本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动封口机。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高和对食品卫生的严格要求，对奶茶等现做现卖的饮料越来越青睐，饮料在做好后需要对饮料杯封口，封口必须借助机器完成，因此对封口机的需求激增，每家店都需要配备，现在市面上封口机非常多，在申请号为201620372161.8的专利文件中公开了一种封口机结构，该机构能可靠的对饮料杯进行封口，但是该机构还存在待改进的地方，比如：其杯托结构只能适应一种规格的饮料杯，当更换另外一种饮料杯时，需要更换杯托结构；其底盘不能自动将饮料杯顶升，饮料杯封好口后，存在取出不方便的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本方案在现有技术的基础上进行改进，使封口机能适应更多规格的饮料杯，设置一种可靠的顶出装置，将封好口的饮料杯顶出，方便拿取。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动封口机，包括机架、安装板、杯托装置、热压装置、传送装置和顶出装置，安装板设置在机架上，杯托装置设置在安装板上，杯托装置包括滑座，在滑座上滑动地设置有杯托板，传送装置设置在安装板上，热压装置设置在传送装置上，在杯托板上设置有截面为圆形的腔体和两个以上沿腔体均匀分布的可滑动的夹持件，夹持件包括夹持块、滑块和夹持弹簧，在杯托板的顶面上设有滑槽，滑块设在滑槽内，夹持块连接在滑块的内端，夹持块的内端伸入到腔体内，夹持弹簧设在杯托板与滑块之间，在杯托板上设置有压制夹持件的压板。以上设置构成了本实用新型的主体结构，将装好饮料的饮料杯放入腔体内，在重力的作用下，饮料杯的外壁挤压夹持件，夹持件克服夹持弹簧的弹力，夹持件往外张开，直至饮料杯完全落下，此时夹持块的顶面与饮料杯的边缘接触，压板压住所有的夹持件，防止夹持件脱出，这种设置可以使杯托板适应不同规格的饮料杯，提高设备的通用性。
进一步的，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出块，顶出气缸的缸体设置在安装板上，顶出气缸的活塞杆与顶出块相连。饮料杯封好口后，顶出气缸的活塞杆自动将顶出块往上顶出一段距离，从而将饮料杯顶出，方便取出，使用气缸作为驱动元件，结构简单，运行可靠。
进一步的，所述杯托装置还包括推拉气缸和气缸支架，推拉气缸的缸体通过气缸支架固定在安装板上，推拉气缸的活塞杆与杯托板相连。饮料杯在杯托板上放置好后，推拉气缸的活塞杆将杯托板拉至热压装置的下方，封好口后，推拉气缸的活塞杆将杯托板推出至顶出装置的上方，方便取出，使用气缸作为驱动元件，结构简单，运行可靠。
进一步的，所述热压装置包括固定板、热压气缸、连接板、连接螺杆、热压板、卸料板和卸料螺杆，固定板设置在传送装置上，热压气缸的缸体设置在固定板上，热压气缸的活塞杆与连接板相连，热压板通过连接螺杆设置在连接板上，卸料板通过卸料螺杆设置在连接板上。上述结构，热压气缸驱动热压板和卸料板上下运动，往下运动时，卸料板先压住封口薄膜，使封口薄膜张紧，热压板再将封口薄膜压合到饮料杯上，往上运动时，热压板先动作，卸料板后动作，可防止热压板将封口薄膜的废料往上带，影响下一次封口。
进一步的，所述传送装置包括支架、封口料滚轮、回料滚轮、进料滚轮、出料滚轮、马达和减速机，马达的转轴与减速机相连，减速机的输出轴与回料滚轮相连，封口料滚轮设置在支架顶部的前侧，回料滚轮设置在支架顶部的后侧，进料滚轮设置在支架上卸料板的前侧，出料滚轮设置在支架上卸料板的后侧。减速机将马达的转速降低以驱动回料滚轮，封口薄膜安装在封口料滚轮上，封口薄膜穿过进料滚轮和出料滚轮，最后缠到回料滚轮上，每封好一个饮料杯后，回料滚轮就驱动封口薄膜移动一个距离。选用马达和减速机为驱动元件，运行稳定可靠且精确，不会出现偏移的现象，封口料滚轮设置在支架顶部的前侧，便于观察封口薄膜的剩余量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的右视图。
