一种智能物流传送装置的制作方法

文档序号:15527076发布日期:2018-09-25 20:46阅读:284来源:国知局

本实用新型属于物流领域,具体来讲,涉及一种智能物流传送装置。



背景技术:

随着社会的发展,物流在日常生活中扮演着越来越重要的角色,同时社会对物流的要求也越来越高,希望效率提高,服务质量提高…因此也引起了物流领域内部一系列的改进,以提高效率,提高服务质量,节省成本,提高竞争力。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述提到的问题,提供一种智能物流传送装置,通过智能技术替代人工,提高效率,节省成本。

本实用新型的技术方案如下:

一种智能物流传送装置,所述的传送装置包括有传送装置包括有用于传送货物的第一传送机构和用于转移货品的第二转移机构,所述的第一传送机构包括有传送带、设于传送带末端的用于防止货物跌落的挡板和设于接近传送带末端两侧的用于感应货物到位的光电感应装置;所述的第二转移机构包括有机械臂和设于机械臂前端的货物抓取装置,所述的货物抓取装置和机械臂通过弹性件相连。

优选的,所述的货物抓取装置包括有设于弹性件前端的货物抓取支撑装置、设于货物抓取支撑装置上的电机和一对设于货物抓取支撑装置底部并在所述的电机的带动下左右运行的机械爪。

优选的,所述的货物抓取支撑装置底部设有燕尾槽,所述的一对机械爪在电机的带动下沿着所述的燕尾槽滑行。

优选的,所述的机械爪包括有设于燕尾槽内的滑行杆、设于滑行杆底部的小支撑板和一对设于小支撑板底部的抓件。

优选的,所述的弹性件为弹簧。

优选的,所述的传送带两侧设有侧面挡板。

本实用新型的有益效果在于:货物放置在传送带的首端,由传送带将货物传送至末端,光电感应装置感应到货物已经到达了传送带末端,发出信号,第二转移机构收到信号后启动,通过调整机械臂,使货物抓取装置抓取到位的货物,弹性件的设置也有利于对货物抓取装置对力度的调节和抓取方向的调节。

附图说明

图1为本实用新型的第一传送机构示意图;

图2为本实用新型的第二转移机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型做进一步的解释和说明。

请参照图1和图2,一种智能物流传送装置,所述的传送装置包括有传送装置包括有用于传送货物的第一传送机构(1)和用于转移货品的第二转移机构 (2),所述的第一传送机构包括有传送带(11)、设于传送带(11)末端的用于防止货物跌落的挡板(12)和设于接近传送带(11)末端两侧的用于感应货物到位的光电感应装置(13);所述的第二转移机构(2)包括有机械臂(21)和设于机械臂(21)前端的货物抓取装置(22),所述的货物抓取装置(22)和机械臂(21)通过弹性件(23)相连,弹性件(23)可以协助货物抓取装置(22) 依待抓取货物的形状而调节抓取方向和抓取力度,所述的弹性件(23)可以是弹簧。所述的传送带(11)两侧设有侧面挡板(14)。

所述的货物抓取装置(22)包括有设于弹性件前端的货物抓取支撑装置 (221)、设于货物抓取支撑装置(221)上的电机和一对设于货物抓取支撑装置底部并在所述的电机的带动下左右运行的机械爪(222)。

所述的货物抓取支撑装置(221)底部设有燕尾槽(223),所述的一对机械爪(222)在电机的带动下沿着所述的燕尾槽(223)滑行,通过这种方式可以调节两个机械爪(222)之间的距离,以夹取不同大小的货物。

所述的机械爪(222)包括有设于燕尾槽(223)内的滑行杆(3)、设于滑行杆(3)底部的小支撑板(31)和一对设于小支撑板底部的抓件(32)。

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