直线式卷纸包装机及其系统的制作方法

本实用新型涉及卷纸包装技术领域，具体而言，涉及一种直线式卷纸包装机及其系统。

背景技术：

在卷纸包装过程中，通常是先生产大卷纸，然后根据客户需求将大卷一定宽幅的卷材分装成小卷，并进行包装和套膜，现有技术通常由人工或半自动机台完成，效率低，成本高。

因此，研发一种能有效解决上述问题的直线式卷纸包装机是目前需要迫切解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直线式卷纸包装机，该直线式卷纸包装机能进行卷纸的分卷、包装和套膜，可以提高生产效率，减轻人工作业的强度。

本实用新型的另一目的在于提供一种直线式卷纸包装系统，其生产效率高，能够减轻人工作业的强度。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种直线式卷纸包装机，包括放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、套热缩膜机构、直线移栽机构、卷轴上料机构及控制器；

所述复卷主体机构包括间隔设置的第一卷轴和第二卷轴，所述放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构依次间隔设置，并分别与所述控制器电连接；所述第一卷轴、所述第二卷轴、所述彩页分离输送机构、所述套热缩膜机构、所述直线移栽机构及所述卷轴上料机构也分别与所述控制器电连接；

所述放卷与张力机构用于放置大卷纸，所述卷轴上料机构与所述复卷主体机构相对设置，所述控制器用于控制所述卷轴上料机构将小纸筒芯推入所述第一卷轴，以使所述大卷纸能够穿过所述送纸分切机构并与所述小纸筒芯接触；

所述控制器还用于控制所述贴胶机构粘接所述大卷纸及所述小纸筒芯，并控制所述第一卷轴转动第一转动时长；所述控制器还用于控制所述送纸分切机构切断所述大卷纸，并进一步控制所述贴胶机构粘接所述小纸筒芯和卷入所述小纸筒芯的大卷纸，以形成初成品；

所述彩页分离输送机构及所述套热缩膜机构间隔设置于所述直线移栽机构和所述复卷主体机构之间；所述控制器还用于控制所述直线移栽机构抽离所述初成品，并将所述初成品推入所述第二卷轴，所述控制器控制所述彩页分离输送机构将彩页输送至所述第二卷轴处；所述控制器还用于控制所述第二卷轴转动第二转动时长，以卷动所述彩页形成半成品；

所述控制器还用于控制所述直线移栽机构抽离所述半成品，同时控制所述套热缩膜机构对所述半成品套热缩膜，形成产品，并进一步控制所述直线移栽机构抽离所述产品。

进一步地，所述卷轴上料机构包括储藏架、顶升机构及推送机构，所述储藏架用于放置所述小纸筒芯，所述推送机构设置于所述顶升机构的顶端，并与所述储藏架连接；所述顶升机构及所述推送机构分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述顶升机构顶起一个所述小纸筒芯，并在所述小纸筒芯对准所述第一卷轴的状态下，进一步控制所述推送机构将所述小纸筒芯推入所述第一卷轴。

进一步地，所述直线式卷纸包装机还包括纸筒芯上料推入机构，所述纸筒芯上料推入机构和所述卷轴上料机间隔设置，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述纸筒芯上料推入机构将所述小纸筒芯送至所述储藏架。

进一步地，所述直线移栽机构包括导滑架和夹取机构，所述导滑架上设置有导轨，所述夹取机构包括基座、第一电机、第二电机及夹取杆，所述基座与所述导轨滑动连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一电机带动所述基座相对所述导轨滑动，所述控制器还用于控制所述第二电机带动所述夹取杆靠近或远离所述复卷主体机构。

进一步地，所述夹取杆与所述导轨垂直设置。

进一步地，所述夹取机构的数量为两个，两个所述夹取机构间隔设置于所述导滑架上，并且，两个所述夹取杆分别用于与所述第一卷轴及所述第二卷轴相对设置。

进一步地，所述直线式卷纸包装机还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述放卷与张力机构及所述送纸分切机构之间，并与所述控制器电连接，所述纠偏机构用于所述大卷纸穿过，所述控制器还用于控制所述纠偏机构调整所述大卷纸的传送位置。

