1.一种传动链悬吊模壳定位止旋装置，它包括柱桩（1）、轨道（2）、基座（3）、制动杆（4）、传感器（5）和挂具（6）；所述轨道（2）为槽钢制成开口朝下的条形轨，水平横置的轨道（2）作定位安装；所述基座（3）为片状构件，板面上均布两只朝下的矩形缺口，每只缺口内配装一只挂具（6），基座（3）借助内置挂具（6）的转轮（6.1）悬吊在轨道（2）中，挂具（6）和所挂的模壳（7）一并相对于基座（3）旋转，横向顺序串连接的基座（3）构成链式传动结构；其特征在于：所述制动杆（4）为两端设有朝外折弯角的细长杆件，杆长L=600～1500mm，折弯长度l=100～150mm，夹角α为锐角，水平横置的制动杆（4）安置在轨道（2）靠近配套的机械手（8）一侧，其高度位置处在基座（3）中部并与轨道（2）相平行，两端折弯段朝外安置，构成一种两端均留敞口式导向制动结构，所述传感器（5）为定位传感器，安装位置在基座（3）居中靠上边沿处，感应区面对配套的机械手（8）；所述柱桩（1）为朝下垂挂的柔性杆件，其固定端安装位置在轨道（2）卸载区前端，即制动杆（4）前敞口端口部。
2.根据权利要求1所述的传动链悬吊模壳定位止旋装置，其特征在于：所述制动杆（4）两端折弯的锐角相等，其锐角α=20°～40°。
3.根据权利要求1所述的传动链悬吊模壳定位止旋装置，其特征在于：所述柱桩（1）为一节圆柱形弹簧。
4.根据权利要求1或3所述的传动链悬吊模壳定位止旋装置，其特征在于：所述柱桩（1）为一节圆柱形压缩弹簧。