产品自动输送设备的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种产品自动输送设备。

背景技术：

现有技术中，产品的自动化生产线通常仅设置一条输送轨道，输送轨道的侧边设置多个工位以实现产品的组装、测试及包装等工序。当同一产品包含多个产品型号时，每一个型号会存在不同的生产工序。由于一条产品生产线只能满足一种型号产品的生产需求，当切换产品型号时，需要对生产线做进一步的调整，这样不仅同一条生产线不能同时生产不同型号的产品，而且会降低生产效率，增加生产的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品自动输送设备，当切换生产产品型号时，不需要对生产线进行调整，而且同一产品不同型号可以同时进行生产，不仅满足了生产产品多样化的需求，而且提高了生产效率。

本实用新型具体实施方式提供的产品自动输送设备包括至少两条输送轨道，每相邻的两条输送轨道之间架设有至少一个输送连接件，所述输送连接件的上表面高于所述输送轨道的上表面，每一条输送轨道包括第一轨及与所述第一轨平行设置的第二轨，所述第一轨及所述第二轨之间设有至少一个与所述输送连接件一一对应的升降顶升机构，所述升降顶升机构的上表面低于所述输送轨道的上表面，所述升降顶升机构沿着垂直于所述输送轨道的方向移动以实现产品在每两个相邻的轨道之间的移动切换。

优选地，每一个输送连接件包括固定于所述相邻的两条轨道之间的固定座及多个呈圆柱状的滚动辊，多个所述滚动辊的两端分别定位于所述固定座并与所述固定座枢接，多个所述滚动辊分别与相邻的所述输送轨道平行设置。

优选地，每一个升降顶升机构包括安装座、传送机构、第一驱动机构及伸缩机构，所述传送机构定位于所述安装座，所述安装座与所述伸缩机构固定连接，所述伸缩机构定位于所述输送轨道内，所述第一驱动机构驱动所述安装座随所述伸缩机构移动。

优选地，所述传送机构包括第二驱动机构机及定位于所述安装座上的一对传送皮带，所述传送皮带的传送方向与所述输送轨道的方向垂直，所述第二驱动机构驱动所述传送皮带移动。

优选地，所述传送机构还包括一对支撑轮，所述支撑轮分别设于所述传送皮带内并分别与所述安装座枢接。

优选地，所述产品自动输送设备还包括第一导杆及第二导杆，所述第一导杆及所述第二导杆分别定位于所述第一轨及所述第二轨之间，所述安装座设于所述第一导杆及所述第二导杆之间。

由此可见，本实用新型提供的产品自动输送设备，通过设置多条输送轨道，并在输送轨道内设置升降顶升机构，在输送轨道之间设置输送连接件，使得产品可以在不同的输送轨道之间实现变轨切换，因此，使用本实用新型提供的产品自动输送设备，当切换生产产品的型号时，不需要对生产线进行调整，而且同一产品不同型号可以同时进行生产，不仅满足了生产产品多样化的需求，而且提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中产品自动输送设备的示意图。

图2是图1中升降顶升机构的立体示意图。

图3是图2所示升降顶升机构另一个方向的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实用新型具体实施方式提供的产品自动输送设备100，包括至少两条输送轨道10，每相邻的两条输送轨道10之间架设有至少一个输送连接件20，所述输送连接件20的上表面高于所述输送轨道10的上表面。每一条输送轨道10包括第一轨11及与所述第一轨11平行设置的第二轨12，所述第一轨11及所述第二轨12之间设有至少一个与所述输送连接件20一一对应的升降顶升机构30。所述升降顶升机构30的上表面低于所述输送轨道10的上表面。所述升降顶升机构30沿着垂直于所述输送轨道10的方向移动以实现产品在每两个相邻的轨道之间的移动切换。

当同一个产品存在多个不同型号时，不同型号的产品具有多个相同的工序，同时也会存在不同的工序。本实施方式中，其中一条输送轨道10用于设置不同型号产品的相同工序，其它的轨道分别用于设置各不同型号产品的差异工序。工作时，操作员可以随意将不同型号的产品投放到其中一条设置相同工序的输送轨道10中，该产品在该轨道上完成相同工序的组装。

