升降驱动装置及具有升降驱动装置的升降平台的制作方法

本实用新型涉及升降平台机械领域，特别是涉及一种升降驱动装置及具有升降驱动装置的升降平台。

背景技术：

随着社会科学技术的发展，升降平台已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑，土木工程，及人们的日常生活都离不开升降机械。

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，目前市面上的升降平台一般采用油缸直接升降，或者油缸剪刀叉升降，或者钢丝绳，或电机链条，或者电机齿轮等升降驱动方式来实现舞台升降。但是，以上几种升降平台存在安装尺寸过大或升降不平稳的问题，从而影响了舞台的安装效率及存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的升降平台存在的升降不平稳的问题，提供一种升降平稳的升降驱动装置。

一种升降驱动装置，用于安装在升降平台上，所述升降平台包括升降架及固定架，所述升降驱动装置包括传动组件、齿条及导向组件，所述传动组件用于安装在所述升降架上，所述齿条用于安装在所述固定架上；所述传动组件包括驱动机构、连接所述驱动机构的第一减速机构、及连接所述第一减速机构的第二减速机构；所述第二减速机构包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条啮合；所述导向组件包括导轨及导向滑块，所述导轨位于所述齿条的相对两侧，所述导向滑块位于所述第四齿轮的相对两侧。

上述升降驱动装置通过设置传动组件、齿条及导向组件，能够能够使升降驱动装置的整体结构紧凑且动作可靠，有效的保证了升降平台的正常升降，也实现了升降平台的平稳运行。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括减速电机、连接所述减速电机的第一转轴、连接所述第一转轴的第一齿轮、及第一轴承座，所述第一轴承座用以供所述第一转轴的安装放置。

在其中一个实施例中，所述第一减速机构包括第二齿轮、连接所述第二齿轮的第二转轴、连接所述第二转轴的第三齿轮、及第二轴承座，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮为直齿小齿轮，所述第二齿轮为直齿大齿轮。

在其中一个实施例中，所述第二减速机构还包括连接所述第四齿轮的第四转轴、及第三轴承座，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述第三齿轮为人字小齿轮，所述第四齿轮为人字大齿轮。

一种具有升降驱动装置的升降平台，包括升降架、固定架及连接所述升降架与所述固定架的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括传动组件、齿条及导向组件；所述传动组件安装在所述升降架上，所述齿条安装在所述固定架上；所述传动组件包括驱动机构、连接所述驱动机构的第一减速机构、及连接所述第一减速机构的第二减速机构；所述第二减速机构包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条啮合；所述导向组件包括导轨及导向滑块，所述导轨位于所述齿条的相对两侧，所述导向滑块位于所述第四齿轮的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括减速电机、连接所述减速电机的第一转轴、连接所述第一转轴的第一齿轮、及第一轴承座，所述第一轴承座用以供所述第一转轴的安装放置。

在其中一个实施例中，所述第一减速机构包括第二齿轮、连接所述第二齿轮的第二转轴、连接所述第二转轴的第三齿轮、及第二轴承座，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述第二减速机构还包括连接所述第四齿轮的第四转轴、及第三轴承座，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的升降平台的主视示意图；

图2为图1的升降平台的结构示意图；

图3为图1的升降平台的另一角度的结构示意图。

附图标号：

100、升降平台；

11、升降架，12、固定架；

50、传动组件，51、驱动机构，511、减速电机，512、第一转轴，513、第一齿轮，514、第一轴承座，52、第一减速机构，521、第二齿轮，522、第二转轴，523、第三齿轮，524、第二轴承座，53、第二减速机构，531、第四齿轮，532、第四转轴，533、第三轴承座；

60、齿条；

70、导向组件，71、导轨，72、导向滑块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的升降驱动装置及具有升降驱动装置的升降平台100。该升降平台100包括升降架11、固定架12及连接升降架11与固定架12的所述升降驱动装置；该升降驱动装置包括传动组件50、齿条60及导向组件70；传动组件50安装在升降架11上，齿条60安装在固定架12上，通过传动组件50对齿条60进行传动操作，从而实现升降平台100的升降处理。

