本实用新型涉及OLED器件
技术领域：
，尤其涉及一种电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统。
背景技术：
：在例如AMOLED(ActiveMatrixOrganicLight-EmittIngDiode，有源矩阵有机发光二极管)显示器的OLED显示器件制造过程中，涉及基板间的贴合工序时，需要首先将薄膜胶材输送至薄膜相关设备中，然后利用薄膜设备对相关薄膜胶材进行使用。目前将薄膜胶材输送到薄膜设备的方式都是采用传统的机械式传送方案，例如使用输送机等。然而，在实际生产中，由于输送机等传统搬送方式容易发生材料滑移等问题，在搬送后无法精确的搬送到所需要的位置，给后期薄膜胶材的使用造成不必要的麻烦，而且容易由于腔体间的间隙导致的卡顿，严重时甚至导致设备宕机，此时需要人为干涉才可以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种避免输送偏移且输送流畅度较高的电磁输送装置。本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述电磁输送装置的显示器件生产系统。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：根据本实用新型的一个方面，提供一种电磁输送装置，其连接于显示器件生产系统中的薄膜处理设备，用以输送薄膜胶材。其中，所述电磁输送装置包括导轨组件以及输送车。所述导轨组件包括平行相对延伸的电磁感应导轨及电磁感应线圈。所述输送车可移动地设于所述导轨组件上方，用以承载所述薄膜胶材，所述输送车具有与所述电磁感应导轨磁性相反的磁性导块，而使所述输送车悬浮于所述导轨组件上方。其中，所述电磁感应线圈得电时，所述电磁感应线圈驱动所述输送车沿所述导轨组件移动。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述电磁感应导轨为平行间隔设置的两根，所述电磁感应线圈设于两根所述电磁感应导轨之间。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述磁性导块包括两组第一磁性导块以及第二磁性导块。两组所述第一磁性导块分别设于所述车体的两侧且与两根所述电磁感应导轨的位置分别对应。所述第二磁性导块设于所述车体的中部且与所述电磁感应线圈的位置对应。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述电磁感应导轨为平行间隔设置的多根，多根所述电磁感应导轨中固定至少一对相邻的所述电磁感应导轨之间设有所述电磁感应线圈。根据本实用新型的其中一个实施方式，每两根相邻的所述电磁感应导轨之间均设有所述电磁感应线圈。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述电磁感应线圈为亥姆赫兹线圈的结构；和/或，所述电磁感应线圈的材质为具有光学透明特性的温室磁性材料。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述磁性导块包括第一磁性导块以及第二磁性导块。所述第一磁性导块设于所述车体且与所述电磁感应导轨的位置对应。上述第二磁性导块设于所述车体且与所述电磁感应线圈的位置对应。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述第一磁性导块与所述电磁感应导轨的数量相同且一一对应；和/或，所述第二磁性导块与所述电磁感应线圈的数量相同且一一对应。根据本实用新型的另一个方面，提供一种显示器件生产系统，包括薄膜处理腔以及输送装置。所述薄膜处理腔内容纳有薄膜处理设备。所述输送装置连接于所述薄膜处理腔，用以将薄膜胶材输送至所述薄膜处理设备。其中，所述输送装置为上述实施方式中所述的电磁输送装置。根据本实用新型的其中一个实施方式，所述薄膜处理腔包括相反分布的真空置换腔以及材料准备腔，且所述显示器件生产系统包括分别连接于所述真空置换腔和所述材料准备腔的两套所述电磁输送装置，且两套所述电磁输送装置的输送方向相反。由上述技术方案可知，本实用新型提出的电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统的优点和积极效果在于：本实用新型提出的电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统，通过采用电磁感应导轨及其与输送车上的磁性导块的磁性相反的设计，能够利用电磁感应导轨向磁性导块施加向上的推力，使输送车悬浮于导轨组件上方，从而通过非接触式的结构设计有效解决偏移及卡顿现象。同时，本实用新型通过采用电磁感应线圈的设计，能够在电磁感应线圈得电后以磁场作用于磁性导块，拉动输送车沿导轨组件移动。据此，通过控制加载到电磁感应线圈的电流，能够实输送车移动状态的控制，操作便利、操控性较强，输送位置精确。附图说明通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种电磁输送装置的示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种显示器件生产系统的局部示意图。