一种自动控制防跑偏管状带式输送机的制作方法

本实用新型涉及机械输送技术领域，特别是一种自动控制防跑偏管状带式输送机。

背景技术：

随着工业的迅速发展，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用，但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的传送带跑偏扭转经常出现，特别集中在管状带式输送机的圆段胶带部分，若不及时纠正可能造成传送带或托辊的磨损，甚至可能造成传送带的撕裂或者传送带管不能展开、叠带等严重后果。

目前，管状带式输送机圆段部分的传送带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，进而将传送带进行导向，使传送带回到原来的正确位置上，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会影响生产工作。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管状带式输送机圆段部分的传送带的对中运行，并且通常一整条物料输送线路上往往有成百上千个圆管托辊，出现问题后，很难做到一一排查问题，一旦传送带搭接位置超过顺时针或者逆时针90°时，对传送带造成的损害往往是不可估量的，需要暂停输送物料，不仅资金耗费巨大，同时还降低了工作效率，造成工期延误等后果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，实现实时自动检测管状带式输送机的传送带在圆段部分是否跑偏，并可实时调整圆管托辊旋转，进行导向，以实现实时纠正，使得管状带式输送机正常输送，防止造成事故；同时缓解人工排查管理压力，减少人力物力投入，提高效率。

本实用新型是这样实现的：一种自动控制防跑偏管状带式输送机，包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组；

每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板，所述支撑板上下对称开设有两通孔；两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘；每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块，每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架，所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架，且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板；

所述右滚筒连接于所述第一驱动组；所述传送带套设于所述左、右滚筒，且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔，并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置，使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊，所述传送带在上方和下方呈对称卷曲；所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分；

还包括一控制模块以及两标定物；两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端，且沿所述传送带周向布满；每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块，且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方，另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方，同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移；每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板，且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转；每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。

进一步地，每所述检测模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一、二、三传感器呈弧形排列，且所述第二传感器设于位于所述竖直中心线上，所述第一、三传感器以所述竖直中心线呈轴对称设置于所述第二传感器的两边。

进一步地，所述第一传感器、第三传感器和所述竖直中心线的夹角分别为30度。

进一步地，每所述圆管托辊模块包括六个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块。

进一步地，每所述圆管托辊模块还包括一第二驱动电机组、六个呈圆周均匀分布的锥齿轮组、六个带轮、一同步带、一圆柱齿轮组；

所述圆柱齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第二驱动电机组连接于所述第一圆柱齿轮，且所述第二驱动电机组电气连接于所述控制模块；

每所述锥齿轮组包括第一旋转轴、第二旋转轴、以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，每所述第一旋转轴的一端固定连接于一所述支架，且每所述第一旋转轴的另一端固定连接于一所述第一锥齿轮；每所述第二旋转轴的一端固定连接于一所述第二锥齿轮，且每所述第二旋转轴的另一端固定连接于一所述带轮，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别可旋转的架设于所述支撑板，同时所述第一旋转轴平行于所述支撑板，所述第二旋转轴垂直于所述支撑板；所述同步带套设于六个所述带轮；所述第二圆柱齿轮连接于一所述带轮实现同步旋转运动。

进一步地，每所述圆管托辊模块还包括六个锥齿轮传动箱，每所述锥齿轮传动箱固定连接于所述支撑板，且用于容纳一所述锥齿轮组。

进一步地，每所述圆管托辊模块还包括一第一箱体，所述第一箱体固定连接于所述支撑板，且所述第一箱体用于容纳所述第二驱动电机组和圆柱齿轮组。

本实用新型具有如下优点：本实用新型一种自动控制防跑偏管状带式输送机，通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置并且检测出偏移方向，然后反馈信号给所述控制模块，后所述控制模块控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和所述标定物偏移方向相反的方向旋转，进而将所述传送带进行导向，使所述传送带回到原先正确的位置，然后所述控制模块控制所述圆管托辊单体模块旋转回到原来的位置，本实用新型采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带，提高了工作效率，大大降低了事故发生的概率，同时降低了生产成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的圆管托辊组的前端结构示意图。

