一种拆叠盘机的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种拆叠盘机。

背景技术：

目前国内安瓿瓶针剂转运仍然需要使用大量的人力去转运输送，在这个过程中人员需要穿上多层无菌服在A级层流环境下转运输送药品。在输送过程中，由于针剂转运需要将安瓿瓶放在转运托盘上进行转运，并对转运托盘进行拆叠，拆叠转运托盘是一项非常繁重的体力消耗，对操作人员是一种负担。而且操作人员长期与药品接触，大大增加了药品被污染的可能性。人工的拆叠转运托盘效率很低，无法满足客户的速度需求。

目前人工拆叠转运托盘存在以下缺陷：

1.劳动强度大，对操作人员造成负担；

2.操作人员长时间接触药品，产生污染；

3.自动化程度低，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种拆叠盘机，不但结构简单，便于使用，能完成转运托盘的拆叠，同时避免了人为操作导致的污染。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种拆叠盘机包括机架、若干限位气缸、转运托盘、输送带、驱动机构和升降机构；机架为矩形框架，机架包括两个侧框、一个田字形底框和一个顶框；顶框低于两个侧框的顶部；顶框的两侧边向下延伸出两个边框；两个边框上设有一安装板，安装板的一端安装在一个边框上，安装板的另一端安装在另一个边框上；若干限位气缸对称安装在两个侧框的顶部；输送带安装在顶框的两侧边上；转运托盘位于输送带上；升降机构安装在田字形底框的中部；驱动机构安装在安装板上；

升降机构包括升降气缸、连接柱和支撑板，升降气缸的固定端安装在田字形底框的中部，升降气缸的活动端与连接柱的一端连接，支撑板安装在连接柱的另一端上；

驱动机构包括电机、减速机、两个联轴器、两个驱动轴和两个安装基座；电机与减速机连接；减速机的两端一一对应地安装有两个联轴器；两个安装基座安装在安装板上且每个安装基座上设有通孔；两个驱动轴的一端一一对应地安装在两个联轴器上，两个驱动轴的另一端一一对应地穿过两个安装基座上的通孔，且两个驱动轴的另一端上设有齿轮；齿轮上设有链条，链条连接输送带和驱动机构。

上述的一种拆叠盘机，其中，机架的两个侧框的靠近输送带的一面上对称安装有导向挡条，且导向挡条位于输送带的上方。

上述的一种拆叠盘机，其中，支撑板为田字形结构。

上述的一种拆叠盘机，其中，减速机为T型减速机。

上述的一种拆叠盘机，其中，拆叠盘机还包括四个导向柱和四个固定座；四个导向柱一一对应地安装在支撑板的下表面的四个角上；四个固定座安装在机架的顶框的内侧，且每个固定座上设有一通孔，四个导向柱一一对应地垂直穿过四个固定座上的通孔。

上述的一种拆叠盘机，其中，导向柱与固定座之间设有轴承。

本实用新型具有以下有益效果：

1.结构简单，大大降低操作人员工作强度，提升工作效率；

2.避免人为操作引起的污染；

3.导向挡条和导向柱起到导向作用，提高拆叠转运托盘时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图4，图中示出了本实用新型拆叠盘机，包括机架1、四个限位气缸2、转运托盘3、输送带4、驱动机构5、升降机构6、链条7和两个导向挡条8；机架1为一矩形框架，机架1包括两个侧框11、一个田字形底框12和一个顶框13，顶框13位于两个侧框11的顶部的下方，顶框13的两侧边向下延伸出两个边框13a，两个边框13a上架设有一安装板14；安装板14的一端安装在一个边框13a的底部上，安装板14的另一端安装在另一个边框13a上；四个限位气缸2对称安装机架1的两个侧框11的顶部上；输送带4安装在机架1的顶框13的两侧边上；转运托盘3位于输送带4上；驱动机构5水平安装在安装板14上，驱动机构5和输送带4之间通过链条7连接，链条7将驱动机构5的动力传送到输送带4上，来驱动输送带4；升降机构6安装在机架1的田字形底框12的中部；两个导向挡条8对称安装在机架1的两个侧框11的靠近输送带4的一面上且导向挡条8位于输送带4的上方；

