一种落杯装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种落杯装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受。

现有的杯体灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种落杯装置，具有结构紧凑，性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落杯装置，包括储杯机构、抓杯机构、落杯机构以及传动机构，所述储杯机构用于存储外杯，包括储杯仓和储杯支架；

所述抓杯机构包括挡杯气缸、挡片、挡片安装板、气爪、气爪夹，所述挡杯气缸固定于所述储杯支架的端部，所述挡杯气缸与所述挡片安装板连接，所述挡片安装板上连接有挡片，通过控制所述挡杯气缸的上升与下降，实现所述挡片与外杯的接触与分离，所述气爪夹用于夹持外杯，所述气爪夹与所述气爪连接；

所述落杯机构包括落杯立板、落杯底板、主机模板、旋转主轴、翻转轴、轨迹板，所述轨迹板上设有轨迹槽，所述轨迹槽分为水平部、S型翻转部、倾斜部，所述水平部通过S型翻转部过渡到倾斜部，所述旋转主轴与所述翻转轴置于轨迹槽内，所述主机模板固定于所述落杯立板上，所述落杯立板上设置有滑杆；

所述传动机构包括连杆、摆臂、摆臂固定板、摆臂滑块板、水平滑块、垂直滑块，所述连杆与所述摆臂连接，所述摆臂通过摆臂固定板活动连接于所述落杯立板上，所述摆臂通过所述摆臂滑块板与所述水平滑块连接，所述水平滑块通过所述落杯立板上的滑杆水平运动，所述水平滑块上设有滑块导轨，所述垂直滑块安装于所述滑块导轨上沿垂直方向运动。

进一步的，所述挡杯气缸上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测外杯。

进一步的，所述挡杯气缸和所述气爪通过PLC控制。

进一步的，所述连杆与所述摆臂通过轴承连接。

进一步的，所述摆臂与所述摆臂固定板通过轴承连接。

进一步的，所述轨迹槽的倾斜部的倾斜角度范围为15-75度。

本实用新型的工作过程和工作原理为：机器开启后，通过连杆做往复运动，带动摆臂一起摆动，当气爪夹到达外杯端面时，挡杯气缸动作上升，挡片脱离外杯的端面，气爪动作带动气爪夹并夹住外杯，翻转轴在轨迹槽内从水平部往倾斜部移动，当外杯移动到一定位置时，挡杯气缸回位，挡片挡住其它外杯进行分离，当翻转轴移动到轨迹槽的S型翻转部位置时，翻转轴随轴承一起运动至S轨迹翻转部的顶端，此时旋转主轴则继续沿轨迹槽的倾斜部滑动，当旋转主轴越过S轨迹翻转部的中心位置后，垂直滑块做垂直移动，此时旋转主轴进行角度翻转并继续沿轨迹槽的倾斜部滑动，当连杆行程到达需要的位置时，气爪控制气爪夹松开外杯，外杯插入机器模板内。当完成抓杯动作后，连杆继续带动落杯装置作反向滑动，由此，落杯动作完成。

本实用新型所提出的落杯装置结构设计，通过采用机器主机联动，具有结构紧凑，性能稳定，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提出的落杯装置立体结构示意图。

图2本实用新型实施例所提出的落杯装置的主视图。

图3实用新型实施例所提出的落杯装置的后视图。

图中：

100、储杯机构； 200、抓杯机构； 300、落杯机构；

400、传动机构； 110、储杯仓； 120、储杯支架；

210、挡杯气缸； 220、挡片； 230、挡片安装板；

240、气爪； 250、气爪夹； 260、光电传感器；

310、落杯立板； 311、滑杆； 320、落杯底板；

330、主机模板； 340、旋转主轴； 350、翻转轴；

360、轨迹板； 370、轨迹槽； 371、水平部；

372、S型翻转部； 373、倾斜部； 410、连杆；

420、摆臂； 430、摆臂固定板； 440、摆臂滑块板；

450、水平滑块； 451、滑块导轨； 460、垂直滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-3，本实用新型提供一种落杯装置，包括储杯机构100、抓杯机构200、落杯机构300以及传动机构400，储杯机构100用于存储外杯，包括储杯仓110和储杯支架120；抓杯机构200包括挡杯气缸210、挡片220、挡片安装板230、气爪240、气爪夹250，挡杯气缸210固定于储杯支架120的端部，挡杯气缸210与挡片安装板230连接，挡片安装板230上连接有挡片220，通过控制挡杯气缸210的上升与下降，实现挡片220与外杯的接触与分离，气爪夹250用于夹持外杯，气爪夹250与气爪240连接；

落杯机构300包括落杯立板310、落杯底板320、主机模板330、旋转主轴340、翻转轴350、轨迹板360，轨迹板上设有轨迹槽370，轨迹槽分为水平部371、S型翻转部372、倾斜部373，水平部371通过S型翻转部372过渡到倾斜部373，旋转主轴340与翻转轴350置于轨迹槽370内，主机模板330固定于落杯立板310上，落杯立板310上设置有滑杆311；

传动机构400包括连杆410、摆臂420、摆臂固定板430、摆臂滑块板440、水平滑块450、垂直滑块460，连杆410与摆臂420连接，摆臂420通过摆臂固定板430活动连接于落杯立板310上，摆臂420通过摆臂滑块板440与水平滑块450连接，水平滑块450通过落杯立板310上的滑杆311水平运动，水平滑块450上设有滑块导轨451，垂直滑块460安装于滑块导轨451上沿垂直方向运动。

本实用新型的工作过程和工作原理为：机器开启后，通过连杆410做往复运动，带动摆臂420一起摆动，当气爪240夹到达外杯端面时，挡杯气缸210动作上升，挡片220脱离外杯的端面，气爪240动作带动气爪夹250并夹住外杯，翻转轴350在轨迹槽370内从水平部371往倾斜部373移动，当外杯移动到一定位置时，挡杯气缸210回位，挡片220挡住其它外杯进行分离，当翻转轴350移动到轨迹槽370的S型翻转部372位置时，翻转轴350随轴承一起运动至S轨迹翻转部372的顶端，此时旋转主轴340则继续沿轨迹槽370的倾斜部373滑动，当旋转主轴340越过S型翻转部372的中心位置后，垂直滑块460做垂直移动，此时旋转主轴340进行角度翻转并继续沿轨迹槽370的倾斜部373滑动，当连杆410行程到达需要的位置时，气爪240控制气爪夹250松开外杯，外杯插入机器模板内。当完成抓杯动作后，连杆继续带动落杯装置作反向滑动，由此，落杯动作完成。

在一些实施例中，挡杯气缸210上设有光电传感器260，通过光电传感器260对外杯进行检测，当检测到有外杯时，挡杯气缸210控制挡片220的位置，以提高工作效率，延长装置寿命。

优选的，挡杯气缸210和气爪240通过PLC控制，通过采用PLC控制挡杯气缸作为动力，可提高挡杯气缸控制和调节的便利性。

进一步的，连杆410与摆臂420通过轴承连接，摆臂420与摆臂固定板430通过轴承连接。通过采用轴承设计，可提高装置工作的稳定性和延长使用寿命。

进一步的，轨迹槽370的倾斜部373的倾斜角度范围为15-75度。通过将倾斜部373的倾斜角度控制在15-75度之间，可实现降低杯仓高度方便放置外杯，并直接将夹住的外杯放置机器模板孔内，提高外杯放置的精准性。优选的，轨迹槽370的倾斜部373的倾斜角度为45度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。