本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动化机械机构的旋臂结构。
背景技术：
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。现有技术中，小型汽车的配件制作和组装由于构件体积偏小和琐碎，一般需要批量转移，由于传统的旋臂结构在转移零部件时，零部件的重量会使旋臂机构的重心偏向一边，在旋转转移零部件时旋臂结构的重心不稳，转移零部件不稳定，且长期使用会加速磨损，减少使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械机构的旋臂结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化机械机构的旋臂结构，包括底板，所述底板的上端固定连接有固定套筒，所述固定套筒位中空结构，所述固定套筒内设有转动杆，且转动杆和固定套筒转动连接，所述转动杆的上端固定连接有安装板，所述固定套筒的侧壁上设有驱动机构，所述安装板上端的两侧分别固定连接有第一活塞筒和第二活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞上固定连接有第一抵杆，所述第一抵杆远离第一活塞的一端贯穿第一活塞筒并连接有配重机构，所述第一活塞筒的侧壁上连通有进气管，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上固定连接有第二抵杆，所述第二抵杆远离第二活塞的一端固定连接有放置机构，所述第二活塞筒的侧壁上连通有出气管，所述出气管和进气管通过连接管连接，所述第二活塞上连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第二活塞的一端连接在第二活塞筒的内底壁上。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在固定套筒侧壁上的固定板，所述固定板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定连接有第二齿轮，所述转动杆上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
优选地，所述配重机构包括固定连接在第一抵杆上的活动块，所述安装板的上端设有导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在导向槽的侧壁上，所述活动块滑动套接在导向杆上，所述导向杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在导向槽的侧壁上，所述第二弹簧的另一端连接在活动块上，所述活动块的上端固定连接有插杆，所述插杆上套接有多个配重块。
优选地，所述放置机构包括固定连接在第二抵杆上的放置板，所述放置板下端的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离放置板的一端固定连接在安装板上。
优选地，所述放置板的上端设有防滑纹。
本实用新型中，使用时将该旋臂结构安装于指定位置，使需要转移的零部件下落至放置板上，此时零部件的重量使放置板向下移动，通过第二抵杆抵压第二活塞，压缩第二活塞筒内的气体，由于第一活塞筒和第二活塞筒通过连接管连接，进而使第一活塞移动，通过第一抵杆使活动块沿着导向杆移动，进而带动配重块向安装板的边缘处移动，进而使安装板的两侧重量平衡，启动伺服电机，驱动转动杆转动，使安装板在转动时保持平衡稳定，对零部件进行转移。本实用新型，能有效解决旋臂结构在转移零部件时，重心偏向一边的问题，转移时更稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化机械机构的旋臂结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化机械机构的旋臂结构的安装板的俯视图。
图中：1底板、2第一齿轮、3固定套筒、4转动杆、5固定板、6伺服电机、7第二齿轮、8安装板、9活动块、10配重块、11插杆、12第一活塞筒、13第一抵杆、14第一活塞、15进气管、16连接管、17出气管、18放置板、19第二抵杆、20第二活塞筒、21第二活塞、22伸缩杆、23第一弹簧、24导向槽、25导向杆、26第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动化机械机构的旋臂结构，包括底板1，底板1的上端固定连接有固定套筒3，固定套筒3位中空结构，固定套筒3内设有转动杆4，且转动杆4和固定套筒3转动连接，转动杆4的上端固定连接有安装板8，固定套筒3的侧壁上设有驱动机构，安装板8上端的两侧分别固定连接有第一活塞筒12和第二活塞筒20，第一活塞筒12内滑动连接有第一活塞14，第一活塞14上固定连接有第一抵杆13，第一抵杆13远离第一活塞14的一端贯穿第一活塞筒12并连接有配重机构，第一活塞筒12的侧壁上连通有进气管15，第二活塞筒20内滑动连接有第二活塞21，第二活塞21上固定连接有第二抵杆19，第二抵杆19远离第二活塞21的一端固定连接有放置机构，第二活塞筒20的侧壁上连通有出气管17，出气管17和进气管15通过连接管16连接，第二活塞21上连接有第一弹簧23，第一弹簧23远离第二活塞21的一端连接在第二活塞筒20的内底壁上。
本实用新型中，驱动机构包括固定连接在固定套筒3侧壁上的固定板5，固定板5的上端固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出轴的末端固定连接有第二齿轮7，转动杆4上固定套接有第一齿轮2，第一齿轮2和第二齿轮7相互啮合，启动伺服电机6，驱动转动杆4转动，使安装板8在转动时保持平衡稳定，对零部件进行转移。配重机构包括固定连接在第一抵杆13上的活动块9，安装板8的上端设有导向槽24，导向槽24内设有导向杆25，导向杆25的两端均固定连接在导向槽24的侧壁上，活动块9滑动套接在导向杆25上，导向杆25上套接有第二弹簧26，第二弹簧26的一端连接在导向槽24的侧壁上，第二弹簧26的另一端连接在活动块9上，活动块9的上端固定连接有插杆11，插杆11上套接有多个配重块10，使用时将该旋臂结构安装于指定位置，使需要转移的零部件下落至放置机构上，此时零部件的重量使放置机构向下移动，通过第二抵杆19抵压第二活塞21，压缩第二活塞筒20内的气体，由于第一活塞筒12和第二活塞筒20通过连接管16连接，进而使第一活塞14移动，通过第一抵杆13使活动块9沿着导向杆25移动，进而带动配重块10向安装板8的边缘处移动，进而使安装板8的两侧重量平衡。放置机构包括固定连接在第二抵杆19上的放置板18，放置板18下端的两侧均固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22远离放置板18的一端固定连接在安装板8上。放置板18的上端设有防滑纹。
本实用新型中，使用时将该旋臂结构安装于指定位置，使需要转移的零部件下落至放置板18上，此时零部件的重量使放置板18向下移动，通过第二抵杆19抵压第二活塞21，压缩第二活塞筒20内的气体，由于第一活塞筒12和第二活塞筒20通过连接管16连接，进而使第一活塞14移动，通过第一抵杆13使活动块9沿着导向杆25移动，进而带动配重块10向安装板8的边缘处移动，进而使安装板8的两侧重量平衡，启动伺服电机6，驱动转动杆4转动，使安装板8在转动时保持平衡稳定，对零部件进行转移。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。