进一步地，所述直线式卷纸包装机还包括大阪机架，所述卷轴上料机构、所述纠偏机构、所述送纸分切机构、所述复卷主体机构、所述贴胶机构、所述彩页分离输送机构、所述套热缩膜机构和所述直线移栽机构间隔设置于所述大阪机架上。

进一步地，所述彩页分离输送机构与所述贴胶机构间隔设置，所述控制器还用于在控制所述第二卷轴转动之前，控制所述贴胶机构粘接所述彩页及所述半成品；所述控制器还用于在控制所述第二卷轴转动之后，控制所述贴胶机构粘接所述彩页，以形成所述半成品。

本实用新型提供的一种直线式卷纸包装系统，包括电路系统及所述的直线式卷纸包装机，所述控制器与所述电路系统电连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型公开的直线式卷纸包装机，其能够通过控制器控制卷轴上料机构将小纸筒芯推入第一卷轴。在大卷纸穿过送纸分切机构并与小纸筒芯接触的状态下，卷轴上料机构能够将小纸筒芯推入第一卷轴，并在第一卷轴转动第一转动时长后，控制器控制送纸分切机构切断大卷纸，并进一步控制贴胶机构粘接小纸筒芯和卷入小纸筒芯的大卷纸，以形成初成品。还能够通过彩页分离输送机构将彩页输送至第二卷轴处，并通过控制器控制第二卷轴转动第二转动时长，以卷动彩页形成半成品。还能够通过控制器控制套热缩膜机构对半成品套热缩膜，形成产品，并进一步将产品抽离。该直线式卷纸包装机为一体化的机械设备，能完成卷纸的分卷、包装和套膜，生产效率高，人工作业强度能够得以降低。

本实用新型公开的直线式卷纸包装系统，其采用本实用新型公开的直线式卷纸包装机，可以提高生产效率，减轻人工作业的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的直线式卷纸包装机的第一种视角的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的直线式卷纸包装机的第二种视角的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例提供的直线式卷纸包装机的卷轴上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例提供的直线式卷纸包装机的直线移栽机构的结构示意图。

图标：100-直线式卷纸包装机；110-放卷与张力机构；120-纠偏机构；130-送纸分切机构；140-复卷主体机构；141-第一卷轴；142-第二卷轴；150-贴胶机构；160-彩页分离输送机构；170-套热缩膜机构；180-直线移栽机构；181-导滑架；1811-导轨；182-夹取机构；1821-基座；1822-夹取杆；190-卷轴上料机构；191-储藏架；1911-倾斜面；192-顶升机构；101-小纸筒芯；102-大卷纸；109-纸筒芯上料推入机构；108-大阪机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本实施例公开了一种直线式卷纸包装系统，其包括电路系统及直线式卷纸包装机，电路系统与直线式卷纸包装机连接。

由于采用该直线式卷纸包装机，本实施例公开的直线式卷纸包装系统生产效率高，且能够减轻人工作业的强度。

图1为本实施例提供的直线式卷纸包装机100的第一种视角的结构示意图。本实施例公开的直线式卷纸包装机100包括放卷与张力机构110、纠偏机构120、送纸分切机构130、复卷主体机构140、贴胶机构150、彩页分离输送机构160、套热缩膜机构170、直线移栽机构180、卷轴上料机构190及控制器(图未标)。

本实施例中，控制器与电路系统电连接。

放卷与张力机构110、纠偏机构120、送纸分切机构130、复卷主体机构140、贴胶机构150依次间隔设置，并分别与控制器电连接。彩页分离输送机构160、套热缩膜机构170、直线移栽机构180及卷轴上料机构190设置在复卷主体机构140的一侧，并分别与控制器电连接。

需要说明的是，本实施例公开的直线式卷纸包装机100用于生产小卷纸。其主要操作过程是将生产的大卷纸102通过直线式卷纸包装机100绕设、剪裁在大量小纸筒芯101上，并进行贴彩页和套热缩，以完成大量小卷纸的生产。