图3为本实用新型中杯托装置俯视图。
图4为本实用新型中杯托装置的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，一种自动封口机，包括机架1、安装板2、杯托装置3、热压装置4、传送装置5和顶出装置6。安装板2设置在机架1上。
杯托装置3设置在安装板2上，杯托装置3包括滑座31，在滑座31上滑动地设置有杯托板32，在杯托板32上设置有截面为圆形的腔体30和四个沿腔体30均匀分布的可滑动的夹持件33，夹持件33包括夹持块331、滑块332和夹持弹簧333，在杯托板的顶面上设有滑槽34，滑块332设在滑槽34内，夹持块331连接在滑块332的内端，夹持块331的内端伸入到腔体30内，夹持弹簧333设在杯托板32与滑块332之间，在杯托板32上设置有压制夹持件33的压板35。夹持件33能自适应饮料杯的大小，通用性强。
杯托装置3还包括推拉气缸36和气缸支架37，推拉气缸36的缸体通过气缸支架固定在安装板2上，推拉气缸36的活塞杆与杯托板32相连。
顶出装置6包括顶出气缸61和顶出块62，顶出气缸61的缸体设置在安装板2上，顶出气缸61的活塞杆与顶出块62相连。顶出块定顶在饮料杯的底面，将饮料杯往上顶出一段距离，这样拿取饮料杯就方便。
传送装置5设置在安装板1上，传送装置5包括支架50、封口料滚轮51、回料滚轮52、进料滚轮53、出料滚轮54、马达55和减速机56，马达55的转轴与减速机56相连，减速机56的输出轴与回料滚轮52相连，封口料滚轮51设置在支架50顶部的前侧，回料滚轮52设置在支架50顶部的后侧，进料滚轮53设置在支架50上热压装置4的前侧，出料滚轮54设置在支架50上热压装置4的后侧。马达55与减速机56配合使用，能精确控制封口薄膜的进料量，防止薄膜上的图形错位，影响美观。
热压装置4设置在传送装置5上，热压装置4包括固定板41、热压气缸42、连接板43、连接螺杆44、热压板45、卸料板46和卸料螺杆47，固定板41设置在传送装置5上，热压气缸42的缸体设置在固定板41上，热压气缸42的活塞杆与连接板43相连，热压板45通过连接螺杆44设置在连接板43上，卸料板46通过卸料螺杆47设置在连接板43上。热压板45和卸料板46下行时，卸料板46先压住封口薄膜，使封口薄膜张紧，热压板45再将封口薄膜压合到饮料杯上，上行时，热压板45先离开饮料杯，卸料板46后离开，可防止热压板45将封口薄膜的废料往上带，影响下一次封口动作。
使用前，先将封口薄膜安装在封口料滚轮51上，封口薄膜穿过进料滚轮53和出料滚轮54，最后缠到回料滚轮52上，将装好饮料的饮料杯放入腔体30内，在重力的作用下，饮料杯的外壁挤压夹持件33，夹持件33克服夹持弹簧的弹力，夹持件33往外张开，直至饮料杯完全落下，此时夹持块331的顶面与饮料杯的边缘接触，饮料杯固定，启动推拉气缸36，推拉气缸36的活塞杆将杯托板32拉至热压装置4的下方，启动热压气缸42，热压气缸42的活塞杆将热压板45和卸料板46往下推，将封口薄膜压合到饮料杯上，封好口后，热压气缸42的活塞杆将热压板45和卸料板46往上拉，使热压板45和卸料板46脱离饮料杯，推拉气缸36的活塞杆将杯托板32推出至顶出装置6的上方，顶出气缸61的活塞杆通过顶出块62将饮料杯往上顶出一段距离，即可将封好口后的饮料杯取出，马达55和减速机56带动回料滚轮52将封口后的薄膜废料卷在回料滚轮52上，即可开始下一次封口。