本实用新型涉及一种装置，尤其是一种砧板板料夹持换向输送装置。
背景技术：
现行对砧板板料的圆角、边角、水槽、钻孔等加工时，都需要人工进行换向，换向后来满足不同加工部位的加工，现行中都是人工进行换向，然后放到输送带上进行输送，输送到不同的工位上进行加工，人工进行换向不仅效率低、而且精度差，需要的工人多，成本增加。
技术实现要素：
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动夹持砧板板料并换向输送的装置，满足了企业效率高、用工少、成本低的需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架，支架的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一，支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架上固定有用于驱动板料夹持件一移动的伺服电机一，板料放置平台一的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二，板料放置平台二上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二，板料放置平台二上固定有用于驱动板料夹持件二移动的伺服电机二；板料夹持件一包括至少三个滑座一，各滑座一上都固定有带电磁阀的导杆气缸一，各导杆气缸一都沿“Z”方向固定在滑座一上，各带电磁阀的导杆气缸一的活塞杆上都固定有安装块一，安装块一上固定有带电磁阀的手指气缸一；板料夹持件二包括一对位于板料放置平台二左右两侧的滑座二，各滑座二上都设有带电磁阀的导杆气缸二，各导杆气缸二都沿“Z”方向固定在滑座二上，各导杆气缸二的活塞杆上都固定有安装块二，各安装块二上都固定有带电磁阀的手指气缸二；板料放置平台一上安装有PLC控制器及启动开关，启动开关、伺服电机一、伺服电机二、手指气缸一、手指气缸二均与PLC控制器线路连接。本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、尤尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC 控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令、方便快捷；这里板料夹持件一的作用是，用于对板料一个方向的夹持输送；这里板料夹持件二的作用是，用于对板料另一个方向的夹持输送。
进一步完善，支架1上滑动连接有至少两个板料夹持件一。这里板料夹持件一采用多个的形式，用于不间断的往复夹持位于不同位置的板料并输送，从而提高加工效率。
进一步完善，板料放置平台二上滑动连接有至少两个板料夹持件二。这里板料夹持件二采用多个的形式，用于不间断的往复夹持位于不同位置的板料并输送，从而提高加工效率。
进一步完善，手指气缸一与手指气缸二的手指上都开有一组凹槽。这里凹槽的作用是，提高摩擦力，从而使手指气缸一、手指气缸二抓取板料时更加的稳定。
本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用板料夹持件一夹持板料的左右两端从而把板料夹持到板料放置平台二处，再利用板料夹持件二对板料进行前后端夹持输送，从而达到对板料换向夹持输送，效率高、精度高，值得推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A方向视角视图；
图3为图1的B方向视角视图；
图4为本实用新型中板料夹持件一夹持板料时的夹持流程图一；
图5为本实用新型中板料夹持件二夹持板料时的夹持流程图二。
附图标记说明：支架，板料放置加工平台一2，板料夹持件一3，滑座一3-1，导杆气缸一 3-2，安装块一3-3，手指气缸一3-4，伺服电机一4，板料放置平台二5，板料夹持件二6，滑座二6-1，导杆气缸二6-2，安装块二6-3，手指气缸二6-4，伺服电机二7，PLC控制器 8，启动开关9，凹槽a，板料11。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：这种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架1，支架1的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一2，支架1上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一3，支架1上固定有用于驱动板料夹持件一3移动的伺服电机一4，板料放置平台一2的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二5，板料放置平台二5上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二6，板料放置平台二5上固定有用于驱动板料夹持件二6移动的伺服电机二7；板料夹持件一3包括至少三个滑座一3-1，各滑座一3-1上都固定有带电磁阀的导杆气缸一3-2，各导杆气缸一3-2都沿“Z”方向固定在滑座一3-1上，各带电磁阀的导杆气缸一3-2的活塞杆上都固定有安装块一3-3，安装块一3-3上固定有带电磁阀的手指气缸一3-4；板料夹持件二6包括一对位于板料放置平台二5左右两侧的滑座二6-1，各滑座二6-1上都设有带电磁阀的导杆气缸二6-2，各导杆气缸二6-2都沿“Z”方向固定在滑座二6-1上，各导杆气缸二6-2的活塞杆上都固定有安装块二6-3，各安装块二6-3上都固定有带电磁阀的手指气缸二6-4；板料放置平台一2上安装有PLC控制器8及启动开关9，启动开关9、伺服电机一4、伺服电机二7、手指气缸一3-4、手指气缸二6-4均与PLC控制器8线路连接。
支架1上滑动连接有至少两个板料夹持件一3。
板料放置平台二5上滑动连接有至少两个板料夹持件二6。
手指气缸一3-4与手指气缸二6-4的手指上都开有一组凹槽a。
本实用新型的工作原理：首先利用输送机构或者人工把板料11放置在板料放置平台一 2上，然后按动启动开关9，启动PLC控制器8,PLC控制器8控制板料夹持件一3上的导杆气缸一3-2并带动手指气缸一3-4下移，到达板料11侧部时停止，然后启动手指气缸一3-4 手指气缸一3-4上的的手指张开，从而夹持住板料11的左、右两端面(如图2、图4所示)，启动伺服电机一4驱动板料11沿“X”方向移动并输送到板料放置平台二5的上方，然后控制手指气缸一3-4上的手指复位，从而把板料11放置在板料放置平台二5的顶面上，紧接着，PLC控制器8控制板料夹持件二6上的导杆气缸二6-2带动手指气缸二6-4上移，然后，到达板料11侧部后停止，并启动手指气缸二6-4，手指气缸二6-4上的手指张开并夹持住板料11的内、外两侧面处，随后，启动伺服电机二7，伺服电机二7带动夹持住的板料11朝“Y”方向移动，从而完成对板料11的夹持输送再换向夹持输送(如图3、图5所示)，便于对板料不同部位的加工，效率高、精度高，值得推广应用。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。