1.一种通用型机器人固定托盘，其特征在于包括：支撑平台、连接机构、固定机构、折叠机构和上下机构；
所述支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板，所述折叠机构为两根横杆，所述横杆的两端分别与所述两块支撑板固定连接；所述横杆的中间具有折叠关节和锁定件，所述锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，所述锁定件解锁时，所述折叠关节为自由状态可以收折；
所述连接机构设置在两块支撑板相背的一侧，并沿着水平方向延伸；所述连接机构为长度可调的伸缩杆，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘；
所述固定机构为设置在所述两块支撑板相背一侧的绑带，所述绑带绕过机器人后将机器人固定在所述支撑板上；所述上下机构为设置在支撑板前端的斜板，所述斜板的一端与支撑板前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。
2.根据权利要求1所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述绑带的末端为魔术贴，两个绑带的魔术贴相互连接后将所述机器人固定在所述支撑板上。
3.根据权利要求1所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述支撑板朝向车厢底面的一面，设置有缓冲橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述伸缩杆包括套设的外管和内管；所述外管的侧壁具有一连接孔，内管沿着自身的长度方向设置有多个配合孔，通过插销将连接孔与不同的配合孔连接，使得外管与内管的相对位置发生改变，从而改变外管和内管的总长度。
5.根据权利要求4所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述支撑盘设置在内管的末端。
6.根据权利要求4所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述内管和外管为方管。
7.根据权利要求1所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在于：所述两根横杆之间通过一拉手连接。