吸管投放装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种吸管投放装置。

背景技术：

在食品、药品、化工等众多领域的生产过程中都会涉及到物件的装箱，例如饮料装箱、药剂装箱、罐头装箱等。某些物件配备有吸管以便于饮用，在装箱时需要将物件与吸管一同装入包装箱中。然而在装箱的过程中，包装箱中的物件容易阻挡到投放的吸管，导致吸管无法顺利装入。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种吸管投放装置，实现吸管的顺利投放。

一种吸管投放装置，包括第一安装座、第一升降机构、第二安装座、第二升降机构及驱动机构，所述第一安装座固定在所述第一升降机构上，所述第一安装座上设有吸管搬运机构，所述第二安装座固定在所述第二升降机构上，所述第二安装座上设有物件搬运机构，所述第一升降机构、第二升降机构均固定在所述驱动机构上，所述驱动机构用于移动所述吸管搬运机构和所述物件搬运机构与包装箱对应。

上述吸管投放装置，当需要将吸管装入包装箱中时，首先驱动机构移动物件搬运机构与包装箱对应，然后第二升降机构带动物件搬运机构将包装箱中阻挡到吸管投放的物件抬起，接着驱动机构移动吸管搬运机构与包装箱对应，继而第一升降机构带动吸管搬运机构将吸管装入包装箱中，再然后驱动机构移动物件搬运机构与包装箱对应，最后第二升降机构带动物件搬运机构将阻挡到吸管投放的物件重新放下至包装箱中。如此能够避免包装箱中的物件阻挡到投放的吸管，保证吸管顺利装入包装箱中。

进一步地，所述吸管搬运机构包括第一吸管夹块及第二吸管夹块，所述第一吸管夹块与所述第二吸管夹块相对设置。相对设置的第一吸管夹块与第二吸管夹块能够将吸管夹持住，实现吸管的可靠搬运。

进一步地，所述吸管搬运机构还包括吸管推块，所述吸管推块设置在所述第一吸管夹块与所述第二吸管夹块之间。在将吸管装入包装箱中时，利用吸管推块可以将吸管从第一吸管夹块与第二吸管夹块之间推出，确保吸管顺利投放。

进一步地，所述吸管搬运机构还包括具有第一夹臂和第二夹臂的手指气缸，所述第一吸管夹块固定在所述第一夹臂上，所述第二吸管夹块固定在所述第二夹臂上。通过手指气缸的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块和第二吸管夹块动作，实现吸管的夹紧和松开。

进一步地，所述吸管搬运机构还包括第三升降气缸及第四升降气缸，所述手指气缸固定在所述第三升降气缸上，所述第三升降气缸固定在所述第一安装座上，所述吸管推块固定在所述第四升降气缸上，所述第四升降气缸固定在所述第一安装座上。在将吸管装入包装箱中时，第三升降气缸先将第一吸管夹块和第二吸管夹块抬起，第一吸管夹块与第二吸管夹块之间的吸管被吸管推块推出，第四升降气缸再将吸管推块抬起，使得吸管顺利投放至包装箱。

进一步地，所述第一升降机构包括第一升降气缸，所述第一安装座固定在所述第一升降气缸上。通过第一升降气缸的伸缩带动第一安装座伸出或缩回，实现吸管搬运机构的升降。

进一步地，所述第二升降机构包括第二升降气缸，所述第二安装座固定在所述第二升降气缸上。通过第二升降气缸的伸缩带动第二安装座伸出或缩回，实现物件搬运机构的升降。

进一步地，所述物件搬运机构包括物件搬运件，所述物件搬运件为吸盘或夹爪，结构简单，造价便宜。

进一步地，所述驱动机构包括移动臂及移动气缸，所述移动臂固定在所述移动气缸上，所述第一升降机构、第二升降机构均固定在所述移动臂上。通过移动气缸的伸缩带动移动臂伸出或缩回，实现第一升降机构和第二升降机构的移动。

进一步地，所述吸管投放装置还包括安装架，所述驱动机构固定在所述安装架上，安装可靠，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图一；

图2为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图二；

图3为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图三；

图4为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图四；

图5为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图五；

图6为本实用新型实施例所述的吸管投放装置的使用状态图六。

附图标记说明：

10、第一安装座，20、第一升降机构，200、第一升降气缸，30、第二安装座，40、第二升降机构，400、第二升降气缸，50、驱动机构，500、移动臂，510、移动气缸，60、吸管搬运机构，600、第一吸管夹块，610、第二吸管夹块，620、吸管推块，630、手指气缸，640、第三升降气缸，650、第四升降气缸，70、物件搬运机构，700、物件搬运件，80、安装架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-6所示，本实施例所述的吸管投放装置，包括第一安装座10、第一升降机构20、第二安装座30、第二升降机构40及驱动机构50，所述第一安装座10固定在所述第一升降机构20上，所述第一安装座10上设有吸管搬运机构60，所述第二安装座30固定在所述第二升降机构40上，所述第二安装座30上设有物件搬运机构70，所述第一升降机构20、第二升降机构40均固定在所述驱动机构50上，所述驱动机构50用于移动所述吸管搬运机构60和所述物件搬运机构70与包装箱对应。

