本实用新型属于门式起重机技术领域，特别涉及一种轮胎式搬运机。
背景技术：
目前国内铁路及公路桥梁发展趋势正向大跨度桥梁发展，越来越多的桥梁跨度设计为40m，需要搬运机具有吊运40m梁片的功能，同时需要搬运机除提梁功能外，还能实现吊运其他重物，实现一台设备多种用途，同时要考虑提高设备安全性，降低成本。
现有单台搬运机起重量为900t，只能吊运32m跨度以下的预制梁片，不能满足40m预制梁片的吊运。
本实用新型提出的一种轮胎式搬梁机，单台起重量为1000t，可以单台实现40m整孔双线箱梁的起吊、运输、转移等功能，还能实现吊运其他重物要求。
技术实现要素：
本实用新型提供一种轮胎式搬梁机，单台起重量为1000t，可以单台实现40m整孔双线箱梁的起吊、运输、转移等功能，还可实现吊运32m、24m、20m梁片的功能；通过在搬梁机纵移通道上90°转向和纵向搬运走行，可以实现预制场内任何一个台座提梁和落梁的施工要求，并且通过轮胎的转向实现半八字转向功能，满足搬梁机42°转向功能；前起重小车及后起重小车采用液压驱动马达驱动齿轮在主梁总成上面铺设的齿条上传动运行，可移动到主梁跨内任何位置；走行系统为8轴线16个行走悬挂系统，整机运行更平稳、安全可靠、转向灵活。
本实用新型的技术解决方案是：一种轮胎式搬运机，包括由主梁总成和两个支腿组成的门架结构，主梁总成与支腿通过高强螺栓连接，配备动力系统、液压系统及电气系统，其特征在于：每侧支腿下均布置车架及悬挂转向走行系统，车架与支腿之间通过高强螺栓连接；悬挂转向走行系统包括行走悬挂系统、轮组、转向油缸及液压驱动马达；车架下面安装支撑机构；主梁总成上部安装有前起重小车及后起重小车，前起重小车及后起重小车通过钢丝绳与吊具总成连接。悬挂转向走行系统通过油缸控制转向及液压驱动马达驱动走行，可使搬运机纵移通道上90°转向和纵向搬运走行，可以实现预制场内任何一个台座提梁和落梁的施工要求，并且通过轮胎的转向实现半八字转向功能，满足搬运机42°转向功能，整机运行更平稳、安全可靠、转向灵活。
本实用新型的技术解决方案中所述的主梁总成为单根双轨箱型梁，跨度为48.6m，上面铺设有由齿条构成的起重小车轨道；前起重小车及后起重小车上设有与起重小车轨道配合的齿轮及驱动齿轮的液压驱动马达。前起重小车及后起重小车用于抬吊梁片，单台两个小车合计起重量为1000t，前起重小车及后起重小车采用液压驱动马达驱动齿轮在主梁总成上面铺设的齿条上传动运行，前起重小车及后起重小车可移动到主梁跨内任何位置，移动速度更快、效率更高，可吊运、放置梁片的外围更广，可吊运40m梁片，还可以通过调整两个起重天车之间距离吊运32m、24m、20m梁片。
本实用新型的技术解决方案中所述的主梁总成由六个主梁节段组成，通过法兰板及六角头加强杆螺栓连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的支腿由两根斜腿及增高节组成，斜腿及增高节通过高强螺栓连接，呈A型结构。
本实用新型的技术解决方案中所述的车架采用单根箱形梁结构，左右腹板外侧分别与8组牛腿通过高强度螺栓连接；车架通过牛腿与悬挂转向走行系统中的轮组相连；每个车架连接有8轴线16个行走悬挂系统和4个支撑机构，通过油缸控制转向及液压驱动马达驱动走行，可使搬梁机纵移通道上90°转向和纵向搬运走行，可以实现预制场内任何一个台座提梁和落梁的施工要求，并且通过轮胎的转向实现半八字转向功能，满足搬梁机42°转向功能，整机运行更平稳、安全可靠、转向灵活。
本实用新型的技术解决方案中所述的主梁总成上配备附属结构。
本实用新型的技术解决方案中所述的前起重小车及后起重小车均由液压卷扬机、横移机构、定滑轮组、导向轮组、钢丝绳、纵移机构、小车架、平衡滑轮组组成。
本实用新型的技术解决方案中所述的动力系统由主动力系统及辅助发电机组组成；主动力系统包括2套动力舱，每套动力舱由一台柴油发动机、2台串联的液压泵和蓄电池组构成；辅助发电机组为一台220V发电机组。给整机照明系统、司机室空调、视频监控系统提供电力。
本实用新型的技术解决方案中所述的液压系统由行走驱动、转向、悬挂、支撑、起升、纵移、横移、钳盘制动、散热等几大回路与液压辅助系统组成。整机液压系统通过电磁比例阀和微电控制系统，行走和起升采用无级调速，实现了轮胎搬运机在启动和停机时传动速度保持平稳的变化，确保整机平稳起动和平稳制动，冲击小，平稳性好。
本实用新型的技术解决方案中所述的电气系统采用分布CAN总线方式，控制器之间采用CAN总线将16台控制器和2个显示屏以及32个转向编码器连成一体。系统采用多级总线控制，每台控制器均有4条总线，控制总线和信息总线严格分开，一方面保障了系统控制延时小，另一方面也保障系统通讯安全。可实现监视各吊点起重量、风速、各机构的行程、限位状态、制动器状态以及断路器、接触器状态。配置视频监控系统，实时显示各个关键部位的运转情况，并存储记录在硬盘内，需要时可随时调阅回放。
