本实用新型涉及一种侧卸装煤机，尤其是涉及一种带有浮动结构的履带式行走机构的侧卸装煤机。
背景技术：
目前在煤矿或非煤矿山及铁路公路、水利涵洞等施工中，所使用的侧卸装煤机的行走机构都是固定的，即当地面不平时，就存在行走机构的履带只与地面的高点接触，甚至每侧履带只有一个局部点接触地面，这样就会造成履带行走机构上的履带、支重轮、驱动轮及导向轮（统称“四轮一带”）等局部磨损严重甚至损坏，最终导致履带底盘的使用寿命明显变短。另外由于履带不浮动，工作时与地面接触面小，存在工作时整机稳定性不高，局部磨损严重，使用寿命短，也存在安全隐患。因而市场迫切需要开发一种新型带浮动梁结构的侧卸装煤机，以解决这种现状。
技术实现要素：
针对上述现有侧卸装煤机履带行走机构在施工中存在的不足，本实用新型提供了一种可浮动行走的履带式侧卸装煤机，这种浮动结构可以保证履带式侧卸装煤机即使在不平的地面行走时，履带都能尽可能多的与地面接触，既可提高设备工作时的稳定性，又能明显延长履带行走机构的使用寿命。
本实用新型的目的是这样实现的，所述一种可浮动行走的履带式侧卸装煤机，它包括车架和行走机构，所述行走机构包括履带架、导向轮、驱动轮和支重轮，在履带架之间后部设置有两端与履带架活动相连的连接轴，在履带架之间前部设置有两端与履带架活动相连的浮动梁，所述浮动梁中间通过销轴与车架连接，浮动梁两端配装有关节轴承，履带架上设置有连接座，连接座中设置有腰形座孔，所述关节轴承通过左销轴和右销轴与腰形座孔活动相连接。
本实用新型由于履带前部采用浮动梁结构，后部采用连接轴与左右履带架上的座孔铰套相连接，浮动梁中间通过中间轴与车架连接，浮动梁二端上配装有关节轴承，所述关节轴承通过左、右销轴与履带架体上连接座中的腰形座孔连接，由于采用的是关节轴承和腰形座孔，所以左、右销轴可以在一定的范围内浮动，也即履带行走机构的前部可以在一定的范围内“浮动”，从而适应地面的不平，保证履带尽可能多的与不平地面接触，工作可靠性更高，能改善“四轮一带”的工作环境，延长其使用寿命。
所以这种带浮动梁结构的侧卸装煤机是一种适应范围更广、工作可靠性更高、使用寿命更长的新型侧卸装煤机。
附图说明
图1本实用新型的主视结构示意图，
图2是本实用新型行走机架的俯视结构示意图，
图3是图2的A-A剖视结构示意图。
在图中，1、车架 2、浮动梁 3、连接轴 4、导向轮 5、履带架 6、支重轮 7、驱动轮 8、右销轴 9、连接座 10、左销轴 11、中间轴 12、关节轴承 13、铰套14、腰形座孔。
具体实施方式
在图1、图2和图3中，所述一种可浮动行走的履带式侧卸装煤机包括车架1和行走机构，所述行走机构包括履带架5、导向轮4、驱动轮7和支重轮6，在履带架之间后部设置有两端与履带架活动相连的连接轴3，连接轴两端用铰套13与车架相连，在履带架之间前部设置有两端与履带架活动相连的浮动梁2，所述浮动梁中间通过中间轴11与机架连接，浮动梁两端分别配装有关节轴承12，所述关节轴承通过右销轴8和左销轴10与履带架上的连接座9中的腰形座孔14活动相连接。
所述浮动梁中间通过铰接中间轴与车架连接，可左右方向进行上下转动；而浮动梁二端与履带架连接的左、右销轴装在关节轴承上，保证左、右销轴工作时可在一定范围内转动，相对应的履带架上座孔也设计成腰形孔，这样左、右销轴就可以在腰形孔内摆动，从而满足履带行走机构在遇到不平的地面的时，前部履带能因受到二端的重力不同自动向着重力更大的一侧倾斜，即“浮动”，也就是履带与地面尽可能多接触，从而保证整机稳定性更好。
履带架后部采用连接轴与履带架活动连接，由于前部为浮动梁结构，所以侧卸装煤机行走时的阻力就必须由后部连接轴承受，因此连接轴直径比较大，此连接轴与车架连接方式可以焊接成一体，也可以采用装配式；连接轴二端分别与车架上对应的连接座上的安装座孔为间隙配合，方便机器行走在不平地面上时可以配合前部的浮动梁而转动一定的范围。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。