上述吸管投放装置，当需要将吸管装入包装箱中时，首先驱动机构50移动物件搬运机构70与包装箱对应，然后第二升降机构40带动物件搬运机构70将包装箱中阻挡到吸管投放的物件抬起，接着驱动机构50移动吸管搬运机构60与包装箱对应，继而第一升降机构20带动吸管搬运机构60将吸管装入包装箱中，再然后驱动机构50移动物件搬运机构70与包装箱对应，最后第二升降机构40带动物件搬运机构70将阻挡到吸管投放的物件重新放下至包装箱中。如此能够避免包装箱中的物件阻挡到投放的吸管，保证吸管顺利装入包装箱中。

在本实施例中，所述第一升降机构20包括第一升降气缸200，所述第一安装座10固定在所述第一升降气缸200上。通过第一升降气缸200的伸缩带动第一安装座10伸出或缩回，实现吸管搬运机构60的升降。所述第二升降机构40包括第二升降气缸400，所述第二安装座30固定在所述第二升降气缸400上。通过第二升降气缸400的伸缩带动第二安装座30伸出或缩回，实现物件搬运机构70的升降。

结合图3-5所示，本实施例所述的吸管搬运机构60包括第一吸管夹块600及第二吸管夹块610，所述第一吸管夹块600与所述第二吸管夹块610相对设置。相对设置的第一吸管夹块600与第二吸管夹块610能够将吸管夹持住，实现吸管的可靠搬运。

在本实施例中，所述吸管搬运机构60还包括吸管推块620，所述吸管推块620设置在所述第一吸管夹块600与所述第二吸管夹块610之间。在将吸管装入包装箱中时，利用吸管推块620可以将吸管从第一吸管夹块600与第二吸管夹块610之间推出，确保吸管顺利投放。

进一步地，所述吸管搬运机构60还包括具有第一夹臂和第二夹臂的手指气缸630，所述第一吸管夹块600固定在所述第一夹臂上，所述第二吸管夹块610固定在所述第二夹臂上。通过手指气缸630的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块600和第二吸管夹块610动作，实现吸管的夹紧和松开。

再进一步地，所述吸管搬运机构60还包括第三升降气缸640及第四升降气缸650，所述手指气缸630固定在所述第三升降气缸640上，所述第三升降气缸640固定在所述第一安装座10上，所述吸管推块620固定在所述第四升降气缸650上，所述第四升降气缸650固定在所述第一安装座10上。在将吸管装入包装箱中时，第三升降气缸640先将第一吸管夹块600和第二吸管夹块610抬起，第一吸管夹块600与第二吸管夹块610之间的吸管被吸管推块620推出，第四升降气缸650再将吸管推块620抬起，使得吸管顺利投放至包装箱。

本实施例所述的物件搬运机构70包括物件搬运件700，所述物件搬运件700为吸盘，结构简单，造价便宜。在其它实施例中，所述隔层纸搬运件还可以为夹爪等，不以此为限。在本实施例中，所述物件搬运件700为一个。在其它实施例中，所述物件搬运件700的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

在本实施例中，所述驱动机构50包括移动臂500及移动气缸510，所述移动臂500固定在所述移动气缸510上，所述第一升降机构20、第二升降机构40均固定在所述移动臂500上。通过移动气缸510的伸缩带动移动臂500伸出或缩回，实现第一升降机构20和第二升降机构40的移动。

本实施例所述的吸管投放装置还包括安装架80，所述驱动机构50固定在所述安装架80上，安装可靠，结构紧凑。

结合图1-6所示，本实施例所述的吸管投放装置能够避免包装箱中的物件阻挡到投放的吸管，物件具体为饮料杯，其工作过程如下：

1、手指气缸630的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块600和第二吸管夹块610动作夹紧吸管；

2、第二升降气缸400带动第二安装座30伸出，吸盘吸住阻挡到吸管投放的饮料杯；

3、第二升降气缸400带动第二安装座30缩回，吸盘将阻挡到吸管投放的饮料杯抬起；

4、移动气缸510带动移动臂500伸出，使得第一吸管夹块600和第二吸管夹块610与包装箱对应；

5、第一升降气缸200带动第一安装座10伸出，第一吸管夹块600和第二吸管夹块610将吸管装入包装箱中；

6、手指气缸630的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块600和第二吸管夹块610动作松开吸管；

7、第三升降气缸640带动第一吸管夹块600和第二吸管夹块610抬起，第一吸管夹块600与第二吸管夹块610之间的吸管被吸管推块620推出；

8、第三升降气缸640带动吸管推块620抬起，使得吸管顺利投放至包装箱；

9、移动气缸510带动移动臂500缩回，使得吸盘与包装箱对应；

10、第二升降气缸400带动第二安装座30伸出，吸盘将阻挡到吸管投放的饮料杯重新放下至包装箱中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。