本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种双层供料装置。
背景技术：
供料装置是自动化生产线上重要的配套设备，用于替代人工，实现对自动化生产线进行上料作用，可以大大提高生产效率，降低人工成本，实现规模化生产。但是现有的供料装置，多采用平面供料方式，占用平面空间大，导致自动化机台体积大，成本相对高，且在交接料盒时会增加等待时间，整个作业周期会拉长。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层供料装置，采用双层供料方式，利用立体式的供料路径，解决了现有供料装置存在占用平面空间大，导致自动化机台体积大，成本相对高，且在交接料盒时会增加等待时间，工作效率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种双层供料装置，包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构；所述机台为中空框体结构，中间留设有顶升孔；所述顶升机构位于所述机台的下方，所述侧面夹持机构和所述端部夹持机构位于所述机台的上方；在所述机台的两侧设置有所述限位柱；所述限位柱竖直安装于所述机台上，两侧的所述限位柱之间形成限位导向通道；所述限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄；所述顶升机构包括顶升气缸和顶板；所述顶升气缸与所述顶板连接，驱动所述顶板穿过所述顶升孔做竖直方向的运动；所述侧面夹持机构为两个，对称设置于所述机台的两侧；两所述侧面夹持机构相互配合，从两侧对料盒进行夹持；所述端部夹持机构位于所述机台的一端，对顶升后的料盒进行夹持。
作为本实用新型的一种优选方案，所述侧面夹持机构包括夹持机架、直线导轨、第一夹持气缸、夹持推板；所述夹持机架安装于所述机台上；在所述夹持机架上设置有所述直线导轨；所述夹持推板活动卡设于所述直线导轨上；所述第一夹持气缸与所述夹持推板连接，驱动所述夹持推板沿所述直线导轨运动。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹持机架上设置有感应开关；所述感应开关位于所述直线导轨的一端，与所述第一夹持气缸电连接，控制所述第一夹持气缸的启停。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹持机架上设置有可调定位组件；所述感应开关安装于所述可调定位组件上，所述可调定位组件调节所述感应开关在所述直线导轨长度方向上的位置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述可调定位组件包括调节螺柱、固定螺套和弹性缓冲件；所述固定螺套安装于所述夹持机架上；所述调节螺柱与所述固定螺套配合，安装于所述固定螺套上；所述调节螺柱和固定螺套通过螺纹连接，通过旋转所述调节螺柱实现调节螺柱在沿所述直线导轨长度方向上的移动；所述弹性缓冲件套设在所述调节螺柱上，位于所述调节螺柱的端部与所述固定螺套之间。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹持机架上还安装有缓冲器；所述缓冲器位于所述夹持推板运动行程的两端。
作为本实用新型的一种优选方案，所述端部夹持机构包括第二气缸和卡合夹爪；所述第二气缸与所述卡合夹爪连接，驱动所述卡合夹爪做水平方向内的运动。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用立体式的供料设计，充分利用平面空间，可以有效缩小机台面积，降低制造成本，下层移料，上层取走，上下两层作业相互独立，节约等待时间，缩短整个流程，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的平面结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机台 2.顶升气缸 3.限位柱
4.夹持机架 5.直线导轨 6.第一夹持气缸
7.夹持推板 8.端部夹持机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本实用新型公开了一种双层供料装置，包括机台1、限位柱3、侧面夹持机构、端部夹持机构8、顶升机构；机台1为中空框体结构，中间留设有顶升孔；顶升机构位于机台1的下方，侧面夹持机构和端部夹持机构8位于机台1的上方；在机台1的两侧设置有限位柱3；限位柱3竖直安装于机台1上，两侧的限位柱3之间形成限位导向通道；限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄；顶升机构包括顶升气缸2和顶板；顶升气缸2与顶板连接，驱动顶板穿过顶升孔做竖直方向的运动；侧面夹持机构为两个，对称设置于机台1的两侧；两侧面夹持机构相互配合，从两侧对料盒进行夹持；端部夹持机构8位于机台1的一端，对顶升后的料盒进行夹持。
具体的，侧面夹持机构包括夹持机架4、直线导轨5、第一夹持气缸6、夹持推板7；夹持机架4安装于机台1上；在夹持机架4上设置有直线导轨5；夹持推板7活动卡设于直线导轨5上；第一夹持气缸6与夹持推板7连接，驱动夹持推板7沿直线导轨5运动。为了更好的控制侧面夹持机构的运动行程，在夹持机架4上设置有感应开关；感应开关位于直线导轨5的一端，与第一夹持气缸6电连接，控制第一夹持气缸6的启停。为了更好的调节运动行程，在夹持机架4上设置有可调定位组件；感应开关安装于可调定位组件上，可调定位组件调节感应开关在直线导轨5长度方向上的位置。
优选的，可调定位组件包括调节螺柱、固定螺套和弹性缓冲件；固定螺套安装于夹持机架4上；调节螺柱与固定螺套配合，安装于固定螺套上；调节螺柱和固定螺套通过螺纹连接，通过旋转调节螺柱实现调节螺柱在沿直线导轨5长度方向上的移动；弹性缓冲件套设在调节螺柱上，位于调节螺柱的端部与固定螺套之间。进一步的，可以在夹持机架4上还安装有缓冲器；缓冲器位于夹持推板7运动行程的两端。
端部夹持机构8包括第二气缸和卡合夹爪；第二气缸与卡合夹爪连接，驱动卡合夹爪做水平方向内的运动。
本实用新型的动作说明：假使初始状态是，两料盒层叠设置在机台1上。机台1所在平面与外部移料装置连接配合，上层料盒所在平面与外部取料装置连接配合。先将上层料盒取走；位于两侧的侧面夹持机构打开，行程根据料盒大小可调，由感应开关控制；端部夹持机构8退位；升降机构顶升下层料盒至原上层料盒所在的位置；侧面夹持机构进行配合夹持，托住处于上层料盒；端部夹持机构8夹紧上层料盒，完成一个双层供料动作。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用立体式的供料设计，充分利用平面空间，可以有效缩小机台1面积，降低制造成本，下层移料，上层取走，上下两层作业相互独立，节约等待时间，缩短整个流程，提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。