图4为本实用新型的圆管托辊组的后端结构示意图。

图5为本实用新型的圆管托辊组的前端锥齿轮传动箱拆除一部分后的结构示意图。

图6为本实用新型的圆管托辊组的后端第一箱体拆除一部分后的结构示意图。

图中：1、传送带；2、左滚筒；3、第一驱动组；4、槽型托辊组；5、圆管托辊组；51、圆管托辊模块；511、圆管托辊单体模块；5111、圆管托辊；5112、支架；52、支撑板；521、通孔；53、第二驱动电机组；54、锥齿轮组；541、第一锥齿轮；542、第二锥齿轮；543、第一旋转轴；544、第二旋转轴；55、带轮；56、同步带；57、圆柱齿轮组；571、第一圆柱齿轮；572、第二圆柱齿轮；58、锥齿轮传动箱；59、第一箱体；6、右滚筒；7、检测模块；71、第一传感器；72、第二传感器；73、第三传感器。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本实用新型一种自动控制防跑偏管状带式输送机，包括传送带1、左滚筒2、右滚筒6、第一驱动组3、槽型托辊组4以及复数个圆管托辊组5；

每所述圆管托辊组5包括两个圆管托辊模块51和一支撑板52，所述支撑板52上下对称开设有两通孔521；两个所述圆管托辊模块51一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔521的边缘；每所述圆管托辊模块51包括复数个沿一所述通孔521呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块511，每所述圆管托辊单体模块511包括一圆管托辊5111和一支架5112，所述圆管托辊5111旋转的连接于所述支架5112，所述圆管托辊5111进行旋转滚动，使得所述传送带1可以在所述圆管托辊5111上滑动时减少摩擦力，同时所述圆管托辊可以对所述传送带进行导向；且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板；

所述右滚筒6连接于所述第一驱动组3，所述传送带1套设于所述左滚筒2和右滚筒6，所述第一驱动组3驱动所述右滚筒6旋转进而带动所述传送带1进行回转运动，且所述传送带1在上方、下方分别穿过一所述通孔521，并且所述传送带1在上方穿过所述通孔521的部分的两边向上卷曲至所述传送带1的两边位于所述通孔521的竖直中心线位置，使得所述传送带1在穿过上方所述通孔521部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊5111，所述传送带1在上方和下方呈对称卷曲；所述槽型托辊组4用于支撑和导向所述传送带1在上方的部分；

还包括一控制模块(未图示)以及两标定物(未图示)；两所述标定物(未图示)一一对应固定连接于所述传送带1背面的两端且沿所述传送带周长方向布满；每所述圆管托辊组5还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块7，且一所述检测模块7位于上方的所述通孔521的正上方，另一所述检测模块7位于下方的所述通孔521的正下方，同时每所述检测模块7用于检测所述标定物(未图示)顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移，使得所述检测模块7可以实时监测所述传送带1是否跑偏；每所述圆管托辊单体模块511可旋转的连接于所述支撑板52，且同一所述圆管托辊模块51的所有所述圆管托辊单体模块511实现同步旋转；每所述检测模块7和圆管托辊模块51分别电气连接于所述控制模块(未图示)，可以自动纠正所述传送带1的位置，实现自动控制防跑偏。

优选地，每所述检测模块7包括第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73，所述第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73呈弧形排列，且所述第二传感器72设于位于所述竖直中心线上，所述第一感器71、第三传感器73以所述竖直中心线呈轴对称设置于所述第二传感器72的两边。所述第二传感器72检测所述标定物(未图示)是否在竖直中心线位置，所述第一传感器71、第三传感器73可以检测所述传送带1跑偏的方向，进而结合所述第二传感器72可以对所述传送带1的位置进行纠正。

优选地，所述第一传感器71、第三传感器73和所述竖直中心线的夹角分别为30度。

优选地，每所述圆管托辊模块51包括六个沿一所述通孔521呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块511。

优选地，每所述圆管托辊模块还包括一第二驱动电机组53、六个呈圆周均匀分布的锥齿轮组54、六个带轮55、一同步带56、一圆柱齿轮组57；

所述圆柱齿轮组57包括相互啮合的第一圆柱齿轮571和第二圆柱齿轮572，所述第二驱动电机组53连接于所述第一圆柱齿轮571，且所述第二驱动电机组53电气连接于所述控制模块(未图示)，使得所述控制模块(未图示)可以控制所述第二驱动电机组53进而带动所述第一圆柱齿轮571进行正转或反转，进一步的带动所述第二圆柱齿轮572进行反方向旋转；

