用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统。

背景技术：

目前，现有的外天窗翻片检验一般采用人工翻片在进行检验，这种方式需要耗费大量的时间，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前现有的外天窗翻片检验一般采用人工翻片在进行检验，这种方式需要耗费大量的时间，工作效率低之不足，而提供用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统。

本实用新型包括翻片专用输送架和翻片机，

翻片专用输送架包括机架、一组左传送辊、一组右传输辊、一对第一传输辊、一对第二传输辊和电机，

机架上设置有断开部，

一组左传送辊和一组右传输辊的两端分别通过轴承和轴承座安装在机架上，

一对第一传输辊和一对第二传输辊位于一组左传送辊和一组右传输辊之间，

一对第一传输辊的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架上，

一对第二传输辊的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架上，且一对第二传输辊的一端机架上的断开部两侧，

一对第一传输辊的另一端和一对第二传输辊的另一端分别通过轴承、轴承座和连接架安装在机架上，且一对第一传输辊的另一端和一对第二传输辊的另一端之间形成十字形的吸盘升降区域，

一对第一传输辊的一端分别通过皮带轮或链轮与一组左传送辊和一组右传输辊的一端传动相连，

一对第二传输辊与一组左传送辊的其中一个传送辊和一组右传输辊的其中一个传送辊通过皮带轮或链轮传动相连，

电机通过皮带轮或链轮带动一对第一传输辊的其中一个传输辊一端、一组左传送辊的其中一个传输辊一端或一组右传输辊的的其中一个传输辊一端转动。

翻片机包括A机架、十字玻璃吸盘架、升降气缸和旋转气缸，

A机架上设置有升降装置，

旋转气缸通过旋转气缸安装架安装在升降装置上，并通过升降装置带动旋转气缸上下移动，

升降气缸通过升降气缸安装架安装在旋转气缸的动力输出轴上，

十字玻璃吸盘架的四个端部分别设置有玻璃吸盘，

十字玻璃吸盘架安装在升降气缸的动力输出轴上，

升降气缸安装架或旋转气缸安装架位于机架上的断开部内，十字玻璃吸盘架位于十字形的吸盘升降区域内。

传输辊是表面为橡胶的传输辊。

升降装置是可沿Y轴方向运动的电动滑台或启动滑台，旋转气缸通过旋转气缸安装架安装在滑台的滑块上。

升降装置包括一组滑轮、一对压紧轮、链条、滑台、压块和气缸，一组滑轮和一对压紧轮安装在A机架顶部，

滑台安装在A机架一侧，

压块位于A机架另一侧，且滑台的滑块通过一对链条绕过一组滑轮和一对压紧轮与压块顶部连接，

气缸安装在A机架另一侧，且气缸的动力输出轴与压块连接，旋转气缸通过旋转气缸安装架安装在滑台的滑块上。

翻片专用输送架上设置有一个带有检测探头的机械手臂。

本实用新型优点是：通过本装置可自动完成翻片步骤，结构稳定，方便快捷。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是翻片专用输送架结构示意图。

图3是翻片机结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括机架1、一组左传送辊2、一组右传输辊3、一对第一传输辊4、一对第二传输辊5和电机，

机架1上设置有断开部，

一组左传送辊2和一组右传输辊3的两端分别通过轴承和轴承座安装在机架1上，

一对第一传输辊4和一对第二传输辊5位于一组左传送辊2和一组右传输辊3之间，

一对第一传输辊4的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架1上，

一对第二传输辊5的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架1上，且一对第二传输辊5的一端机架1上的断开部两侧，

一对第一传输辊4的另一端和一对第二传输辊5的另一端分别通过轴承、轴承座和连接架安装在机架1上，且一对第一传输辊4的另一端和一对第二传输辊5的另一端之间形成十字形的吸盘升降区域，

一对第一传输辊4的一端分别通过皮带轮或链轮与一组左传送辊2和一组右传输辊3的一端传动相连，

一对第二传输辊5与一组左传送辊2的其中一个传送辊和一组右传输辊3的其中一个传送辊通过皮带轮或链轮传动相连，

电机通过皮带轮或链轮带动一对第一传输辊4的其中一个传输辊一端、一组左传送辊2的其中一个传输辊一端或一组右传输辊3的的其中一个传输辊一端转动。

翻片机包括A机架11、十字玻璃吸盘架12、升降气缸和旋转气缸，

A机架11上设置有升降装置，

旋转气缸通过旋转气缸安装架13安装在升降装置上，并通过升降装置带动旋转气缸上下移动，

升降气缸通过升降气缸安装架14安装在旋转气缸的动力输出轴上，

十字玻璃吸盘架12的四个端部分别设置有玻璃吸盘15，

十字玻璃吸盘架12安装在升降气缸的动力输出轴上，

升降气缸安装架14或旋转气缸安装架13位于机架1上的断开部内，十字玻璃吸盘架12位于十字形的吸盘升降区域内。

传输辊是表面为橡胶的传输辊。

升降装置是可沿Y轴方向运动的电动滑台或启动滑台，旋转气缸通过旋转气缸安装架13安装在滑台的滑块上。

升降装置包括一组滑轮、一对压紧轮、链条、滑台、压块和气缸，一组滑轮和一对压紧轮安装在A机架11顶部，

滑台安装在A机架11一侧，

压块位于A机架11另一侧，且滑台的滑块通过一对链条绕过一组滑轮和一对压紧轮与压块顶部连接，

气缸安装在A机架11另一侧，且气缸的动力输出轴与压块连接，旋转气缸通过旋转气缸安装架13安装在滑台的滑块上。

翻片专用输送架上设置有一个带有检测探头的机械手臂。

工作方式：当玻璃进入翻片专用输送架的十字形的吸盘升降区域上，十字玻璃吸盘架12吸住玻璃，并通过A机架11上的升降装置带动十字玻璃吸盘架12、升降气缸、旋转气缸上升，然后在升降气缸升起后，旋转气缸带动十字玻璃吸盘架12和玻璃旋转180°，机械手臂对其进行检测，所有气缸以及升降装置回位，将玻璃放置在翻片专用输送架的机传输辊上即完成翻片。