一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机的制作方法

文档序号:15501880发布日期:2018-09-21 22:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机,包括机架,其特征在于,所述的机架上方设有托板,所述的托板上安装有立梁,所述的立梁的中部一侧设有连接立梁与托板的立梁辅助力撑,所述的立梁的顶部一侧安装有悬梁一,所述的悬梁一的一侧连接悬梁二,所述的悬梁二的末端下部安装Y轴悬臂,所述的Y轴悬臂的两端安装在两个平行的X轴悬臂上,所述的Y轴悬臂通过伺服电机调节两X轴悬臂之间的距离,所述的X轴悬臂的两端均安装夹爪机构,所述的X轴悬臂上两端的夹爪机构之间的间距通过气缸控制。

2.根据权利要求1所述的一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机,其特征在于,所述的托板的两端卡接在机架两侧的圆轴上,所述的托板有电机带动可在圆轴上往复运动。

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