用于切割机器人的吊臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备支撑领域，尤其涉及一种用于切割机器人的吊臂。

背景技术：

机器人吊臂用于支撑机器人，现有技术中，用于机器人的吊臂多为龙门吊臂，即包括横梁和连接于所述横梁两端的立柱，这种结构可以有效支撑机器人，但是其结构复杂、安装麻烦、制造成本高，而且在取放待切割件时不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供了一种用于切割机器人的吊臂，该吊臂结构组装方便，结构简单，可靠性高，能够节省至少三分之一的材料，降低制造成本，而且整体结构占地面积较小。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于切割机器人的吊臂，包括：底座；吊臂组件，所述吊臂组件包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂包括第一段和第二段，所述第二吊臂包括第三段、第四段和第五段，所述第一段与所述底座相连，所述第二段与所述第三段相连，且所述第五段适于与底座相平行，且切割机器人连接于第五段。

在该技术方案中，通过第一吊臂和第二吊臂组合连接完成对切割机器人的支撑作用，这种结构组装方便，结构简单，可靠性高，能够节省至少三分之一的材料，降低制造成本，而且整体结构占地面积较小。

另外，根据本实用新型的用于切割机器人的吊臂，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述第二段垂直设于所述第一段的上端，且第一段与所述第二段之间夹角为钝角A。

进一步地，所述第四段与所述第三段、所述第五段之间的夹角分别为钝角B和C。

进一步地，所述第二段与所述第三段之间通过紧固件固定连接。

优选地，所述第二段与所述第三段之间通过螺栓固定连接，所述第三段上设有多个第一定位孔，所述第二段上设有多个第二定位孔，所述多个第一定位孔与所述多个第二定位孔一一对应，所述螺栓依次穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔。

进一步地，所述第一吊臂与所述第二吊臂均为内部设有容纳腔室的筒状结构。

进一步地，位于所述容纳腔室内部设有支撑板。

进一步地，所述支撑板为多个，且沿所述第一吊臂和所述第二吊臂的延伸方向上排列设置。

进一步地，所述第一段与所述底座之间设有基板，所述基板的面积大于所述第一段的横截面积。

进一步地，所述第二段与所述第三段的连接处还设有加强板。

根据本实用新型实施例的用于切割机器人的吊臂，通过在容纳腔室内设置支撑板可以提高吊臂组件的结构强度；通过设置基板可以增大第一段的横截面积，从而提高第一吊臂与底座之间的连接强度。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的用于切割机器人的吊臂的结构主视图；

图2为图1中隐去吊臂组件部分结构的结构示意图。

附图标记：

吊臂100；底座1；吊臂组件2；第一吊臂21；第一段211；第二段212；第二吊臂22；第三段221；第四段222；第五段223；容纳腔室2A；支撑板2A1；紧固件3；基板4；加强板5。

具体实施方式

下面结合附图1至图2对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型实施例的一种用于切割机器人的吊臂，如图1、图2所示，包括：底座1和吊臂组件2；

吊臂组件2，所述吊臂组件2包括第一吊臂21和第二吊臂22，所述第一吊臂21包括第一段211和第二段212，所述第二吊臂22包括第三段221、第四段222和第五段223，所述第一段211与所述底座1相连，所述第二段212与所述第三段221相连，且所述第五段223适于与底座1相平行，且切割机器人连接于第五段223，也就是说，吊臂组件 2通过两个相连的第一吊臂21和第二吊臂22完成对切割机器人的支撑作用，该吊臂100 结构占地面积小、结构简单、可靠性高、安装方便。

可以理解的是，通过第一吊臂21和第二吊臂22组合连接完成对切割机器人的支撑作用，这种结构组装方便，结构简单，可靠性高，能够节省至少三分之一的材料，降低制造成本，而且整体结构占地面积较小。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述第二段212垂直设于所述第一段211的上端，且第一段211与所述第二段212之间夹角为钝角A，具体地，第一段 211的下端向左倾斜，上端向右倾斜，通过将第一段211和第二端之间的夹角设置成钝角，优选地，A可以为150度，可以提高吊臂组件2的承载能力，而且能够增大底座1 的承载空间。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述第四段222与所述第三段221、所述第五段223之间的夹角分别为钝角B和C，也就是说，第三段221和第五段223之间并不是直接垂直相连的，而是依靠第四段222进行过渡连接，这样可以提高第三段221 和第五段223之间的连接强度，即可以提高第二吊臂22的结构强度，优选地，B为120 度，C为150度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，所述第二段212与所述第三段221 之间通过紧固件3固定连接，具体地，所述第二段212与所述第三段221之间通过螺栓固定连接，所述第三段221上设有多个第一定位孔，所述第二段212上设有多个第二定位孔，所述多个第一定位孔与所述多个第二定位孔一一对应，所述螺栓依次穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔。这种紧固连接方式可靠性高，安装和拆卸方便。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述第一吊臂21与所述第二吊臂22均为内部设有容纳腔室2A的筒状结构，具体地，第一吊臂21和第二吊臂22可以为通过板结构焊接而成的筒状结构，例如，第一吊臂21可以通过四个板状结构通过拼接在一起形成，这样可以在提高支撑强度的同时减轻吊臂组件2的整体重量。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，位于所述容纳腔室2A内部设有支撑板2A1，具体地，支撑板2A1可以为方形板，方形板的四边可以分别与容纳腔室2A的内壁固定连接，通过在容纳腔室2A内设置支撑板2A1可以提高吊臂组件2的结构强度。优选地，所述支撑板2A1为多个，且沿所述第一吊臂21和所述第二吊臂22的延伸方向上排列设置，这样可以进一步提高吊臂组件2的结构强度。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述第一段211与所述底座1之间设有基板4，所述基板4的面积大于所述第一段211的横截面积，设置基板4可以增大第一段211的横截面积，从而提高第一吊臂21与底座1之间的连接强度。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述第二段212与所述第三段221 的连接处还设有加强板5，例如可以在第二段212和第三段221的连接处的每个方向上设置加强板5，提高第一吊臂21和第二吊臂22的连接强度。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。