货物自动装载机及系统的制作方法

本实用新型涉及货物自动装载技术领域，具体而言，涉及货物自动装载机及系统。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前装载机已向大型化发展，大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。装载机的使用范围正在扩大，发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的装载机。

使装载机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式装载机应能满足分拣动作的要求等。这方面需要自动装载机，现如今科技的发展让市场上充斤着各种各样的输送机械，这也加大了相关生产企业在购买货物装载机的难题，所以功能齐全，使用更加方便的货物自动装载机就现在相关生产企业的眼中，深受广大生产企业的拥护。当货物自动装载机出现在市场中就让市场经济进入到一个新的发展程度。

而现有货物装载机结构稳定性较差，自动化程度也不高，不便于工作人员操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种货物自动装载机，其结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

本实用新型的另一目的在于提供一种货物自动装载系统，其结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

本实用新型提供一种技术方案：

一种货物自动装载机，包括支架组件、传送组件、置物平台及推物组件；

所述支架组件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、支撑框架及支撑板，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件均与所述支撑板的同一侧连接，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件的另一端与所述支撑框架连接；

所述传送组件包括驱动设备、传送带及多个转轴，所述驱动设备安装于所述支撑板上，多个转轴可转动地安装于所述支撑框架上，所述传送带套设于所述转轴上，且所述转轴与所述驱动设备传动连接，以在所述驱动设备的驱动下带动所述转轴转动；

所述置物平台包括置物框架、多个设置于所述置物框架上的滚轴及二支柱，多个所述滚轴平行设置并均与所述置物框架转动连接，所述置物框架与所述支撑框架连接，二所述支柱均与所述置物框架连接并位于所述置物框架的两端；

所述推物组件包括推物件和倾斜平台，所述推物件的两端分别与二所述支柱转动连接，所述倾斜平台与所述置物框架连接，且所述倾斜平台具有滑动面，所述滑动面与所述置物框架倾斜设置，以在所述推物件推动所述滚轴上的货物时，使所述货物沿所述倾斜平台滑动。

进一步地，所述支撑框架包括依次连接的第一支架、第二支架及第三支架，所述第二支架与所述第一支架和所述第三支架倾斜设置，所述第一支架与所述第三支架相互平行，且所述第一支架与所述支撑板的距离小于所述第三支架与所述支撑板的距离；

所述第一支撑件远离所述支撑板的一端与所述第一支架连接，所述第二支撑件远离所述支撑板的一端与所述第二支架与所述第一支架的连接处连接，所述第三支撑件远离所述支撑板的一端与所述第二支架和所述第三支架的连接处连接，且所述第二支撑件与所述第三支撑件平行设置，所述第二支撑件的长度小于所述第三支撑件的长度；

多个所述转轴分别与所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架转动连接，所述置物框架与所述第三支架连接。

进一步地，所述支撑框架还包括加强支撑件，所述加强支撑件的一端与所述第三支撑件连接，所述加强支撑件的另一端与所述第三支架连接。

进一步地，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述支撑板、所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件及所述连接件均采用铝制材料制成。

进一步地，所述支撑框架还包括多个连接件，所述第一支架通过所述连接件与所述第二支架螺钉连接，所述第二支架通过所述连接件与所述第三支架螺钉连接。

进一步地，所述支架组件还包括万向轮，所述万向轮与所述支撑板远离所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件的一侧连接。

进一步地，所述推物件包括转动轴和推物板，所述转动轴的两端分别与二立柱转动连接，所述推物板与所述转动轴连接。

进一步地，二所述支柱的远离所述置物框架的一端相互远离设置。

进一步地，货物自动装载机还包括容置设备，所述容置设备具有容置腔，所述容置设备与所述倾斜平台远离所述置物框架的一侧连接，以使所述货物通过所述倾斜平台进入所述容置腔。