每所述锥齿轮组54包括第一旋转轴543、第二旋转轴544、以及相互啮合的第一锥齿轮541和第二锥齿轮542，每所述第一旋转轴543的一端固定连接于一所述支架5112，且每所述第一旋转轴543的另一端固定连接于一所述第一锥齿轮541；每所述第二旋转轴544的一端固定连接于一所述第二锥齿轮542，且每所述第二旋转轴544的另一端固定连接于一所述带轮55，所述第一旋转轴543和所述第二旋转轴544分别可旋转的架设于所述支撑板52，同时所述第一旋转轴543平行于所述支撑板52，所述第二旋转轴544垂直于所述支撑板52；所述同步带56套设于六个所述带轮55；所述第二圆柱齿轮572连接于一所述带轮55实现同步旋转运动。

优选地，每所述圆管托辊模块51还包括六个锥齿轮传动箱58，每所述锥齿轮传动箱58固定连接于所述支撑板52，且用于容纳一所述锥齿轮组54，可以保护所述锥齿轮组54，防止粉尘进入所述锥齿轮组54，同时也可以消除安全隐患。

优选地，每所述圆管托辊模块51还包括一第一箱体59，所述第一箱体59固定连接于所述支撑板52，且所述第一箱体59用于容纳所述第二驱动电机组53和所述圆柱齿轮组57，可以保护所述第二驱动电机组53和圆柱齿轮组57，防止外部粉尘进入，同时也可以消除安全隐患。

自动控制纠偏的原理：

所述传送带1位于上方的所述圆管托辊模块51即负载运输部分的纠偏原理：如图5和图6所示，以所述竖直中心线最上方的所述锥齿轮组54和所述圆管托辊单体模块511为例：

所述传送带1位于上方的所述圆管托辊模块51即负载运输部分的纠偏原理：当所述第二传感器72检测到所述标定物(未图示)，且所述第一传感器71和第三传感器73未检测到所述标定物(未图示)时，说明所述传送带1的位置为正确的位置；当所述第三传感器73检测到所述标定物(未图示)时，如图5所示，说明所述传送带1往所述第三传感器73方向偏移，则反馈信息给所述控制模块(未图示)，此时，在图6所示方向看，所述控制模块(未图示)控制上方的所述第二驱动电机组53逆时针旋转，并结合所述第二传感器72进行定位，此时所述第二驱动电机组53带动所述第一圆柱齿轮571逆时针旋转，通过齿轮传动带动所述第二圆柱齿轮572顺时针旋转进而带动和其连接的所述带轮55做同步顺时针旋转运动，通过所述同步带56带动剩余五个所述带轮55做同步顺时针旋转运动，然后带动全部的所述第二锥齿轮542进行顺时针同步旋转运动，而此时在图5所示方向看，所述第二锥齿轮542进行逆时针旋转运动，通过锥齿轮传动带动所述第一锥齿轮541以俯视的视角看进行逆时针旋转运动，最后通过所述第一旋转轴543带动所述支架5112旋转，是所述圆管托辊5111向所述第三传感器73方向偏移。同理，此时同一所述圆管托辊模块51上的其余五个所述圆管托辊5111同步进行偏移，此时六个所述圆管托辊将所述传送带1往所述第二传感器72方向进行导向，当所述第二传感器72检测到所述标定物(未图示)从而将所述传送带1旋转至正确的位置，最后所述控制模块(未图示)控制所述第二驱动电机组53反向旋转，将各个所述圆管托辊5111调回原来的位置。

同理，当所述第一传感器71检测到所述标定物(未图示)时，在图6所示方向看，所述控制模块(未图示)控制上方的所述第二驱动电机组53顺时针旋转，结合所述第二传感器72即可对所述传送带1的位置进行纠正。

同理所述传送带1位于下方的所述圆管托辊模块51即空载回程运输部分的纠偏原理，如图5和图6所示，以所述竖直中心线最下方的所述锥齿轮组54和所述圆管托辊单体模块511为例：

当下方的所述第一传感器71检测到所述标定物(未图示)时，所述控制模块(未图示)控制下方的所述第二驱动电机组53旋转，使下方所述圆管托辊5111往下方的所述第三传感器73方向偏移；将所述传送带1下方部分进行导正。

当下方的所述第三传感器73检测到所述标定物(未图示)时，所述控制模块(未图示)控制下方的所述第二驱动电机组53旋转，使所述圆管托辊5111往下方的所述第一传感器71方向偏移；将所述传送带1下方部分进行导正。

本实用新型采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带，提高了工作效率，大大降低了事故发生的概率，同时降低了生产成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。