一种自动上下扣件给料装置的制作方法

本实用新型属于汽车饰件生产设备技术领域，具体地说，涉及一种自动上下扣件给料装置。

背景技术：

汽车内饰中有很多地方都需要安装扣件，传统扣件安装设备都是通过人工抓取扣件进行定位，这种方式一方面生产效率低、难以满足自动化生产设备的需要，另一方面操作人员容易被机器误伤，存在较大安全风险。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种自动上下扣件给料装置，通过设置自动化的给料设备为汽车饰件生产设备提供扣件，提高生产效率，降低安全风险。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种自动上下扣件给料装置，包括料仓、转盘、限位环、驱动机构和推料机构，所述料仓为多个，所述驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端和所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经出料缺口滑上所述第一垫板。

进一步地，所述料仓为圆柱体形，多个所述料仓端面的圆心位于同一圆周上。

进一步地，所述所述料仓设于所述转盘的上方，所述料仓与所述转盘固定相连，所述料仓与所述限位机构同步转动。

进一步地，所述转盘的上方设有固定盘，所述料仓通过所述固定盘与所述转盘固定相连。

进一步地，所述第一垫板与所述限位环一体成型。

进一步地，所述转盘设有环形的限位板，所述限位板设有与所述料仓对应的限位槽，所述限位板与所述限位机构一体成型。

进一步地，所述限位环的下方设有第一安装座，所述限位环通过所述第一安装座固定设置，所述转盘的下方设有第二安装座，所述转盘可旋转地安装于所述第二安装座，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机的转动轴与所述转盘端面的中心传动连接。

进一步地，所述推料机构为气缸，所述转盘的底部设有第一限位座和连接套筒，所述第二安装座设有与所述第一限位座相配合的第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座均为圆柱体形，所述第一限位座的端面直径略小于所述第二限位座的端面直径，所述第一限位座的下部插入所述第二限位座内，所述第一限位座的中心轴线、所述第二限位座的中心轴线和所述连接套筒的中心轴线均穿过所述转盘的端面的圆心，所述连接套筒在所述步进电机的带动下绕所述连接套筒的中心轴线转动；所述连接套筒内设有连杆，所述连杆的一端穿过所述转盘并与气缸的缸体固定相连，所述连杆的另一端穿过所述连接套筒并与操作台固定连接。

进一步地，还包括导向组件，所述导向组件包括第二垫板和盖板，所述第二垫板设于所述第一垫板的出料端，所述第二垫板的上表面齐平或略低于所述第一垫板的上表面，扣件在所述推料机构的推动下从所述第一垫板滑上所述第二垫板，所述第二垫板的两侧设有第一挡边，所述第二垫板的出料端设有第二挡边，所述盖板盖设于所述出料缺口和所述第二垫板的上方，所述盖板靠近所述第二挡边的一端到所述第二挡边靠近所述盖板一侧的距离大于扣件的外径。

进一步地，所述第二垫板包括第一板体和第二板体，所述第一板体设于所述第二板体与所述第一垫板之间，所述第二板体与所述第一板体之间设有间隙，所述第二板体的上表面齐平或略低于所述第一板体，所述盖板盖设于所述第一板体和所述出料缺口的上方，所述第二板体的下方设有提升机构，所述第二板体安装于所述提升机构的动力输出轴上。

本实用新型的有益效果是：

(1)采用自动给料设备对扣件进行自动给料，扣件的供给能够满足自动化生产设备的需要，生产效率高，同时降低了操作人员的劳动强度，安全风险低；

(2)给料设备设置多个料仓，一个料仓内扣件消耗完后转盘自动转动使另一个料仓供料，然后操作人员对空料仓进行补料，设备能持续长时间连续运行，不会出现停顿，设备能够配合上下游生产加工设备进行生产，更适合大规模工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型去掉料仓和固定盘后的俯视图；

图4为本实用新型第二安装座内各部件的位置关系示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图1的局部放大图；

图7为本实用新型导向组件去掉盖板后的结构示意图；

附图中：

1-料仓，2-转盘，3-限位环，31-出料缺口，4-固定盘，5-步进电机，6-气缸，7-导向组件，701-第二垫板，7011-第一板体，7012-第二板体，702-盖板，703-第一挡边，704-第二挡边，8-电缸，9-第一安装座，10-第二安装座，101-第二限位座，11-第一垫板，12-扣件，13-限位板，131-限位槽，14-第一限位座，15-连接套筒，16-连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种自动上下扣件给料装置，如图1和图2所示，包括料仓1、转盘2、限位环3、步进电机4和气缸6，所述料仓1为多个，所述料仓1为圆柱体形，扣件12放在料仓1内，料仓1的大小略大于扣件12的外径，扣件12叠放放在料仓1内，出料时扣件12在重力的作用下下移。多个所述料仓1端面的圆心位于同一圆周上，所述转盘2的上方设有固定盘4，所述料仓1与所述转盘2固定相连，所述料仓1通过所述固定盘4与所述转盘2固定相连，所述料仓1设于所述转盘2的正上方，料仓1长度方向的中轴线与转盘2垂直，所述料仓1与转盘2同步转动。在其他实施例中料仓1也可以不用固定盘4直接固定安装在转盘2的上方，必要时料仓1同样可以采用其他方式与转盘2固定相连并使料仓1与转盘2同步转动，只是设置固定盘4时设备的结构相对简单并且具有较强的结构。在其他实施例中料仓1与转盘2同样可以为其他的位置关系，只是这样需要在料仓1的出料口与转盘2之间设置转移机构。