一种货物自动装载系统，包括货物自动装载机。货物自动装载机包括支架组件、传送组件、置物平台及推物组件；所述支架组件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、支撑框架及支撑板，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件均与所述支撑板的同一侧连接，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件的另一端与所述支撑框架连接；所述传送组件包括驱动设备、传送带及多个转轴，所述驱动设备安装于所述支撑板上，多个转轴可转动地安装于所述支撑框架上，所述传送带套设于所述转轴上，且所述转轴与所述驱动设备传动连接，以在所述驱动设备的驱动下带动所述转轴转动；所述置物平台包括置物框架、多个设置于所述置物框架上的滚轴及二支柱，多个所述滚轴平行设置并均与所述置物框架转动连接，所述置物框架与所述支撑框架连接，二所述支柱均与所述置物框架连接并位于所述置物框架的两端；所述推物组件包括推物件和倾斜平台，所述推物件的两端分别与二所述支柱转动连接，所述倾斜平台与所述置物框架连接，且所述倾斜平台具有滑动面，所述滑动面与所述置物框架倾斜设置，以在所述推物件推动所述滚轴上的货物时，使所述货物沿所述倾斜平台滑动。

相比现有技术，本实用新型提供的货物自动装载机及系统的有益效果是：

首先将货物放置于传送带上，此时驱动设备开启。货物沿着传送带运动至传送带与置物平台的连接处，此时货物进入到多个滚轴上。在滚轴的带动下，货物能够运动，以让出从传送带进入滚轴的通道。当二支柱之间货物堆满时，推物件开始工作，将滚轴上的货物沿倾斜平台推下，进而实现货物的自动装载。本实用新型提供的货物自动装载机及系统的结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的货物自动装载机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的支架组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的加强支撑件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的置物平台和推物组件的结构示意图。

图标：10-货物自动装载机；100-支架组件；110-第一支撑件；120- 第二支撑件；130-第三支撑件；140-支撑框架；141-第一支架；142- 第二支架；143-第三支架；150-支撑板；160-加强支撑件；170-连接件；180-万向轮；190-限位滚轮组；200-传送组件；210-驱动设备； 220-传送带；230-转轴；300-置物平台；310-置物框架；320-滚轴； 330-支柱；400-推物组件；410-推物件；411-转动轴；412-推物板； 420-倾斜平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种货物自动装载机10，其结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

本实施例提供的货物自动装载机10包括支架组件100、传送组件200、置物平台300及推物组件400。

本实施例提供的支架组件100包括第一支撑件110、第二支撑件 120、第三支撑件130、支撑框架140及支撑板150，第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130均与支撑板150的同一侧连接，第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130的另一端与支撑框架140连接。

本实施例提供的传送组件200包括驱动设备210、传送带220及多个转轴230，驱动设备210安装于支撑板150上，多个转轴230可转动地安装于支撑框架140上，传送带220套设于转轴230上，且转轴230与驱动设备210传动连接，以在驱动设备210的驱动下带动转轴230转动。

本实施例提供的置物平台300包括置物框架310、多个设置于置物框架310上的滚轴320及二支柱330，多个滚轴320平行设置并均与置物框架310转动连接，置物框架310与支撑框架140连接，二支柱330均与置物框架310连接并位于置物框架310的两端。

本实施例提供的推物组件400包括推物件410和倾斜平台420，推物件410的两端分别与二支柱330转动连接，倾斜平台420与置物框架310连接，且倾斜平台420具有滑动面，滑动面与置物框架310 倾斜设置，以在推物件410推动滚轴320上的货物时，使货物沿倾斜平台420滑动。

可以理解，本实施例提供的货物自动装载机10在使用时：首先将货物放置于传送带220上，此时驱动设备210开启。货物沿着传送带220运动至传送带220与置物平台300的连接处，此时货物进入到多个滚轴320上。在滚轴320的带动下，货物能够运动，以让出从传送带220进入滚轴320的通道。当二支柱330之间货物堆满时，推物件410开始工作，将滚轴320上的货物沿倾斜平台420推下，进而实现货物的自动装载。本实施例提供的货物自动装载机10的结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

需要说明，传送带220可以采用PVC输送带，其胶面材质为聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)，其构成为聚酯纤维布和聚氯乙烯胶构成。其工作温度一般为-10℃到+80℃，其接头方式一般为国际齿形接头，横向稳定性良好适宜各种复杂环境下传输。