本实用新型提出的一种轮胎式搬运机，可以克服上述所有缺点，并能实现40m梁吊运、装车功能，还能实现吊运其他重物要求。本实用新型适用于国内时速350km/h、250km/h的铁路客运专线预制场内40m及32m、24m、20m整孔双线箱梁的起吊、运输、转移等工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的内容，下面将对提出的一种轮胎式搬运机进行附图说明，附图作为说明书的一部分。
图1是本实用新型一种轮胎式搬运机的正视图。
图2是本实用新型一种轮胎式搬运机的侧视图。
图3是主梁总成的正视图。
图4是主梁总成的侧视图。
图5是支腿的正视图。
图6是支腿的侧视图。
图7是悬挂转向走行系统的正视图。
图8是悬挂转向走行系统的侧视图。
图9是本实用新型一种轮胎式搬运机90°转向及半八字42°转向工作状态的正视图。
图中序号说明：1. 主梁总成；2. 附属结构；3. 前起重小车；4. 吊具总成；5. 后起重小车；6. 支腿；7. 车架；8. 悬挂转向走行系统；9. 动力系统；10. 液压系统；11. 电气系统；12. 牛腿；13. 支撑机构；14. 轮组；15. 行走悬挂系统；16. 双轨箱型梁；17. 起重小车轨道；18. 斜腿；19. 增高节。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
参考图1、图2，本实用新型一种轮胎式搬运机，包括由主梁总成1和两个支腿6组成的门架结构，主梁总成1与支腿6通过高强螺栓连接，每侧支腿6下布置车架7及悬挂转向走行系统8，车架7与支腿6之间通过高强螺栓连接，车架7下面布置有悬挂转向走行系统8，车架7与悬挂转向走行系统8通过高强螺栓连接，悬挂转向走行系统8通过油缸控制转向及液压驱动马达驱动走行，主梁总成1上部安装有前起重小车3及后起重小车5，吊具总成4通过钢丝绳与前起重小车3及后起重小车5连接，整机配备附属结构2，设备自带动力，配备动力系统9，并配备液压系统10及电气系统11。
前起重小车3及后起重小车5用于抬吊梁片，单台起重小车由液压卷扬机、横移机构、定滑轮组、导向轮组、钢丝绳、纵移机构、小车架、平衡滑轮组等组成，液压卷扬机采用变量马达和减速机驱动卷筒，可实现无级调速，使起升平稳无冲击。卷扬机设三级制动，工作制动采用液压制动，停车时减速机带弹簧常闭制动，安全制动采用钳盘式制动器在卷筒处制动，保证箱梁不下滑，使起升系统有足够的安全性。前起重小车3及后起重小车5采用液压驱动马达驱动齿轮在主梁总成1上面铺设的齿条上传动运行，可移动到主梁跨内任何位置，移动速度更快、效率更高，可吊运、放置梁片的范围更广，通过调整前起重小车3及后起重小车5之间距离可吊运40m及32m、24m、20m梁片，且可吊运跨度内其他重物，实现一台设备多种用途。
参考图3、图4，所述的主梁总成1为单根双轨箱型梁16，双轨箱型梁16上布置有用于起重小车运行的起重小车轨道17，为方便运输，双轨箱型梁16分段制作，节段通过六角头加强杆螺栓连接，跨度设计为48.6m，可实现吊运40m梁片及32m、24m、20m梁片的功能。
参考图5、图6，所述的支腿6为A型结构，有两根斜腿18及增高节19组成，斜腿18及增高节19通过高强螺栓连接。
参考图7、图8，所述的车架7是走行轮组14的承力部件，采用单根箱形梁结构，左右腹板外侧分别与8组牛腿12通过高强度螺栓连接。车架7下面安装支撑机构13，车架7通过牛腿12与悬挂转向走行系统8中的轮组14相连。本搬运机共有2个车架7，每个车架连接有8轴线16个行走悬挂系统15和4个支撑机构13。
参考图9，所述的悬挂转向走行系统8，由油缸推动，配合支撑机构13可使悬挂转向走行系统8转向90°及半八字42°，实现搬运机纵向运行、横向运行及半八字转向斜行，可以实现预制场内任何一个台座提梁和落梁等工作要求，具体为搬运机运行到指定位置时，支撑机构（13）通过油缸顶推支撑起搬运机，使得悬挂转向走行系统8离开地面，然后通过转向油缸推动，使悬挂转向走行系统8完成90°及半八字42°转向，然后支撑机构13油缸收缩，使悬挂转向走行系统8中的轮组14及行走悬挂系统15慢慢下落至地面，收起支撑机构13完成转向。
本实用新型一种轮胎式搬运机的动力系统9由主动力系统及辅助发电机组组成，主动力系统包括动力舱2套（各由一台柴油发动机、2台液压泵串联、蓄电池组），辅助发电机组由一台220V发电机组给整机照明系统、司机室空调、视频监控系统提供电力。
本实用新型一种轮胎式搬运机的液压系统10由行走驱动、转向、悬挂、支撑、起升、纵移、横移、钳盘制动、散热等几大回路与液压辅助系统组成。整机液压系统通过电磁比例阀和微电控制系统，行走和起升采用无级调速，实现了轮胎搬运机在启动和停机时传动速度保持平稳的变化，确保整机平稳起动和平稳制动，冲击小，平稳性好。
本实用新型一种轮胎式搬运机的电气系统11采用分布CAN总线方式，控制器之间采用CAN总线将16台控制器和2个显示屏以及32个转向编码器连成一体。系统采用多级总线控制，每台控制器均有4条总线，控制总线和信息总线严格分开，一方面保障了系统控制延时小，另一方面也保障系统通讯安全。可实现监视各吊点起重量、风速、各机构的行程、限位状态、制动器状态以及断路器、接触器状态。配置视频监控系统，实时显示各个关键部位的运转情况，并存储记录在硬盘内，需要时可随时调阅回放。