1.一种码垛机导轨结构，其特征在于，包括安装底板和地面轨道，所述地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，所述安装底板底部设有与所述承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与所述非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，所述安装底板上设有带动所述安装底板沿所述地面轨道移动的驱动机构，用于夹持筒纱包的夹持机构靠近承重轨道所在的一侧。
2.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述承重轨道包括安装垫板和设置在安装垫板上的倒“T”形承重轨，所述第一配合机构包括第一滚轮和连接第一滚轮和安装底板的第一悬挂板，所述第一滚轮与第一悬挂板转动配合，所述承重轨和所述第一滚轮的配合面上设有嵌套的凸块凹槽结构。
3.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述非承重轨道包括安装支架和设置在安装支架上的C形槽，所述第二配合机构包括嵌入所述C形槽中的第二滚轮以及连接第二滚轮和安装底板的第二悬挂板。
4.如权利要求3所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述C形槽的开槽口朝向所述地面轨道的侧面设置，所述第二滚轮竖直设置，位于所述C形槽的凹槽中，所述第二悬挂板与所述第二滚轮的侧面转动连接。
5.如权利要求1或2或3或4所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述地面轨道包括若干轨道枕板，所述承重轨道和所述非承重轨道设置在所述轨道枕板上。
6.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述驱动机构设置在第一配合机构和第二配合机构之间的安装底板底面上，包括驱动电机、设置在所述驱动电机的输出端的主齿轮以及设置在地面轨道上的齿条，所述主齿轮与齿条啮合以带动所述安装底板沿地面轨道移动。
7.如权利要求6所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述驱动机构还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮和所述主齿轮分别设置在所述齿条的两侧，同时与所述齿条啮合转动。
8.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述安装底板上设有立柱，所述立柱上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有横梁，所述横梁上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上连接有所述夹持机构，所述横梁与所述立柱之间设有横梁支撑板。
9.如权利要求8所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述Y轴移动机构上设有带动所述夹持机构旋转的基板旋转机构。
10.如权利要求8所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述Z轴移动机构包括设置在立柱上的Z轴导轨、设置在所述横梁支撑板背面的与Z轴导轨相适配的Z轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴转轮和Z轴链条，所述Z轴转轮设置在所述立柱顶端，所述Z轴链条一端与所述横梁的下端相连接，另一端绕过所述Z轴驱动电机的输出轮，向上绕过所述Z轴转轮并与所述横梁支撑板的顶端相连接，所述Z轴链条与所述横梁下端的连接处以及与所述横梁支撑板的顶端的连接处分别位于所述Z轴导轨的两侧，所述Z轴链条与所述横梁的下端通过弹性件相连接。