本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电动葫芦行走机构。
背景技术：
电葫芦在起重机横梁上设置时，与横梁之间具有一个行走机构，用于改变起吊物件在横梁方向上的位置，现有的电葫芦行走机构，采用缆索式传动，配合导轨使电葫芦所在底座在横梁上运行，由于载重较大，缆索柔性不可控，电葫芦运行过程中的平稳性，直接影响起吊物件的晃动轨迹和晃动范围，是电葫芦安全性的重要指标。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电动葫芦行走机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何如何提高电动葫芦在轨道上运行的平稳性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电动葫芦行走机构，其特征在于，本行走机构包括U型的导轨、驱动电机和曳引机，所述曳引机的壳体与驱动电机的壳体之间通过一机架相连，所述导轨上设置有两个行走轮一和两个行走轮二，两个行走轮一之间通过短轴一相连，两个行走轮二之间通过短轴二相连，短轴一和短轴二相互平行，短轴一和短轴二分别通过单向轴承一和单向轴承二与机架相连，所述驱动电机的输出轴上固定设置有一传动轮，所述传动轮的正对的两个端面上分别具有锥齿轮一和锥齿轮二，位于锥齿轮一一侧的行走轮一和行走轮二上设置有与锥齿轮一啮合的锥齿轮三，位于锥齿轮二一侧的行走轮一和行走轮二上设置有与锥齿轮二啮合的锥齿轮四，所述传动轮位于短轴一和短轴二之间；所述单向轴承一和单向轴承二的锁止方向相反。
将导轨安装在待安装本电动葫芦的起重机或其他其中设备上，通过传动轮同时啮合四个行走轮，使传动轮的位置被固定，其作用力均匀，平稳性好，而且，通过设置单向轴承一和单向轴承二，使传动轮正向和反向旋转时，其中一组行走轮处于自由滚动状态，另一组行走轮处于驱动状态，使行走过程中的阻力较小，运行平顺性更好。
在上述的一种电动葫芦行走机构中，所述曳引机连接一卷线筒。
附图说明
图1是本行走机构的整体结构示意图。
图2是图1中A方向上的截面图。
图3是本行走机构传递轮与行走轮的啮合结构示意图。
图中，1、导轨；2、驱动电机；3、曳引机；4、机架；51、行走轮一；52、行走轮二；61、短轴一；62、短轴二；63、传动轮；71、锥齿轮一；72、锥齿轮二；73、锥齿轮三；74、锥齿轮四；8、卷线筒。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本行走机构包括U型的导轨1、驱动电机2和曳引机3，曳引机3的壳体与驱动电机2的壳体之间通过一机架4相连，导轨1上设置有两个行走轮一51和两个行走轮二52，两个行走轮一51之间通过短轴一61相连，两个行走轮二52之间通过短轴二62相连，短轴一61和短轴二62相互平行，短轴一61和短轴二62分别通过单向轴承一和单向轴承二与机架4相连，驱动电机2的输出轴上固定设置有一传动轮63，传动轮63的正对的两个端面上分别具有锥齿轮一71和锥齿轮二72，位于锥齿轮一71一侧的行走轮一51和行走轮二52上设置有与锥齿轮一71啮合的锥齿轮三73，位于锥齿轮二72一侧的行走轮一51和行走轮二52上设置有与锥齿轮二72啮合的锥齿轮四74，传动轮63位于短轴一61和短轴二62之间；单向轴承一和单向轴承二的锁止方向相反。
将导轨1安装在待安装本电动葫芦的起重机或其他其中设备上，通过传动轮63同时啮合四个行走轮，使传动轮63的位置被固定，其作用力均匀，平稳性好，而且，通过设置单向轴承一和单向轴承二，使传动轮63正向和反向旋转时，其中一组行走轮处于自由滚动状态，另一组行走轮处于驱动状态，使行走过程中的阻力较小，运行平顺性更好。
如图2所示，曳引机3连接一卷线筒8。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。