附图标记说明如下：110.导轨组件；111.电磁感应导轨；112.电磁感应线圈；120.输送车；121.车体；1221.第一磁性导块；1222.第二磁性导块；123.控制模组；X.第一输送方向；Y.第二输送方向。具体实施方式体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上方”、“之间”、“底部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。电磁输送装置实施方式参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的电磁输送装置的示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的电磁输送装置是以应用于显示器件生产系统中并输送薄膜胶材的输送装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的生产系统或用于其他类型的工件的输送，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的电磁输送装置的原理的范围内。如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的电磁输送装置可连接于显示器件生产系统中的薄膜处理设备，用以输送薄膜胶材。具体而言，该电磁输送装置主要包括导轨组件以及输送车。以下结合附图，对本实用新型提出的电磁输送装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。如图1所示，在本实施方式中，导轨组件110主要包括两根电磁感应导轨111以及一个电磁感应线圈112。具体而言，两根电磁感应导轨111平行间隔设置。电磁感应线圈112的线圈轴向与电磁感应导轨111平行，且电磁感应线圈112优选地设置在两根电磁感应导轨111之间的位置。如图1所示，在本实施方式中，输送车120可移动地设置在导轨组件110的上方，用以承载薄膜胶材。具体而言，输送车120主要包括车体121和设置在车体121上的磁性导块。其中，车体121用于承载薄膜胶材。磁性导块具有与电磁感应导轨111相反的磁性而与电磁感应导轨111(得电时)之间具有相斥的磁性力。据此，电磁感应导轨111得电时，能够对磁性导块施向上的推力，而使输送车120悬浮在导轨组件110的上方，从而实现非接触式的输送。同时，电磁感应线圈112得电时，能够对磁性导块施加拉力而驱动输送车120沿导轨组件110的延伸方向移动，实现多种输送方向和输送位置。需说明的是，导轨组件110的电磁感应导轨111和电磁感应线圈112的数量和分布方式亦可根据输送需要灵活调整，例如可根据输送车120的规格参数或薄膜胶材的承载需求进行相应调整。例如，电磁感应导轨111可以为一根或者三根及以上，且电磁感应导轨111为两根以上时，仍需采用平行间隔的分布方式。又如，电磁感应线圈112亦可为多根。具体而言，当电磁感应导轨111为三根及以上时，至少一对相邻的两根电磁感应导轨111之间设有电磁感应线圈112，或多对相邻的两根电磁感应导轨111之间设有电磁感应线圈112，亦或每对相邻的两根电磁感应导轨111之间均设有电磁感应线圈112。同时，位于一对相邻的两根电磁感应导轨111之间的电磁感应线圈112的数量可以为一个或者多个。进一步地，在本实施方式中，电磁感应线圈112可以优选为亥姆赫兹线圈的结构。其中，亥姆赫兹线圈采用能够产生匀强磁场的结构。其大致的磁场原理为，一对相同的载流圆线圈彼此平行且共轴，通以同方向电流，当线圈间距等于线圈半径时，两个载流线圈的总磁场在轴的中点附近的较大范围内是均匀的。据此，电磁感应线圈112采用亥姆赫兹线圈的结构，能够使磁场与供电电流具有较佳的线性关系，并且使磁场空间具有较宽的均匀区。进一步地，在本实施方式中，电磁感应线圈112的材质可以优选为具有光学透明特性的室温磁性材料，例如美国美国施乐公司研发的室温磁性材料，亦可选择其他规格的具有光学透明特性的现有温室磁性材料。其中，该室温磁性材料属于在聚合物基质中存在纳米尺寸的三氧化二铁的复合材料。在这种新的复合材料中，γ-Fe2O3粒子的直径为2mm～10nm，相比其他常用的氧化铁粒子更小。由这种γ-Fe2O3粒子组成的纳米晶体则形成超顺磁铁。在这种状态下，晶体将粘连成磁体，只有在磁场存在下才显示出磁性。据此，上述室温磁性材料体现出一下热化学特性：在常温下具有高饱和磁化率和高居里温度的强磁性体。结晶化温度高，热稳定性能好。呈玻璃态并具有优良的透光率，故为光学材料。在大气中不会氧化，是一种经时变化极小的稳定材料。由于能连续均匀的控制组成，可按需要自由的改变其物性。进一步地，如图1所示，在本实施方式中，为了更加适应本实施方式中两根电磁感应导轨111和一个电磁感应线圈112的结构设计，磁性导块可以优选地包括两组第一磁性导块1221以及一组第二磁性导块1222。