一种整列收料机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种整列收料机。

背景技术：

现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，自动化设备通常具有自动上下料功能，以减少对生产人员的需求，提高生产效率，而自动上料则对通常来料有要求，要求来料必须有规律，不可杂乱无章，因此需将产品放在特制的料盘中，将各产品隔离开来。目前传统的收料机采用输送带输送，精确度低，无法准确地将产品输送至目的料盘内，而且大多采用单一输送结构，无法实现多机构输送，从而造成效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种生产有序、效率高、使用寿命长的整列收料机。

为了实现上述技术目的，本实用新型整列收料机采用的技术方案为：

一种整列收料机，包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，所述工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，所述料架装置设于底座弯折处；

所述输送装置包括进料单元、传输单元以及检测单元，所述进料单元包括倾斜设置的滑料板，所述滑料板底部设有用于提升滑料板高度的第一伸缩气缸，所述滑料板尾端设有用于阻挡工件滑落的挡板，所述挡板背面连接有驱使挡板升降的第二伸缩气缸，所述滑料板尾端与传输单元相对接，所述传输单元包括与滑料板尾端相搭接的输送带，所述输送带沿轴向设置，其前端设于锥形进料口，锥形进料口前端两侧分别设有挡料板，所述挡料板之间形成矩形输送料道，所述输送料道前端设有用于检测工件到达与否的检测单元，所述检测单元包括置于输送带顶部的挡料台，所述挡料台中部设有工件感应器，所述感应器与控制柜电性连接，所述感应器内侧靠近输送带前端设有立架，所述立架中部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸底部设有用于吸引工件的电磁铁，顶部与第一伺服模组相连接，所述第一伺服模组横跨于输送带表面，且沿径向设置；

所述运料装置包括设于第一伺服模组下方并列设置的两组运料单元，所述运料单元包括用于盛放网盘的底板，所述底板前端设有用于钩连网盘的钩板，尾端设有用于驱动底板沿轴向运动的第二伺服模组，所述钩板前端设有用于抵触网盘前端的钩柱。

优选的，所述料架装置包括设于底座弯折处的料架，料架内部设有多个等间距分布的隔板，隔板表面搭设有用于盛放工件的网盘。

优选的，所述料架底部设有万向轮。通过设置万向轮，使装载工件的料架便于移动。

优选的，所述料架底部设有防止料架滑动的限位装置，限位装置包括设于料架底部的限制单元以及设于限制单元两侧的固定单元。

优选的，所述限制单元包括由两块矩形板组成的滑道，滑道内设有滑块，滑块表面设有用于限制料架移动的限位柱。利用限制单元，使料架在装载工件过程中保持位置固定，从而确保工件准确传递。

优选的，所述固定单元包括与滑道紧密抵触的L形固定板，L形固定板表面设有相互套接的圆柱，圆柱顶部设有用于支撑料架的支撑板。通过设置固定单元，进一步加强料架的稳定性。

优选的，所述控制柜表面设有显示屏，显示屏下方设有操作按钮。

优选的，所述底座外围设有防护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用工件输送机构，将工件稳定传输至网盘，实现自动化传输，不仅大幅提升生产效率，而且降低人工劳动强度；

2、本实用新型通过进料单元、传输单元以及检测单元之间的配合使用，使工件有序传输的同时能够精确定位，为后续运料提供稳定基础，令生产有序化；

3、本实用新型中设置两组运料单元协同工作，不仅扩大工件运载量，而且通过两组运料单元的交替工作，降低设备的损耗，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的A部放大示意图；

图4是本实用新型的侧视图。

图中：1.底座；2.控制柜；3.滑料板；4.第一伸缩气缸；5.挡板；6.第二伸缩气缸；7.输送带；8.锥形进料口；9.挡料板；10.挡料台；11.感应器；12.立架；13.第三伸缩气缸；14.电磁铁；15.第一伺服模组；16.网盘；17.底板；18.钩板；19.第二伺服模组；20.钩柱；21.料架；22.隔板；23.万向轮；24.矩形板；25.滑块；26.限位柱；27.L形固定板；28.圆柱；29.支撑板；30.显示屏；31.操作按钮；32.防护栏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1—图4所示，一种整列收料机，包括L形底座1以及分别设于底座1两端的控制柜2和工件传输机构，所述工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，所述料架装置设于底座1弯折处，所述底座1外围设有防护栏32，所述输送装置包括进料单元、传输单元以及检测单元，所述进料单元包括倾斜设置的滑料板3，所述滑料板3底部设有用于提升滑料板3高度的第一伸缩气缸4，所述滑料板3尾端设有用于阻挡工件滑落的挡板5，所述挡板5背面连接有驱使挡板5升降的第二伸缩气缸6，所述滑料板3尾端与传输单元相对接，所述传输单元包括与滑料板3尾端相搭接的输送带7，所述输送带7沿轴向设置，其前端设于锥形进料口8，锥形进料口8前端两侧分别设有挡料板9，所述挡料板9之间形成矩形输送料道，所述输送料道前端设有用于检测工件到达与否的检测单元，所述检测单元包括置于输送带7顶部的挡料台10，所述挡料台10中部设有工件感应器11，所述感应器11与控制柜2电性连接，所述感应器11内侧靠近输送带7前端设有立架12，所述立架12中部设有第三伸缩气缸13，所述第三伸缩气缸13底部设有用于吸引工件的电磁铁14，顶部与第一伺服模组15相连接，所述第一伺服模组15横跨于输送带7表面，且沿径向设置；所述运料装置包括设于第一伺服模组15下方并列设置的两组运料单元，所述运料单元包括用于盛放网盘16的底板17，所述底板17前端设有用于钩连网盘16的钩板18，尾端设有用于驱动底板17沿轴向运动的第二伺服模组19，所述钩板18前端设有用于抵触网盘16前端的钩柱20，所述料架装置包括设于底座1弯折处的料架21，料架21内部设有多个等间距分布的隔板22，隔板22表面搭设有用于盛放工件的网盘16，所述料架21底部设有万向轮23，所述料架21底部设有防止料架21滑动的限位装置，限位装置包括设于料架21底部的限制单元以及设于限制单元两侧的固定单元，所述限制单元包括由两块矩形板24组成的滑道，滑道内设有滑块25，滑块25表面设有用于限制料架21移动的限位柱26，所述固定单元包括与滑道紧密抵触的L形固定板27，L形固定板27表面设有相互套接的圆柱28，圆柱28顶部设有用于支撑料架21的支撑板29。其中，所述控制柜2表面设有显示屏30，显示屏30下方设有操作按钮31。

本实用新型工作时，工件由前端输送至滑料板3，滑料板3底部的第一伸缩气缸4启动，驱使滑料板3上升至设定位置，第二伸缩气缸6启动，带动挡板5上移，由于滑料板3倾斜设置，因此，工件由滑料板3进入输送带7，工件在输送带7作用下由锥形进料口8进入矩形输送料道继续向前输送，直至工件输送至靠近感应器11处被感应器11感应到，输送带7停止输送，第三伸缩气缸13下行，电磁铁14吸引工件，第一伺服模组15启动，使工件在电磁铁14的吸引下输送至料架21处，完成输送动作；

此时，第二伺服模组19驱动底板17沿轴向运动，使前端钩板18插入网盘16下方，直至钩柱20抵触网盘16前端，第二伺服模组19回缩，带动网盘16沿轴向反向移动，直至网盘16处于第一伺服模组15正下方，电磁铁14失去吸引，工件被放置于网盘16表面，第二伺服模组19再次伸出，推动装载好工件的网盘16回至初始位置，完成运料动作。