可以理解的是，小卷纸为直线式卷纸包装机100的最终产品。

图2为本实施例提供的直线式卷纸包装机100的第二种视角的结构示意图。请结合参照图1和图2，复卷主体机构140包括间隔设置的第一卷轴141和第二卷轴142。

需要说明的是，第一卷轴141和第二卷轴142分别用于形成小卷纸的两个工位。第一卷轴141和第二卷轴142分别与控制器电连接，控制器能够分别控制第一卷轴141和第二卷轴142转动，以卷动大卷纸102、彩页等。

需要说明的是，彩页可以是广告纸等。

放卷与张力机构110用于放置大卷纸102。

本实施例中，卷轴上料机构190与复卷主体机构140相对设置，控制器用于控制卷轴上料机构190将小纸筒芯101推入第一卷轴141，以使大卷纸102能够穿过送纸分切机构130并与小纸筒芯101接触。

控制器还用于控制放卷与张力机构110绷紧大卷纸102，以保证第一卷轴141良好的卷动效果。

需要说明的是，纠偏机构120用于大卷纸102穿过，并在控制器的控制作用下调整大卷纸102的传送位置，防止大卷纸102发生偏移，影响产品质量。

图3为本实施例提供的直线式卷纸包装机100的卷轴上料机构190的结构示意图。请结合参照图2和图3，卷轴上料机构190包括储藏架191、顶升机构192及推送机构(图未标)。

储藏架191用于放置小纸筒芯101，推送机构设置于顶升机构192的顶端，并与储藏架191连接。

顶升机构192及推送机构分别与控制器电连接，控制器用于控制顶升机构192顶起一个小纸筒芯101，并在小纸筒芯101对准第一卷轴141的状态下，进一步控制推送机构将小纸筒芯101推入第一卷轴141。

本实施例中，储藏架191具有倾斜面1911，以使大量的小纸筒芯101能够在重力作用下依次送入顶升机构192。

需要说明的是，顶升机构192及推送机构均可以采用液压缸实现。

请继续参照图1，在大卷纸102穿过送纸分切机构130并与小纸筒芯101接触的状态下，贴胶机构150能够在控制器的控制作用下粘接大卷纸102及小纸筒芯101。

大卷纸102及小纸筒芯101粘接后，第一卷轴141能够在控制器的控制作用下转动第一转动时长，以形成能达到产品效果的卷纸厚度。

可以理解的是，第一转动时长可以根据产品所需的卷纸厚度设定。

第一卷轴141转动完成后，送纸分切机构130能够在控制器的控制作用下切断大卷纸102。贴胶机构150能够在控制器的控制作用下进一步将小纸筒芯101和卷入小纸筒芯101的大卷纸102粘贴，以形成初成品。

需要说明的是，为了进一步减小人工作业，本实施例中，直线式卷纸包装机100还包括纸筒芯上料推入机构109，纸筒芯上料推入机构109和卷轴上料机间隔设置，并与控制器电连接。

纸筒芯上料推入机构109能够在控制器的控制作用下将小纸筒芯101送至储藏架191。

彩页分离输送机构160及套热缩膜机构170间隔设置于直线移栽机构180和复卷主体机构140之间。

直线移栽机构180用于在控制器的控制作用下将初成品从第一卷轴141抽离，并推送至第二工位。

彩页分离输送机构160用于在控制器的控制作用下将彩页输送至第二卷轴142处，并使得第二卷轴142在控制器的控制作用下转动第二转动时长，以卷动彩页形成半成品。

需要说明的是，彩页分离输送机构160与贴胶机构150间隔设置，贴胶机构150还用于在控制器的控制作用下，在第二卷轴142转动之前粘接彩页及半成品，并在第二卷轴142转动之后粘接彩页，以形成半成品。

需要说明的是，贴胶机构150的多次粘接过程连贯且效率高。

直线移栽机构180还用于在控制器的控制作用下抽离半成品。套热缩膜机构170用于在直线移栽机构180抽离半成品的过程中，在控制器的控制作用下对半成品进行套热缩膜，形成产品。

