度，使用伺服电机作为驱动动力，反复来回运动，加上气动技术夹桶，让桶回到中心移动至下一位置。更好地使桶移位，定位，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的侧视机构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

包装桶1，夹具组件2，橡胶夹件21，夹具板22，夹具底座23，夹具滑块 24，伺服电机3，滚珠丝杆4，移动滑轨5，同步夹机构6，定位齿轮61，夹具气缸7，夹具滑台8，滑台轨道81，下部滑块82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示的抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台8，夹具滑台8上设有夹具组件2，包装桶1通过夹具组件2夹持并向前方传送。

滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆4，与滚珠丝杆4平行并设于滚珠丝杆4两侧的移动滑轨5和固定在滚珠丝杆4一端的伺服电机3。

夹具滑台8下部设有与底部支架上的轨道配合的下部滑块82。

夹具滑台8上前后两边设有相平行的滑台轨道81，左右两个对称的夹具部设于滑台轨道81上。

两夹具部之间通过夹具气缸7连接，两夹具部之间还设有同步夹机构6。

同步夹机构6包括固定在每一个夹具部内侧的齿条和两夹具部之间的，与两齿条啮合的定位齿轮61，定位齿轮61固定在夹具滑台8上。

夹具部包括卡合在滑台轨道81上的夹具滑块24，夹具滑块24上固定有夹具底座23。

夹具底座23上竖立有夹具板22，夹具板22内侧设有用于卡紧包装桶1的橡胶夹件21。

本产品中夹具气缸运行推动同步夹机构沿夹具滑台齿合运动，使得抱桶夹具夹住包装桶，伺服电机提供动力带动移动滚珠丝杆转动，从而带动抱桶夹具以及包装桶沿移动滑轨移动，完成移桶动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。