当产品被输送到需要操作不同工序的位置时，所述产品位于该输送轨道10 内升降顶升机构30上方，此时，所述输送轨道10及与所述输送轨道10相邻的另一条输送轨道10内的升降顶升机构30同时向上升起，所述升降顶升机构 30的上表面高于所述输送轨道10的上表面且与所述输送连接件20的上表面平齐，所述升降顶升机构30将所述产品推送两条输送轨道10之间的输送连接件 20上，所述产品沿着输送连接件20移动到相邻的另一条输送轨道10上的升降顶升机构30上。接着，该相邻的输送轨道10上的升降顶升机构30向下移动到初始位置，从而将产品切换到该相邻的输送轨道10上，以完成产品的变轨。该产品完成变轨后，在相应的输送轨道10上完成该产品特定的差异工序。

由此可见，本实用新型提供的产品自动输送设备100，通过设置多条输送轨道10，并在输送轨道10内设置升降顶升机构30，在输送轨道10之间设置输送连接件20，使得产品可以在不同的输送轨道10之间实现变轨切换，因此，使用本实用新型提供的产品自动输送设备100，当切换生产产品的型号时，不需要对生产线进行调整，而且同一产品不同型号可以同时进行生产，不仅满足了生产产品多样化的需求，而且提高了生产效率。

当然，不同输送轨道10上也可以设置相同的工序，当一条输送轨道10不能满足产品的生产产能时，同一型号的产品也可以通过升降顶升机构30切换到相邻的输送轨道10上操作相同的工序，以增加产品的生产产能，提高产品的生产效率。

本实施方式中，每一个输送连接件20包括固定于所述相邻的两条轨道之间的固定座21及多个呈圆柱状的滚动辊22，多个所述滚动辊22的两端分别定位于所述固定座21并与所述固定座21枢接，多个所述滚动辊22分别与相邻的所述输送轨道10平行设置。当升降顶升机构30将所述产品推送到输送连接件20上时，所述滚动辊22旋转，从而将所述产品推送到相邻输送轨道10的升降顶升机构30上。所述输送连接件20结构简单，操作准确，可以节省自动输送设备的成本。

请同时参照图2及图3，进一步地，每一个升降顶升机构30包括安装座 31、传送机构32、第一驱动机构33及伸缩机构34。安装时，所述传送机构32 定位于所述安装座31，所述安装座31与所述伸缩机构34固定连接，所述第一驱动机构33驱动所述安装座31随所述伸缩机构34移动。本实施方式中，所述第一驱动机构33为气缸。

所述传送机构32包括第二驱动机构321机定位于所述安装座31上的一对传送皮带322，所述传送皮带322的传送方向与所述输送轨道10的方向垂直，所述第二驱动机构321驱动所述传送皮带322移动。本实施方式中，所述第二驱动机构321为电机。

当第一驱动机构33驱动安装座31向上移动使传送皮带322的上表面与输送连接件20的上表面平齐，所述产品随着传送皮带322被推动到输送连接件 20上。所述升降顶升机构30的结构简单，操作准确，可以节省自动输送设备的成本。

本实施方式中，所述传送机构32还包括一对支撑轮323，所述支撑轮323 分别设于所述传送皮带322内并分别与所述安装座31枢接。所述支撑轮323 用于支撑产品，使产品的放置更加稳固。

进一步地，所述升降顶升机构30还包括第三驱动机构(未图示)，所述第三驱动机构驱动所述安装座31旋转。当产品切换到相邻轨道时，若产品需要切换摆放位置的方向，所述第三驱动机构驱动安装座31旋转，从而完成产品摆放位置方向的变更，以满足产品生产多样化的需求。

本实施方式中，产品自动输送设备100还包括第一导杆35及第二导杆36，所述第一导杆35及所述第二导杆36分别定位于所述第一轨11及所述第二轨 12之间，所述安装座31设于所述第一导杆35及所述第二导杆36之间。所述第一导杆35及第二导杆36对所述升降顶升机构30的移动起导向作用，以防止升降顶升机构30移动位置发现偏离，从而可以使产品实现准确变轨。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。