本实用新型属于纺织机械，具体涉及一种整经机的卷收装置。
背景技术：
整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，经过整经的经纱供浆纱和穿经之用。整经机是将筒管上的经线绕于滚筒的机械。现有整经机卷收功能单一，适用的滚筒尺寸受限，且工作效率较低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种整经机的卷收装置，该整经机的卷收装置可灵活调节卷收装置的水平和垂直位置，且能够实现自动安装料辊和自动收料，有利于提升卷收效率。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种整经机的卷收装置，包括传送装置、卷料装置和料辊，传送装置包括若干传送辊、传送架和夹辊，传送辊设置在传送架上，夹辊两端设有连接片，连接片通过转轴与传送架可转动的铰接连接，卷料装置包括第一立柱、旋转电机、轴连体、第一转轴、第二圆轴、安装座和第二立柱，第一立柱和第二立柱沿水平方向对称设置，第一立柱上设有旋转电机，旋转电机的转子连接第一转轴，轴连体内部设有通孔，轴连体外部设有圆柱形台阶面，第一转轴通过过盈配合套接并贯穿轴连体，圆柱形台阶面与旋转电机和料辊端面配合，第二立柱上设有安装座，安装座内设有第二圆轴，料辊内设有轴孔，轴孔与第一转轴和第二圆轴配合。
优选的，还包括第一垂直调节支脚、第二垂直调节支脚和水平调节装置，第一垂直调节支脚设置在第一立柱下方，水平调节装置包括直线电机、直线电机滑块和安装板，安装板设置在第一垂直调节支脚和第二垂直调节支脚上方，直线电机横向设置在安装板上，直线电机滑块与第一立柱和第二立柱的底部相连接。
优选的，还包括若干个支料装置，支料装置包括固定座、电动伸缩杆和支架，固定座设置在料辊下方，电动伸缩杆设置在固定座上，支架设置在电动伸缩杆的顶端，支架呈类Y形。
优选的，还包括收料流水线，收料流水线的一端位于支料装置的一侧且位于料辊的下方。
优选的，支料装置有2个。
优选的，还包括控制器，旋转电机为步进电机，控制器连接旋转电机、直线电机、电动伸缩杆和收料流水线。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过传送装置的传送辊、夹辊可以拉直待整经的经纱；卷料装置通过第一转轴、轴连体配合以及第二圆轴和安装座配合可以夹持住料辊，减少料辊旋转对第一转轴和第二圆轴的磨损，提高设备的使用寿命。
2、本实用新型通过第一垂直调节支脚、第二垂直调节支脚和水平调节装置可以灵活调节卷收装置的水平和垂直位置,适用范围更广。在料辊安装时，电动伸缩杆支撑升起料辊到第一转轴、第二圆轴之间，然后通过水平调节装置移动推动第二圆轴、第一转轴插入料辊的轴孔内，电动伸缩杆回缩，实现料辊的安装固定以用于卷收经线。当经线卷收完成，电动伸缩杆再升起支撑料辊，水平调节装置移动，第一转轴和第二圆轴抽离料辊轴孔，电动伸缩杆高度回缩至与收料流水线持平位置，收料流水线带动料辊移动实现自动收料。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型自动伸缩杆结构示意图；
图3是本实用新型第一转轴和第二圆轴与料辊连接示意图。
图中标记为：1、传送装置；11、传送辊；12、传送架；13、夹辊；14、连接片；2、卷料装置；21、第一立柱；22、旋转电机；23、第一转轴；24、轴连体；25、第二圆轴；26、安装座；27、第二立柱；28、第一垂直调节支脚；29、第二垂直调节支脚；210、水平调节装置；211、直线电机；212、直线电机滑块；213、安装板；3、料辊；4、支料装置；41、固定座；42、电动伸缩杆；43、支架；5、收料流水线。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。
如图1所示，一种整经机的卷收装置，包括传送装置1、卷料装置2和料辊3，传送装置1包括若干传送辊11、传送架12和夹辊13，传送辊11设置在传送架12上，夹辊13两端设有连接片14，连接片14通过转轴与传送架12可转动的铰接连接，卷料装置2包括第一立柱21、旋转电机22、第一转轴23、轴连体24、第二圆轴25、安装座26和第二立柱27，第一立柱21和第二立柱27沿水平方向对称设置，第一立柱21上设有旋转电机22，旋转电机22的转子连接第一转轴23，轴连体24内部设有通孔，轴连体24外部设有圆柱形台阶面，第一转轴23通过过盈配合套接并贯穿轴连体24，圆柱形台阶面与旋转电机22和料辊3端面配合，第二立柱27上设有安装座26，安装座26内设有第二圆轴25，料辊3内设有轴孔，轴孔与第一转轴23和第二圆轴25配合。
具体的，还包括第一垂直调节支脚28、第二垂直调节支脚29和水平调节装置210，第一垂直调节支脚28设置在第一立柱21下方，水平调节装置210包括直线电机211、直线电机滑块212和安装板213，安装板213设置在第一垂直调节支脚28和第二垂直调节支脚29上方，直线电机211横向设置在安装板213上，直线电机滑块212与第一立柱21和第二立柱27的底部相连接。
如图1和图2所示，还包括若干个支料装置4，支料装置4包括固定座41、电动伸缩杆42和支架43，固定座41设置在料辊3下方，电动伸缩杆42设置在固定座41上，支架43设置在电动伸缩杆42的顶端，支架43呈类Y形。具体的，支料装置4有2个。
具体的，还包括收料流水线5，收料流水线5的一端位于支料装置4的一侧且位于料辊3的下方。
具体的，还包括控制器，旋转电机22为步进电机，控制器连接旋转电机22、直线电机211、电动伸缩杆42和收料流水线5。
具体工作过程是：料辊安装时，电动伸缩杆42支撑升起料辊3到第一转轴23、第二圆轴25之间，然后通过水平调节装置210移动推动第二圆轴25、第一转轴23插入料辊3的轴孔内，电动伸缩杆42回缩，实现料辊3的安装固定。
如图3所示，经线卷收时，旋转电机22驱动第一转轴23旋转带动料辊3旋转。因此第一转轴23与料辊3应通过过盈配合或者在第一转轴23与料辊3接触处设置匹配的凹槽和凸起紧固连接实现同步旋转，第二圆轴与料辊3之间则通过光轴连接，使料辊3旋转时，第二圆轴不旋转。
当经线卷收完成，电动伸缩杆42再升起支撑料辊3，水平调节装置210移动，第一转轴23和第二圆轴25抽离料辊3轴孔，电动伸缩杆42高度回缩至与收料流水线5持平位置，收料流水线5接触到料辊3然后带动料辊3移动实现自动收料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。