直线移栽机构180还用于在控制器的控制作用下抽离产品。

图4为本实施例提供的直线式卷纸包装机100的直线移栽机构180的结构示意图。结合参照图1和图4，直线移栽机构180包括导滑架181和夹取机构182。

导滑架181上设置有导轨1811，导轨1811用于和夹取机构182滑动连接。

夹取机构182包括基座1821、第一电机(图未标)、第二电机(图未标)及夹取杆1822。夹取杆1822与导轨1811垂直设置，基座1821与导轨1811滑动连接。

本实施例中，第一电机和第二电机分别与控制器电连接，第一电机能够在控制器的控制作用下带动基座1821相对导轨1811滑动，第二电机能够在控制器的控制作用下带动夹取杆1822靠近或远离复卷主体机构140。

为了进一步提高生产效率，夹取机构182的数量为两个，两个夹取机构182间隔设置于导滑架181上，并且，两个夹取杆1822分别用于与第一卷轴141及第二卷轴142相对设置。

可以理解的是，两个夹取机构182能够同时工作，一个用于将初成品抽离并推入第二卷轴142处，另一个用于将半成品抽离，并在套热缩膜机构170的套热缩膜作用下形成最终产品。

直线移栽机构180结构巧妙，适应整个直线式卷纸包装机100的结构，整体性强。

请继续参照图1，为了保证直线式卷纸包装机100结构的紧凑性，并提高生产效率，本实施例中，直线式卷纸包装机100还包括大阪机架108。

卷轴上料机构190、纠偏机构120、送纸分切机构130、复卷主体机构140、贴胶机构150、彩页分离输送机构160、套热缩膜机构170和直线移栽机构180间隔设置于大阪机架108上。

放卷与张力机构110和纸筒芯上料推入机构109分别设置在大阪机架108的一侧。

需要说明的是，本实施例公开的直线式卷纸包装机100，其控制方法包括：

控制卷轴上料机构190将小纸筒芯101推入第一卷轴141；

在大卷纸102穿过送纸分切机构130并与小纸筒芯101接触的状态下，控制贴胶机构150粘接大卷纸102及小纸筒芯101；

在大卷纸102及小纸筒芯101粘接的状态下控制第一卷轴141转动第一转动时长后，控制送纸分切机构130切断大卷纸102，并进一步控制贴胶机构150粘接小纸筒芯101和卷入小纸筒芯101的大卷纸102，以形成初成品；

控制直线移栽机构180抽离初成品，并将初成品推入第二卷轴142；

控制彩页分离输送机构160将彩页输送至第二卷轴142处，并进一步控制第二卷轴142转动第二转动时长，以卷动彩页形成半成品；

控制直线移栽机构180抽离半成品，同时控制套热缩膜机构170对半成品套热缩膜，形成产品；

控制直线移栽机构180抽离产品。

其中，在控制第二卷轴142转动之后，控制贴胶机构150粘接彩页，以形成半成品。

综上，本实施例公开的直线式卷纸包装机100，其能够通过控制器控制卷轴上料机构190将小纸筒芯101推入第一卷轴141。在大卷纸102穿过送纸分切机构130并与小纸筒芯101接触的状态下，卷轴上料机构190能够将小纸筒芯101推入第一卷轴141，并在第一卷轴141转动第一转动时长后，控制器控制送纸分切机构130切断大卷纸102，并进一步控制贴胶机构150粘接小纸筒芯101和卷入小纸筒芯101的大卷纸102，以形成初成品。还能够通过彩页分离输送机构160将彩页输送至第二卷轴142处，并通过控制器控制第二卷轴142转动第二转动时长，以卷动彩页形成半成品。还能够通过控制器控制套热缩膜机构170对半成品套热缩膜，形成产品，并进一步将产品抽离。该直线式卷纸包装机100为一体化的机械设备，能完成卷纸的分卷、包装和套膜，生产效率高，人工作业强度能够得以降低。

本实施例公开的卷纸包装机控制方法，应用于本实施例公开的直线式卷纸包装机100，步骤简单、紧凑，可以提高生产效率，减轻人工作业的强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。