传动组件50安装在升降架11上，该传动组件50包括驱动机构51、连接驱动机构51的第一减速机构52、连接第一减速机构52的第二减速机构53。驱动机构51包括减速电机511、连接减速电机511的第一转轴512、连接第一转轴512的第一齿轮513、及第一轴承座514，该第一轴承座514用以供第一转轴512的放置，且第一齿轮513在本实施例中为直齿小齿轮。第一减速机构52包括与所述第一齿轮513啮合的第二齿轮521、连接第二齿轮521的第二转轴522、连接第二转轴522的第三齿轮523、及第二轴承座524；该第二轴承座524用以供第二转轴522的安装放置，且第二齿轮521与第三齿轮523为同轴设置以安装在第二转轴522上；同时，第二齿轮521为直齿大齿轮，该第二齿轮521啮合于第一齿轮513，且第二齿轮521的尺寸大于第一齿轮513；第三齿轮523为人字齿小齿轮。第二减速机构53包括与所述第三齿轮523啮合的第四齿轮531、连接第四齿轮531的第四转轴532、及第三轴承座533，该第三轴承座533用以供第四转轴532的安装放置；同时，第四齿轮531为人字齿大齿轮，且第四齿轮531与所述齿条60啮合；第三齿轮523及第四齿轮531均为人字状的齿轮设置，具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。

需要说明的是，通过调节第一轴承座514与第二轴承座524之间的距离可确保第一齿轮513与第二齿轮521的中心距；通过调节第二轴承座524与第三轴承座533之间的距离可确保第三齿轮523与第四齿轮531的中心距；通过调节第三轴承座533与所述齿条60的距离可确保第四齿轮531与齿条60的中心轴距；即通过调节第一轴承座514、第二轴承座524及第三轴承座533的相互距离，从而实现了第一齿轮513、第二齿轮521、第三齿轮523、第四齿轮531及所述齿条60的相互啮合关系，从而确保了各个齿轮的正常运作。同时，通过减速电机511旋转以带动第一减速机构52及第二减速机构53的转动，从而使第四齿轮531在齿条60上旋转以实现第四齿轮531沿齿条60端面法向位移，该第四齿轮531的位移作用带动了升降平台100的升降运动；其中，升降平台100还可以通过减速电机511的制动器作用以实现了升降平台100在任意位置的停止操作。

齿条60安装在所述固定架12上，且该齿条60啮合于所述第四齿轮531；进一步地，齿条60呈上下方向延伸以供所述第四齿轮531的旋转位移。同时，该齿条60对应第四齿轮531，即齿条60在本实施例中为人字齿条。

导向组件70包括导轨71及导向滑块72，该导向滑块72对应所述导轨71；进一步地，导轨71安装在固定架12上，且该导轨71位于所述齿条60的相对两侧；导向滑块72安装在升降架11上且设置于第四齿轮531的相对两侧。导向滑块72能够沿着导轨71进行直线往返运动，从而实现了升降平台100的导向功能。同时，该导向组件70还可以实时确保第四齿轮531与所述齿条60的啮合关系，从而实现锁定第四齿轮531与齿条60的啮合中心距功能，保证升降平台100正常平稳的升降操作。

当升降平台100中的升降架11需要进行升降处理时，通过传动组件50中的减速电机511的旋转运动以带动第四齿轮531的转动，通过第四齿轮531和齿条60的啮合关系，促使第四齿轮531沿齿条60端面法向位移，即第四齿轮531的中心发生位移，从而实现了安装有第四齿轮531的升降架11发生位移变化，最终实现了升降平台100的升降处理。同时，升降驱动装置还可以根据实际的需要而进行组合使用，即升降驱动装置可以为单个使用或多个组合使用。本方案中的升降驱动装置的整体结构紧凑且动作可靠，有效的保证了升降平台100的正常升降，也实现了升降平台100的平稳运行。

本实用新型的升降驱动装置，用于安装在升降平台上。该升降驱动装置通过设置传动组件、齿条及导向组件，能够能够使升降驱动装置的整体结构紧凑且动作可靠，有效的保证了升降平台的正常升降，也实现了升降平台的平稳运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。