1.一种自动化机械机构的旋臂结构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有固定套筒（3），所述固定套筒（3）位中空结构，所述固定套筒（3）内设有转动杆（4），且转动杆（4）和固定套筒（3）转动连接，所述转动杆（4）的上端固定连接有安装板（8），所述固定套筒（3）的侧壁上设有驱动机构，所述安装板（8）上端的两侧分别固定连接有第一活塞筒（12）和第二活塞筒（20），所述第一活塞筒（12）内滑动连接有第一活塞（14），所述第一活塞（14）上固定连接有第一抵杆（13），所述第一抵杆（13）远离第一活塞（14）的一端贯穿第一活塞筒（12）并连接有配重机构，所述第一活塞筒（12）的侧壁上连通有进气管（15），所述第二活塞筒（20）内滑动连接有第二活塞（21），所述第二活塞（21）上固定连接有第二抵杆（19），所述第二抵杆（19）远离第二活塞（21）的一端固定连接有放置机构，所述第二活塞筒（20）的侧壁上连通有出气管（17），所述出气管（17）和进气管（15）通过连接管（16）连接，所述第二活塞（21）上连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）远离第二活塞（21）的一端连接在第二活塞筒（20）的内底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在固定套筒（3）侧壁上的固定板（5），所述固定板（5）的上端固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出轴的末端固定连接有第二齿轮（7），所述转动杆（4）上固定套接有第一齿轮（2），所述第一齿轮（2）和第二齿轮（7）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述配重机构包括固定连接在第一抵杆（13）上的活动块（9），所述安装板（8）的上端设有导向槽（24），所述导向槽（24）内设有导向杆（25），所述导向杆（25）的两端均固定连接在导向槽（24）的侧壁上，所述活动块（9）滑动套接在导向杆（25）上，所述导向杆（25）上套接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的一端连接在导向槽（24）的侧壁上，所述第二弹簧（26）的另一端连接在活动块（9）上，所述活动块（9）的上端固定连接有插杆（11），所述插杆（11）上套接有多个配重块（10）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述放置机构包括固定连接在第二抵杆（19）上的放置板（18），所述放置板（18）下端的两侧均固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）远离放置板（18）的一端固定连接在安装板（8）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述放置板（18）的上端设有防滑纹。