更进一步地，支撑框架140包括依次连接的第一支架141、第二支架142及第三支架143，第二支架142与第一支架141和第三支架 143倾斜设置，第一支架141与第三支架143相互平行，且第一支架 141与支撑板150的距离小于第三支架143与支撑板150的距离。第一支撑件110远离支撑板150的一端与第一支架141连接，第二支撑件120远离支撑板150的一端与第二支架142与第一支架141的连接处连接，第三支撑件130远离支撑板150的一端与第二支架142和第三支架143的连接处连接，且第二支撑件120与第三支撑件130平行设置，第二支撑件120的长度小于第三支撑件130的长度。多个转轴 230分别与第一支架141、第二支架142及第三支架143转动连接，置物框架310与第三支架143连接。

可选地，在本实施例中，第一支撑件110相对第二支撑件120和第三支撑件130是倾斜设置的，以对第一支架141进行支撑。

可选地，本实施例提供的支撑框架140还包括加强支撑件160，加强支撑件160的一端与第三支撑件130连接，加强支撑件160的另一端与第三支架143连接。

可选地，在本实施例中，第一支架141、第二支架142、第三支架143、支撑板150、第一支撑件110、第二支撑件120、第三支撑件 130及连接件170均采用铝制材料制成。

可选地，本实施例提供的支撑框架140还包括多个连接件170，第一支架141通过连接件170与第二支架142螺钉连接，第二支架 142通过连接件170与第三支架143螺钉连接。

需要说明，连接件170的数量为多个，其形状和大小可以不一致，以便于将第一支架141和第二之间，或者第二支架142与第三支架 143进行连接。

还需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，支撑框架140 还可以包括限位滚轮组190，其通过连接件170与第一支架141和第二支架142的连接处连接，限位滚轮组190位于传动带上侧，以防止货物在通过第二支架142“上坡”时，货物滑落。

可选地，本实施例提供的支架组件100还包括万向轮180，万向轮180与支撑板150远离第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130的一侧连接。

在本实施例中，推物件410包括转动轴411和推物板412，转动轴411的两端分别与二立柱转动连接，推物板412与转动轴411连接。

可选地，本实施例提供的二支柱330的远离置物框架310的一端相互远离设置。

可选地，本实施例提供的货物自动装载机10还包括容置设备，容置设备具有容置腔，容置设备与倾斜平台420远离置物框架310 的一侧连接，以使货物通过倾斜平台420进入容置腔。

可以理解，该容置设备可以为货斗等。

本实施例提供的货物自动装载机10的有益效果：首先将货物放置于传送带220上，此时驱动设备210开启。货物沿着传送带220 运动至传送带220与置物平台300的连接处，此时货物进入到多个滚轴320上。在滚轴320的带动下，货物能够运动，以让出从传送带 220进入滚轴320的通道。当二支柱330之间货物堆满时，推物件410 开始工作，将滚轴320上的货物沿倾斜平台420推下，进而实现货物的自动装载。本实施例提供的货物自动装载机10的结构简单且稳固，具有较高的自动化程度，能够便于工作人员操作。

第二实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种货物自动装载系统，包括货物自动装载机10。货物自动装载机10包括支架组件100、传送组件200、置物平台300及推物组件400；支架组件100包括第一支撑件110、第二支撑件120、第三支撑件130、支撑框架140及支撑板150，第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130均与支撑板150的同一侧连接，第一支撑件110、第二支撑件120及第三支撑件130的另一端与支撑框架140连接；传送组件200包括驱动设备210、传送带220及多个转轴230，驱动设备210安装于支撑板150 上，多个转轴230可转动地安装于支撑框架140上，传送带220套设于转轴230上，且转轴230与驱动设备210传动连接，以在驱动设备 210的驱动下带动转轴230转动；置物平台300包括置物框架310、多个设置于置物框架310上的滚轴320及二支柱330，多个滚轴320 平行设置并均与置物框架310转动连接，置物框架310与支撑框架 140连接，二支柱330均与置物框架310连接并位于置物框架310的两端；推物组件400包括推物件410和倾斜平台420，推物件410的两端分别与二支柱330转动连接，倾斜平台420与置物框架310连接，且倾斜平台420具有滑动面，滑动面与置物框架310倾斜设置，以在推物件410推动滚轴320上的货物时，使货物沿倾斜平台420滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。