具体而言，两组第一磁性导块1221分别设置在车体121的两侧且分别与两根电磁感应导轨111的位置对应。第二磁性导块1222设置在车体121的中部且与电磁感应线圈112的位置对应。更进一步地，如图1所示，在本实施方式中，每组第一磁性导块1221的数量可以优选为两块，且两块第一磁性导块1221在车体121上沿电磁感应导轨111的延伸方向间隔排列。类似地，每组第二磁性导块1222的数量可以优选为两块，且两块第二磁性导块1222在车体121上沿电磁感应线圈112的延伸方向间隔排列。另外，在其他实施方式中，当电磁感应导轨111和电磁感应线圈112为其他数量时，第一磁性导块1221与第二磁性导块1222的数量可以相应调整，且此时的数量可以理解为磁性导块的个数或组数。例如，第一磁性导块1221与电磁感应导轨111的数量相同且一一对应。又如，第二磁性导块1222与电磁感应线圈112的数量相同且一一对应。如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的电磁输送装置还可包括控制模组123，其硬件部分(图中的控制模组123主要代表可能存在的硬件部分)可以优选地设置在车体121上，并可同时具有其他控制软件或程序。其中，控制模组123用于控制电磁输送装置的工作状态。在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的电磁输送装置仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种电磁输送装置中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的电磁输送装置的任何细节或电磁输送装置的任何部件。举例而言，本实用新型提出的电磁输送装置还可包括其他配件，例如电机、通讯模组、报警器、传感器等等。各配件的设置和选型可参考现有的相似装置，在此不予赘述。显示器件生产系统实施方式参阅图2，其代表性地示出了本实用新型提出的显示器件生产系统的局部示意图，具体示出了显示器件生产系统的输送方向相反的两组输送装置。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的显示器件生产系统是以应用于AMOLED显示器件的生产系统为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的显示器件生产系统，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的显示器件生产系统的原理的范围内。如图2所示，在本实施方式中，本实用新型提出的显示器件生产系统主要包括薄膜处理腔以及本实用新型提出并由上述实施方式示例性说明的输送装置。其中，薄膜处理腔内容纳有薄膜处理设备。输送装置连接于薄膜处理腔，用以将薄膜胶材输送至薄膜处理设备。具体而言，如图2所示，在本实施方式中，以现有的AMOLED显示器件的生产系统为例，薄膜处理腔通常包括相反分布的真空置换腔以及材料准备腔。在此基础上，显示器件生产系统可包括分别连接于真空置换腔和材料准备腔的两套电磁输送装置，且两套电磁输送装置的输送方向相反，即分别为图2中示出的朝向真空置换腔的第一输送方向X和朝向材料准备腔的第二输送方向Y。在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的显示器件生产系统仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种显示器件生产系统中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的显示器件生产系统的任何细节或显示器件生产系统的任何部件。综上所述，本实用新型提出的电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统，通过采用电磁感应导轨及其与输送车上的磁性导块的磁性相反的结构设计，能够利用电磁感应导轨向磁性导块施加向上的推力，使输送车悬浮于导轨组件上方，从而通过导轨组件与输送车之间的非接触式的结构设计有效解决偏移及卡顿现象。同时，本实用新型通过采用电磁感应线圈的设计，能够在电磁感应线圈得电后以磁场作用于磁性导块，拉动输送车沿导轨组件移动。另外，通过试验和实际使用过程中的论证，通过上述结构设计，本实用新型的设计与现有基于机械式输送机(Conveyer)的方案相比，至少具有以下优势。方式传送方式便利性良率成本异常现有机械式输送机不便一般较高滑移、卡顿本实用新型电磁感应输送装置便利较高一般暂无据此，通过控制加载到电磁感应线圈的电流，能够实输送车移动状态的控制，操作便利、操控性较强，输送位置精确。以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的电磁输送装置及具有该装置的显示器件生产系统进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。当前第1页1 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