一种小型物件的搬运机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，特别是一种小型物件的搬运机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，智能机器人的技术日益成熟，智能机器人技术的实现涉及多个领域，使用范围也越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化。机器人的发展和大范围的使用，不仅产生了一定的经济效益，解放了人力，而且不断改变着人们的生活、工作方式，为社会造成了良好的积极效果。在工业或者服务行业，特别是在一些需要搬运货物的情况下，货物较多且杂，一些物品还可能具有一定的危险性，无法完全利用人工来完成，需要机器人的协助，来搬运一些较重、较危险的物品。由于一般的机器人一次只能搬运少量的物件，而当需要搬运较多的物体时，需要来来回回行动多次，在路上浪费了大量的时间，降低搬运的效率，不利于整个搬运过程快速进行。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种小型物件的搬运机器人，解放人工劳动力，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现:一种小型物件的搬运机器人，包括底座、主体、位于主体上方的头部和位于主体两侧的手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，主体内设有腔体，所述主体前侧设有连通腔体的腔口，所述腔口上设有腔门，所述腔门采用透明结构，所述腔体内设有驱动机构和升降台，所述驱动机构与腔门底部连接，所述升降台底部设有升降装置，所述头部与主体万向连接，所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮嗤合的第二齿轮和丝杆，所述开合电机固定在壳体内部，所述第一齿轮与驱动电机连接，所述第二齿轮与丝杆连接，所述丝杆与腔门底部螺纹连接，所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第一臂体与主体转接，所述第二臂体与多级伸缩杆铰接，所述第二臂体由安装座、安装在安装座内的抓紧装置、位于安装座左右两侧的第一抓爪和第二抓爪构成，所述第一抓爪和第二抓爪通过抓紧装置实现第一抓爪和第二抓爪的合拢与分开。
[0005]作为优选:所述抓紧装置包括抓紧电机、蜗杆、分别与蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮以及分别与第一蜗轮和第二蜗轮连接的第一铰接臂和第二铰接臂，所述蜗杆连接在抓紧电机的输出轴上，所述第一蜗轮和第二蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，所述第一铰接臂和第二铰接臂的另一端分别与第一抓爪和第二抓爪连接。所述抓紧电机的输出轴转动带动蜗杆转动，所述蜗杆带动第一蜗轮和第二蜗轮转动从而使第一铰接臂和第二铰接臂带动第一抓爪和第二抓爪相互夹紧或者相互分开。
[0006]作为优选:所述升降台上设有重量传感器和重量处理器，所述头部设有发声装置和报警灯，所述发声装置包括扬声器和发声处理器，所述重量处理器分别与发声处理器和报警灯连接，所述发声处理器与扬声器连接。若货物重量超出预定值，则重量处理器发行信号到发声处理器和报警灯，扬声器播报警示，同时报警灯亮起，表明货物重量已超标，避免将过多、过重的物件放在升降台上，影响机器人的使用寿命。
[0007]作为优选:所述行走装置包括履带、前后两个轮胎以及连接两个轮胎的连接杆，所述履带包覆前后两个轮胎，所述轮胎上设有缓冲层，所述履带上设有防滑层和消声层。减少压强，减少地面对机器人的冲击，减少噪音，增加摩擦力，增加机器人行走的稳定性、牢固性、可靠性和安静性。
[0008]本实用新型具有有益效果为:
[0009]所述主体内设有腔体，所述腔体外侧设有透明的腔门，可将搬运的物件放在腔体内，增加一次性搬运物件的数量，减少来回行走和次数和时间，提高搬运的效率，所述驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，所述第二齿轮带动丝杆转动从而带动腔门上下移动开合腔口，方便物件的存放，避免机器人在移动时物件从腔口内掉落，增加物件存放的安全性。所述腔体内设有升降台，当需要将物件放入腔体内时，就将升降台提升，避免物件从较高处掉落损坏物体，保证物体放入腔体时的安全性。所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，手臂使用灵活，取放物体的自由度较高。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型中主体内部的平面示意图；
[0012]图3为本实用新型中第二臂体的结构示意图。
[0013]附图标记:1、底座;2、主体;21、腔体;211、腔口；22、腔门；23、升降台；231、重量传感器;232、重量处理器;24、升降装置;3、头部;32、扬声器;33、报警灯;4、手臂;41、第一臂体;42、多级伸缩杆;43、第二臂体;431、安装座;432、抓紧装置;433、第一抓爪;434、第二抓爪;5、行走装置;51、履带;511、防滑层;512、消声层;52、轮胎;521、缓冲层;53、连接杆;6、驱动机构;61、驱动电机;62、第一齿轮;63、第二齿轮;64、丝杆;71、抓紧电机;72、蜗杆;731、第一蜗轮;732、第二蜗轮;741、第一铰接臂;742、第二铰接臂。
【具体实施方式】
[0014]结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
[0015]如图1-3所述的一种小型物件的搬运机器人，包括底座1、主体2、位于主体2上方的头部3和位于主体2两侧的手臂4，所述底座I的左右两侧设有对称的行走装置5。所述行走装置5包括履带51、前后两个轮胎52以及连接两个轮胎52的连接杆53，所述履带51包覆前后两个轮胎52，所述轮胎52上设有缓冲层521，所述履带51上设有防滑层511和消声层512。所述履带51和地面的接触面积大，减少压强，增加机器人行走的稳定性，能搬运较多较重的物体;所述缓冲层521减少地面对机器人的冲击，保护腔体21内的物体;所述防滑层511增加地面对履带51的摩擦力，避免机器人滑倒，增加牢固性和可靠性，所述消声层512减少噪音，使机器人行走更安静，营造一个舒适安静的工作环境，不会打扰其他人的工作。主体2内设有腔体21，所述主体2前侧设有连通腔体21的腔口 211，可通过腔口 211将搬运的物件放在腔体21内，增加一次性搬运物件的数量，减少来回行走和次数和时间，提高搬运的效率。所述腔口 211上设有腔门22，所述腔门22采用透明结构，可看清楚腔体21内的物件的存放情况。所述腔