如图3所示，限位机构通常采用环形的限位板13实现，限位板13安装在转盘2的上表面，所述限位板13设有限位槽131，限位槽131与所述料仓1一一对应设置，限位槽131位于其对应料仓1的正下方，从料仓1中落下的扣件直接落到限位槽131内，限位环3环设与限位板13四周，限位板3的外周壁紧挨着限位环3的内周壁，通过限位环3可以避免限位槽131内的扣件被甩出。限位机构除了采用环形的限位板13，限位机构同样可以采用多根限位杆或其他能限位的部件实现，但是采用环形的限位板13更便于生产制造给料装置，采用限位板13作为限位机构也更坚固。进一步地，限位板13可以和转盘2可以一体成型。

如图4和图5所示，所述限位环3的下方设有第一安装座9，所述限位环3通过所述第一安装座9固定设置，所述转盘2的下方设有第二安装座10，所述转盘2的底部设有第一限位座14和连接套筒15，所述第二安装座10设有与所述第一限位座14相配合的第二限位座101，所述第一限位座14和所述第二限位座101均为圆柱体形，所述第一限位座14的端面直径略小于所述第二限位座101的端面直径，所述第一限位座14的下部插入所述第二限位座101内，所述第一限位座14的中心轴线、所述第二限位座101的中心轴线和所述连接套筒15的中心轴线均穿过所述转盘2的端面的圆心，所述连接套筒15在所述步进电机5的带动下绕所述连接套筒15的中心轴线转动；所述连接套筒15内设有连杆16，所述连杆16的一端穿过所述转盘2并与气缸6的缸体固定相连，转盘2的中心设有通孔，连杆16与转盘2没有接触，气缸6的动力输出方向固定不变，所述连杆16的另一端穿过所述连接套筒15并与操作台固定连接。

步进电机5转动时，步进电机5带动连接套筒15转动，连接套筒15进而带动转盘2和第一限位座14转动，由于第一限位座14插入第二限位座101内，这样可以保证转盘2始终绕连接套筒15的中心轴线转动。第一限位座14的高度小于连接套筒15的高度，所述步进电机5可以采用齿轮等传动机构与连接套筒15的下部传动连接。如图5所述，采用齿轮传动时，步进电机5的转动轴上设有第一齿轮，连接套筒15上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，步进电机5转动带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮和连接套筒15转动。

气缸6位于多个料仓1之间，所述气缸6的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环3设有出料缺口31，所述出料缺口31位于所述气缸6的动力输出方向，所述出料缺口31的下方设有第一垫板11，第一垫板11的上表面与转盘2的上表面齐平或略低于转盘2的上表面，所述第一垫板11与所述限位环3通常采用一体成型制造，从料仓1中排出的扣件12落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述气缸6的动力输出端和所述出料缺口31之间时，位于所述限位机构内的扣件12在所述气缸6的推动下经出料缺口31滑上所述第一垫板11。

如图6和图7所示，所述出料缺口31的出料端设有导向组件7，所述导向组件7包括第二垫板701和盖板702，所述第二垫板701设于所述第一垫板11的出料端，所述第二垫板701的上表面齐平或略低于所述第一垫板11的上表面，所述第二垫板701包括第一板体7011和第二板体7012，所述第二板体7012的长度大于扣件12的外径，所述第一板体7011设于所述第二板体7012与所述第一垫板11之间，所述第二板体7012与所述第一板体7011之间设有间隙，扣件12在所述气缸6的推动下从所述第一垫板11滑上所述第二垫板701，所述第二垫板701的两侧设有第一挡边703，所述第二垫板701的出料端设有第二挡边704，所述盖板702盖设于所述第一板体7011和所述出料缺口31的上方，所述第二板体7012的下方设有电缸8，所述第二板体7012安装于所述电缸8的动力输出轴上。电缸8的动力输出轴的末端还可以设置用于安装第二板体7012的固定机构，第二板体7012通过固定机构与电缸8的动力输出轴相连，扣件12可以在电缸8的带动下随第二板体7012上下运动，必要时还可以在第二板体7012上设置光电感应设备或压力传感器，这样可以检测是否有扣件12位于第二板体7012上，可以实现上下扣件的自动组装。

设备运行时，多个扣件12并排位于两个第一挡边703之间，气缸6的气缸轴推动位于限位槽131内的扣件12时，多个扣件12同步向第二板体7012运动，当最前端的扣件12与第二挡边704接触时，位于第二板体7012上的扣件12完全露出，这样便于抓取设备抓取。

设备运行时，气缸6推动位于限位槽131内的扣件12进入出料缺口31后，气缸6的气缸轴收回，然后料仓1内下一个扣件12在重力作用下重新落入限位槽131内，位于第二板体7012内的扣件12被抓取后，气缸6便可以再次推动扣件12移动。当一个料仓1内的扣件12全部被消耗完时，步进电机4带动转盘2转动一定的角度，使另一个料仓1下方的限位槽131对准出料缺口31，进而通过气缸6推动下一个料仓1内的扣件12，在料仓1内还可以设置传感器检测料仓1内的扣件12是否被消耗完，进而控制步进电机5根据需要自动转动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。