升降机构6包括升降气缸61、连接柱62和支撑板63；升降气缸61的固定端垂直安装在机架1的田字形底框12的中部，升降气缸61的活动端与连接柱62的底端连接；支撑板63安装在连接柱62的顶端上，支撑板63为田字形结构；

驱动机构5包括电机51、T型减速机52、两个联轴器53、两个驱动轴54和两个安装基座55；电机51与T型减速机52连接；T型减速机52的左右两端一一对应地安装有两个联轴器53；两个安装基座55安装在安装板14上且每个安装基座55上设有通孔；两个驱动轴54的一端一一对应地安装在两个联轴器53上，两个驱动轴54的另一端一一对应地穿过两个安装基座55上的通孔，且两个驱动轴54的另一端上设有齿轮56；链条7套装在齿轮56和输送带4上；

拆叠盘机还包括四个导向柱63a和四个固定座9；四个导向柱63a一一对应地安装在支撑板63的下表面的四个角上；四个固定座9安装在机架1的顶框13的内侧，且每个固定座9上设有一通孔，四个导向柱63a一一对应地垂直穿过四个固定座9上的通孔，每个导向柱63a与固定座9之间设有轴承63b。

本实用新型拆叠盘机的使用，本实用新型具备拆盘和叠盘两种功能：

初始状态下，升降气缸61为缩回状态，支撑板63位于输送带4的下方，进行叠盘时，电机51和T型减速机52通过联轴器53带动驱动轴54，驱动轴54带动齿轮56转动并通过链轮传动的方式带动输送带4运转，输送带4将位于上游的转运托盘3转运过来，导向挡条8起导向作用，当转运托盘3随着输送带4运转到支撑板63的正上方时，驱动机构5停止运动，输送带4停止运转，驱动升降气缸61带动支撑板63向上运动，此时限位气缸2为松开状态，当转运托盘3到达限位气缸2上时，控制限位气缸2卡住转运托盘3，升降气缸61的活动端缩回，带动支撑板63下降至初始状态，与转运托盘3脱离；随后重复上述操作，完成若干转运托盘3的堆叠。

进行拆盘时，操作人员将若干转运托盘3堆叠到位于机架1的两侧框11顶部的四个限位气缸2上，随后驱动升降气缸61，向上推动支撑板63至转运托盘3的底部，导向柱63a在固定座9的通孔中移动，起到导向作用，此时后方控制限位气缸2松开，使限位气缸2与转运托盘3脱开，然后升降气缸61的活动端缩回，带动支撑板63下降，与支撑板63直接接触的第一个转运托盘3随着支撑板3下降，第一个转运托盘3上方的其余转运托盘3随之下降，当与第一个转运托盘3直接接触的第二个转运托盘3下降到限位气缸2的位置时，控制限位气缸2卡住第二个转运托盘3，接着继续驱动升降气缸61使支撑板63下降，支撑板63上的第一个转运托盘3与输送带4接触，支撑板63在升降气缸61的带动下继续下降，与输送带4上的第一个转运托盘3完全脱开，电机51和T型减速机52通过联轴器53带动驱动轴54，驱动轴54带动齿轮56转动并通过链轮传动的方式带动输送带4运转，第一个转运托盘3随着输送带4进行转运；随后重复上述操作，完成对限位气缸2上的所有转运托盘3的拆盘工作；

本实用新型结构简单，大大降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率，能够完成拆盘和叠盘两项操作，同时避免了过多人为干预对药品的污染和无菌室环境的破坏；导向挡条和导向柱起到导向作用，提高了转运托盘拆盘和叠盘时的稳定性。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。