一种翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术：

目前浴缸生产流水线中，浴缸的元件组装是通过将浴缸的底部朝上完成的，然后用支架包装固定后，要翻转浴缸，进行浴缸的性能测试。现有的翻转设备，翻转时间长和不能快速配合输送设备进行夹持，要工人调整位置后才能完成夹持工作；整个夹持翻转动作严重制约了企业的生产效率和经营成本，另一方面，翻转装置的夹持高度难以调整，不能适用于不同高度的输送设备。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，该装置能够快速完成夹持和翻转动作，而且无需工人调整位置，容易操作，提高生产效率和生产安全性，同时可以举升夹持翻转机构，提高设备的适用性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种翻转装置，包括翻转机构和用于举升所述翻转机构的举升装置；所述翻转机构包括支撑平台、设于支撑平台上的机架和翻转驱动装置，所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构可相对机架翻转摆动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持机构可相对机架翻转摆动。

所述夹持机构包括竖向设置连接座，以及设于连接座上的上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部上下设置，所述上夹紧部通过竖向导引结构与所述连接座滑动连接。

所述机架包括两个相对设置的承接座，两承接座之间通过回旋轴转动连接，所述夹持机构固定设于所述回旋轴，所述翻转驱动装置的输出端与所述回旋轴传动连接。

所述上夹紧部设有上螺孔，还包括驱动螺杆，所述传动螺杆一端与所述上螺孔螺纹连接，其另一端与所述下夹紧部连接。

还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构的输出端与所述传动螺杆连接。

所述上夹紧部包括上连接杆和设于上连接杆的上夹臂，所述上螺孔设于上连接杆上；所述下夹紧部包括下连接杆和设于下连接杆的下夹臂，所述下螺孔设于下连接杆上。

所述举升装置包括举升驱动机构，底座和至少一组传动连杆，所述一组传动连杆、底座和支撑平台构成平行四边形连杆机构，所述举升驱动机构的输出端与其中一传动连杆连接。

所述传动连杆设有两组，所述举升驱动机构设有两个，两组传动连杆分别设于所述底座和支撑平台的两侧，所述两个举升驱动机构的输出端分别与对应一组其中的传动连杆铰接。

所述翻转驱动装置为正反转电机，所述翻转驱动装置的输出端设有减速器。

所述下连接杆和下夹臂上设有防护垫片。

有益效果：

本实用新型提供了一种翻转装置，相比现有技术，本实用新型通过举升装置自由设定支撑座的竖直方向的位置高度，提高了翻转装置的适用性；夹持机构能快速完成对工件的固定和夹紧，提高作业效率，且有效防止了工件翻转过程中掉落时引起的事故，提高设备操作安全性，同时翻转转置可绕回旋轴来回翻转180度，实现工件的快速倒置。

附图说明

图1为本实用新型提供的翻转装置的立体图。

图2为实用新型提供的翻转装置夹持工件的示意图。

图3为本实用新型提供的翻转装置翻转后的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种翻转装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，本实用新型的翻转装置，包括翻转机构2和设于所述翻转机构底部的举升装置3，所述举升装置3能调节所述翻转机构2至合适的高度；所述翻转机构2包括支撑平台1、设于支撑平台上的机架21和翻转驱动装置4，所述机架21上设有夹持机构24，所述夹持机构24可相对机架21翻转摆动，所述翻转驱动装置4用于驱动所述夹持机构24可相对机架21翻转摆动至所需要的位置。

作为优选方案，请参阅图1，所述夹持机构24包括竖向设置连接座241，以及设于连接座上的上夹紧部242和下夹紧部243，所述上夹紧部242和下夹紧部243上下设置，所述上夹紧部242通过竖向导引结构与所述连接座241滑动连接。所述上夹紧部设有上螺孔（图中未示出），所述夹持机构24还包括传动螺杆244，所述传动螺杆244一端与所述上螺孔螺纹连接，其另一端与所述下夹紧部243连接；所述夹持机构24还包括夹紧驱动机构（图中未示出），所述夹紧驱动机构的输出端与所述传动螺杆244连接；工作时，所述夹紧驱动机构驱动所述传动螺杆244转动，使所述上夹紧部242沿所述传动螺杆244竖向上升或下降，从而控制所述夹持机构24的夹紧和松开，设置所述竖向导引结构，便于所述上夹紧部242竖向上升或下降滑动更畅顺和平稳。

作为优选方案，请参阅图1-2，所述机架21包括两个相对设置的承接座211，两承接座211之间通过回旋轴212转动连接，所述连接座241固定设于所述回旋轴212，具体为所述连接座241与回旋轴212之间通过安装有键的方式传动连接，所述回旋轴212的其中一端穿过所述承接座211与所述翻转驱动装置4的输出端传动连接；通过这样设置，所述翻转驱动装置4驱动所述夹持机构24的方式简单、合理。进一步的，为了增强所述翻转驱动装置4输出端的扭矩力，所述翻转驱动装置4的输出端通过减速器5与所述回旋轴212传动连接。

作为进一步优选方案，请参阅图1-2，所述连接座241相对设有两个，所述两连接座241均设于所述回旋轴212上，所述上夹紧部242和下夹紧部243上下设于两连接座241之间，所述上夹紧部242包括上连接杆2421和设于上连接杆的上夹臂2422，所述上螺孔设于上连接杆2421上，所述上连接杆2421的两端分别通过竖向导引结构与两连接座241滑动连接，在本实施例中，所述上夹臂2422设有两个，并位于所述上连接杆2421的两端，所述上夹臂2422分别与所述上连接杆2422和连接座241垂直设置，在其他实施例中，所述上夹臂2422可根据实际需求设置多个；所述下夹紧部243包括下连接杆2431和设于下连接杆的下夹臂2432，所述下连接杆2431的两端分别与两连接座241固定连接，在本实施例中，所述下夹臂2432设有两个，并位于所述下连接杆2431的两端，所述下夹臂2432分别与所述下连接杆2431和连接座241垂直设置，在其他实施例中，所述下夹臂2432可根据实际需求设置多个；通过这样设置，所述上夹臂2422和下夹臂2432分别与连接座241垂直设置，使本实用新型翻转装置翻转工件时，保证工件始终保持在上夹臂2422和下夹臂2432之间。

作为进一步优选方案，请参阅图2，所述竖向导引结构包括设于所述连接座241前侧的滑槽2411，以及设于上连接杆2421后侧的卡块（图中未示出），所述卡块可沿所述滑槽2411竖向滑动，进一步的，所述滑槽2411与卡块形状相适配，所述卡块设为不可脱离所述滑槽的形状。

作为优选方案，请参阅图1，所述下连接杆2421、下夹臂2422、上连接杆2421、上夹臂2422上设有防护垫,245，避免上夹紧部242和下夹紧部243夹持工件造成刮花和损坏，同时可以增强夹紧的摩擦力，避免翻转过程中的松脱和移位。

作为优选方案，请参阅图3，所述举升装置3包括举升驱动机构32，底座31和至少一组传动连杆33，所述一组传动连杆33、底座31和支撑平台1构成平行四边形连杆机构，所述举升驱动机构31的输出端与其中一传动连杆连接。

在本实施例中，所述传动连杆33设有两组，所述举升驱动机构32设有两个，两组传动连杆33分别设于所述底座31和支撑平台1的两侧，所述两个举升驱动机构32的输出端分别与对应一组其中的传动连杆33铰接。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。