本实用新型涉及一种传动链悬吊物止旋装置，具体地讲，本实用新型涉及一种精密铸造干燥生产中的传动链悬吊模壳定位止旋装置，该技术方案属于机械传输技术领域。
背景技术：
精密铸造工艺中的制壳工序属重点工序，其实质是一种循序渐成形过程，它由多道挂浆工序和相应的干燥处理工序组成，因此用于制壳的工时相对较多，正常情况下占该零件坯件制作工时的80%左右。本行业为了提高生产效率，通常在实施模壳每道挂浆工序之后的干燥处理工序上作技术改进，当今较理想的办法是将刚完成挂浆的模壳悬挂到传动链上，随传动链匀速送进干燥房内烘干。此技术方案经实践证明有效，能够显著提高模壳干燥效率。但是，此技术方案存在的问题是干燥质量欠佳，特别是模壳的迎风面与背风面干燥程度有差异。为此，本行业对该技术方案又作了进一步改进，其技术措施在行走的模壳上增加旋转运动，模壳动态位移可以克服干燥不均的问题。可是，该技术改进又带来新的技术难题，就是动态的模壳位置不确定性较大，模壳下线时增加配套机械手定位摘取难度。
技术实现要素：
本实用新型主要针对动态的模壳下线时，配套机械手定位摘取难的问题，提出一种传动链悬吊模壳定位止旋装置。该装置设在传动链的末端且位于配套机械手一侧，这种机械式定点止旋结构简单、使用便捷、安装可靠。
本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。
传动链悬吊模壳定位止旋装置，它包括柱桩、轨道、基座、制动杆、传感器和挂具。所述轨道为槽钢制成开口朝下的条形轨，水平横置的轨道作定位安装。所述基座为片状构件，板面上均布两只朝下的矩形缺口，每只缺口内配装一只挂具，基座借助内置挂具的转轮悬吊在轨道中，挂具和所挂的模壳一并相对于基座旋转，横向顺序串连接的基座构成链式传动结构。其改进之处在于：所述制动杆为两端设有朝外折弯角的细长杆件，杆长L=600～1500mm，折弯长度l=100～150mm，夹角α为锐角，水平横置的制动杆安置在轨道靠近配套的机械手一侧，其高度位置处在基座中部并与轨道相平行，两端折弯段朝外安置，构成一种两端均留敞口式导向制动结构。所述传感器为定位传感器，安装位置在基座居中靠上边沿处，感应区面对配套的机械手。所述柱桩为朝下垂挂的柔性杆件，其固定端安装位置在轨道卸载区前端，即制动杆前敞口端口部。
作为进一步改进方案，所述制动杆两端折弯的锐角相等，其锐角α=20°～40，优选30°。
作为进一步改进方案，所述柱桩为一节圆柱形弹簧，优选圆柱形压缩弹簧。
本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、在轨道一侧安置一道相平行的制动杆，此种由制动杆对挂具旋转约束结构很简单、制作容易、使用便捷、止旋效果好；
2、在烘干线卸载区进口端安置的柱桩为一节富有柔性的弹簧，充分利用柱桩的柔性来吸收进入卸载区的挂具旋转能量，由于该处的挂具首先得到柱桩有效缓冲，便于之后的制动杆快速、可靠止旋；
3、柔性柱桩与制动杆配合限制挂具，除止旋效果好，而且大大减小运行噪声，直接改善生产区的环境。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图，该结构位于烘干生产线卸载区。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例，对本实用新型作进一步说明。
附图所示的传动链悬吊模壳定位止旋装置，它包括柱桩1、轨道2、基座3、制动杆4、传感器5和挂具6。所述轨道2为槽钢制成开口朝下的条形轨，其走向布置满足干燥工艺及配套的干燥房。水平横置的轨道2既有直线段，也有圆弧弯，图1仅是烘干生产线卸载区的一段结构示意图。所述基座3为片状构件，是挂具6的载体。基座3借助内置挂具6的转轮6.1悬吊在轨道之中，内置的挂具6和所挂的模壳7一并相对于基座3旋转。本实用新型中的基座3采用横向顺序串连接，由此形成链式传动结构，为持续生产创造条件。在干燥过程中挂具6旋转，可克服挂具6悬吊模壳7干燥不匀的问题。但是，进入卸载区的挂具6和悬吊的模壳7在惯性的作用下仍然处于旋转状态，使得配套的机械手8得到不到待卸载模壳7的准确位置信号，不能准确摘取已干燥的模壳7。为了解决摘取难题，本实用新型在轨道2前侧面对配套的机械手8处，配置相平行的制动杆4。如图2所示，制动杆4为两端设有朝外的折弯角的细长杆件，本实施例杆长L=850mm，折弯l=100mm，两端折弯的锐角相等，优选锐角α=30°。安装制动杆4时将两端折弯段朝外安置，这样就构成一种两端均留敞口式导向制动结构，便于随挂具6导入的模壳7止旋。为了便于配套的机械手8准确地摘取已完成干燥处理且止旋的模壳7，在基座3的板面上配装传感器5，以备配套机械手8定位摘取。本实施例所用传感器5是一种定位传感器，直接安装在基座3居中靠上边沿处，感应区面对配套的机械手8。所述柱桩1为下垂挂的柔性杆件，它固定端安装位置处在轨道2卸载区前端，即制动杆4前敞口端口部。本实施例中的柱桩1是一节圆柱形压缩弹簧，具有足够的弹性和柔性，在结构中对传输的挂具6起到缓冲作用，一方面减少随挂具6导入的模壳7止旋前的冲击力，有利于减小后续制动杆4的止旋负荷，平移的挂具6易实现快速定位，便于配套的机械手8快速并准确摘取挂具6吊挂的模壳7。因此，本实用新型实际使用时，除显著提高卸载效率外，还减少运动噪声，改善工作环境。