同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统的制作方法

本实用新型涉及桥式起重机的防撞限位控制领域，尤其是同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统。

背景技术：

随着中国经济的迅猛发展，重加工，物流，基础建设等各个行业对起重机的需求也在增大，同时针对不同的客户需求和使用工况所提出的设计要求也越来越多，同时起重机的安全操作安全施工也来越重视。

为满足客户的实际组装要求，车间的工艺不同以及最大提高效率，要求三台起重机在车间的同跨同轨道安装，大车机构要求减速和停止功能即3台起重机在工作时，到一定的安全距离必须相互减速，停止。三台桥式起重机的安全防撞设计，如果安装机械式的限位开关和安全尺，即要安装8个减速限位以及4个安全尺，那么机械在布局上往往无从下手，并且8个机械式限位开关也很容易出现故障失灵，对大车运行带来很大的不安全性，往往借助于司机的操作经验，这给车间安全生产带来极大的隐患。

如何减少机械限位开关结构安装的繁琐布局，同时又能保证大车的安全稳定及减速、停止功能安全实现，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决现有技术所产生的问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉、布局设计合理，控制灵敏度高、同时能够满足用户同步精度、安全性能高的同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统，包括保护控制系统本体，所述保护控制系统本体设有激光测距传感器、第一起重机、第二起重机和第三起重机，所述第一起重机、第二起重机和第三起重机上端在同一轨道上，所述第一起重机、第二起重机和第三起重机上均固定安装有PLC控制中心，所述PLC控制中心所在的面板上安装有变频器，所述第一起重机、第二起重机和第三起重机相邻位置均安装有激光测距传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述激光测距传感器为基恩士激光测距传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PLC控制中心为S7-1500PLC控制中心。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PLC控制中心内安装有控制起重机大车减速和停车功能的控制程序，三台起重机的大车电机均由变频器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述变频器型号为VDF—B型变频器。

本实用新型有益效果：本实用新型所公开的同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统，三台桥式起重机上都设有PLC控制中心，PLC控制中心内有控制起重机大车减速和停车功能的控制程序，三台起重机的大车电机均由变频器控制，三台桥式起重机同轨道布置，起重机大车上均安装激光测距传感器，激光测距传感器为四个，分别安装于桥式起重机、桥式起重机、桥式起重机的邻侧位置，激光测距传感器接收相邻相邻桥式起重机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，三台起重机的PLC控制中心分别接收信号，控制大车的变频器，实现各大车电机的减速和停车功能，激光测距传感器解决了传统司机单纯依靠经验进行减速以及停车的保护，激光传感器不仅布局结构简单、而且控制灵敏度高、同时能够满足安全性能高的多方面需求，实用价值显著。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统布置结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统控制原理示意图。

图中：1、保护控制系统本体；2、激光测距传感器；3、第一起重机；4、第二起重机；5、第三起重机；6、轨道；7、PLC控制中心；8、变频器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

请参阅图1-2所示，本实用新型同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统，包括保护控制系统本体1，所述保护控制系统本体1设有激光测距传感器2、第一起重机3、第二起重机4和第三起重机5，所述第一起重机3、第二起重机4和第三起重机5上端在同一轨道6上，所述第一起重机3、第二起重机4和第三起重机5上均固定安装有PLC控制中心7，所述PLC控制中心7所在的面板上安装有变频器8，所述第一起重机3、第二起重机4和第三起重机5相邻位置均安装有激光测距传感器2。

所述激光测距传感器2为基恩士激光测距传感器，所述PLC控制中心7为S7-1500PLC控制中心，所述PLC控制中心7内安装有控制起重机大车减速和停车功能的控制程序，三台起重机的大车电机均由变频器8控制，所述变频器8型号为VDF—B型变频器。

控制原理：基恩士激光传感器可以根据程序窗口调节距离，实现2个开光信号输出，例如减速开关信号可以调节为2米，停止信号调整为0.8米，当小车行使过程中，激光测距传感器器2接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述 PLC控制中心7接收信号，控制大车的变频器8，实现大车电机的减速和停车功能。

三台起重机行走工作原理如下：

第一起重机3向左行使，行使至轨道6最左侧停止位置时，依靠轨道6上安装的机械式限位，实现向左减速和停止动作。

第一起重机3向右行使，接近于第二起重机4位置时，第一起重机3安装在右侧的激光测距传感器2，按照调整的距离，接收到第二起重机4发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向第二起重机4行驶，当行驶至停止位置接收到第二起重机4发出的漫反射距离信号，实现第一起重机3的向右停止功能。

第二起重机4向左行使，接近于第一起重机3位置时，第二起重机4安装在左侧的激光测距传感器2，按照调整的距离，接收到第一起重机3电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向第一起重机3行驶，当行驶至停止位置接收到第一起重机3电机发出的漫反射距离信号，实现第二起重机4的向左停止功能。

第二起重机4向右行使，接近于第三起重机5位置时，第二起重机4安装在右侧的激光测距传感器2，按照调整的距离，接收到第三起重机5电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向1号小车行驶，当行驶至停止位置接收到第三起重机5电机发出的漫反射距离信号，实现第二起重机4的向右停止功能。

第三起重机5向左行使，接近于第二起重机4位置时，第三起重机5安装在左侧的激光测距传感器2，按照调整的距离，接收到第二起重机4电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向第二起重机4行驶，当行驶至停止位置接收到第二起重机4电机发出的漫反射距离信号，实现第三起重机5的向左停止功能。

第三起重机5向右行使，行使至轨道6最左侧停止位置时，依靠轨道6上安装的机械式限位，实现向左减速和停止动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。